-
题名实战背景条件下舰炮随动系统靶场仿真试验研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘德耀
李刚
梁京辉
-
机构
[
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第2期73-77,共5页
-
文摘
对舰炮随动系统控制信号进行了分析,采用目标现在点坐标作为火控系统射击诸元对舰炮随动系统输入控制信号进行仿真;对负载扰动力矩进行了系统分析,提出了简化的扰动力矩模型,解决了舰炮在射击、摇摆等状态下扰动力矩及转动惯量的模拟问题。该方法以舰炮随动系统作战使用环境为基础,对舰炮随动系统输入端控制信号及输出端负载扰动信号进行了全面仿真、模拟,使仿真试验更接近实战状态,提高了仿真试验的有效性。
-
关键词
舰炮随动系统
仿真试验
控制信号
负载模拟
-
Keywords
navy-gun servo system
simulation test
control signal
load simulation
-
分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名某型舰炮随动系统的机电耦合建模及仿真
被引量：1
- 2
-
-
作者
李克玉
田福庆
杜海东
-
机构
海军工程大学兵器工程系
[
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第4期9-13,共5页
-
文摘
复杂机电系统中的机电耦合会影响系统的动态特性和响应特性。针对舰炮随动系统,分析了其传动系统的机电耦合因素以及复杂机电系统耦合模型的建模方法。以某型舰炮俯仰随动系统为研究对象,通过分析机电系统各组成部分的传递函数,得到了该系统的动态结构图,建立了该系统的机电耦合模型,应用M atlab/S imu link软件仿真分析了传动系统的摩擦系数和负载的传动惯量对舰炮随动系统动态特性和稳定性的影响。
-
关键词
舰炮随动系统
机电耦合
传动系统
-
Keywords
naval gun servo system
transmission system
electromechanical coupling
-
分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法
被引量：6
- 3
-
-
作者
姜尚
田福庆
梁伟阁
-
机构
海军工程大学兵器工程学院
-
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第5期92-98,共7页
-
文摘
针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿隙系统的状态空间模型,并将其划分为4个子系统;然后,基于反步控制理论,通过递推逐步构造Lyapunov函数,在第4步结合滑模控制,设计了全局反步滑模控制器,并运用Barbalat定理证明了系统稳定。仿真分析表明:较PID控制,该方法不仅能更有效地补偿齿隙,还削弱了传动力矩、负载转速在换向期间的抖振,同时使系统具有更高的位置跟踪精度和鲁棒性。
-
关键词
反步
滑模
舰炮随动系统
齿隙补偿
-
Keywords
back-stepping
sliding mode
naval gun servo system
backlash compensation
-
分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名数字式舰炮交流随动系统安全保护设计
- 4
-
-
作者
李刚
闫伟杰
齐亚峰
-
机构
中国人民解放军
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2013年第4期59-63,71,共6页
-
文摘
基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因"飞车"故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁。通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因。根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加"握手"信号的软件设计,实现了系统整体安全保护。试验结果表明,安全保护措施可靠、有效。
-
关键词
数字式
舰炮随动系统
飞车故障
安全保护
-
Keywords
digital
servo system of navy gun
incontrollable fault
safety protection
-
分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名舰炮伺服随动系统平稳性控制方法
被引量：2
- 5
-
-
作者
曾庆旺
张保山
-
机构
中国人民解放军
江苏自动化研究所
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期206-210,共5页
-
文摘
针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真,解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题,进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析,在实装中进行了带炮应用处理验证,具有一定的工程实用价值。
-
关键词
舰炮伺服随动系统PID控制
小波降噪重构
非线性平稳性控制
信噪比
-
Keywords
PID control of the naval gun servo system
wavelet denoising reconstruction
nonlinear stationary control
signal to noise ratio(SNR)
-
分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名舰炮随动负载仿真系统设计及关键技术研究
被引量：2
- 6
-
-
作者
赫赤
董起顺
韩有和
张宏伟
-
机构
中国白城兵器试验中心
长春理工大学
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2208-2211,共4页
-
文摘
简述了舰炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计、系统组成及工作原理,分析了海浪冲击对舰炮随动系统的影响,建立了海浪冲击的仿真模型,重点分析研究了液压马达的选型、力矩/压力双反馈控制、无级变速比模拟系统设计等关键技术,给出了有效的解决方法。
-
关键词
舰炮随动系统
负载仿真
系统设计
关键技术
-
Keywords
naval gun servo system
load simulation
system design
key technology
-
分类号
TJ308.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
