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基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法
被引量：
12
1
作者
柳爱利
戴洪德
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期145-148,共4页
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根...
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度。
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关键词
舰船变形
测量
惯性测量单元
卡尔曼滤波
“速度增量+角速度”匹配
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职称材料
船体三维变形响应的数值预报
被引量：
3
2
作者
任慧龙
于鹏垚
+1 位作者
李辉
冯国庆
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期134-138,共5页
针对航行中舰船变形问题,采用三维水弹性理论实现了波浪中舰船的动态变形预报。通过拟合不同模态下船体有限元模型的节点位移,实现了将三维模态信息应用于广义流固耦合界面条件。建立了舰船在规则波中的广义水弹性运动方程,求解出各阶...
针对航行中舰船变形问题,采用三维水弹性理论实现了波浪中舰船的动态变形预报。通过拟合不同模态下船体有限元模型的节点位移,实现了将三维模态信息应用于广义流固耦合界面条件。建立了舰船在规则波中的广义水弹性运动方程,求解出各阶振动模态的主坐标。将各阶弹性模态主坐标与预报位置的角变形矩阵相乘,得到角变形响应。针对某实船,分别采用三维水弹性方法和三维刚体方法进行计算,通过对船体结构角变形响应的对比,验证了三维水弹性方法的正确性,同时也证明了该方法在计算效率上的优势。
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关键词
舰船变形
流固耦合
三维水弹性方法
模态分析
变形
响应
数值预报
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职称材料
题名
基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法
被引量：
12
1
作者
柳爱利
戴洪德
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
海军航空工程学院控制工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期145-148,共4页
基金
"十一五"国防预研项目资助(51309060401)
文摘
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度。
关键词
舰船变形
测量
惯性测量单元
卡尔曼滤波
“速度增量+角速度”匹配
Keywords
warship deformations measureing
inertial measusrement unit
Kalman filter
＂velocity increment plus angular velocity＂ match
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
船体三维变形响应的数值预报
被引量：
3
2
作者
任慧龙
于鹏垚
李辉
冯国庆
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期134-138,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51079034)
文摘
针对航行中舰船变形问题,采用三维水弹性理论实现了波浪中舰船的动态变形预报。通过拟合不同模态下船体有限元模型的节点位移,实现了将三维模态信息应用于广义流固耦合界面条件。建立了舰船在规则波中的广义水弹性运动方程,求解出各阶振动模态的主坐标。将各阶弹性模态主坐标与预报位置的角变形矩阵相乘,得到角变形响应。针对某实船,分别采用三维水弹性方法和三维刚体方法进行计算,通过对船体结构角变形响应的对比,验证了三维水弹性方法的正确性,同时也证明了该方法在计算效率上的优势。
关键词
舰船变形
流固耦合
三维水弹性方法
模态分析
变形
响应
数值预报
Keywords
ship deformation
fluid and structural interactions
3D hydroelastic method
modal analysis
fluidstructure interactions
angular deformation matrix
deformation response
numerical prediction
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法
柳爱利
戴洪德
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
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职称材料
2
船体三维变形响应的数值预报
任慧龙
于鹏垚
李辉
冯国庆
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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