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题名基于点云数据的舰体三维重构和优化方法
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作者
吴杨婷
李仁
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机构
武汉华夏理工学院
南昌大学
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第13期172-175,共4页
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文摘
为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实现点云数据的网格划分;针对原始点云数据的冗余问题,进行点云平滑处理,减少模型冗余顶点,实现舰体三维重构优化。实验结果表明,该方法获取的点云数据清晰呈现舰船轮廓,空间分辨率高;重构后的三维模型外形逼真、细节完整,舰体平滑处理拟合优度达99.94,顶点合并后冗余节点数百分比显著降低且波动幅度减小,且优化效果较强。
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关键词
点云数据
舰体三维重构
三角剖分
平滑处理
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Keywords
point cloud data
three dimensional reconstruction of ship hull
triangulation
smooth processing
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分类号
U662.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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