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基于遗传算法的水下目标航迹解算研究
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作者 王源 姜清元 夏卫星 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期231-235,共5页
为减小水下平台在连续观测目标过程中因航迹跳变和分布不规律等引起的航迹解算偏差,使用遗传算法,筛选目标部分航迹点,实现对目标航迹的解算与复现。提出区间航向关联度作为计算适应度依据;采用均匀分布概率确定每代个体的交叉或变异操... 为减小水下平台在连续观测目标过程中因航迹跳变和分布不规律等引起的航迹解算偏差,使用遗传算法,筛选目标部分航迹点,实现对目标航迹的解算与复现。提出区间航向关联度作为计算适应度依据;采用均匀分布概率确定每代个体的交叉或变异操作,避免陷入局部最优;通过仿真验证了不同遗传代数情况下航迹解算的偏差情况。结果表明,使用遗传算法筛选出若干优质目标航迹点,实现对目标航迹的解算并获得较好的精度。 展开更多
关键词 遗传 航迹解算 最小二乘估计 水下单平台
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关于等角航线的航迹计算公式及改进 被引量:3
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作者 陈浩 吴迪 李厚朴 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期67-70,共4页
对航海常用等角航线的航迹计算公式存在的常数化和近似化问题进行了详细的分析,由地图投影等角变形理论,推导其严密计算的表达式,并借助计算机代数系统对其中复杂的数学公式进行优化,提高了航线的精度,为航海人员提供了理论依据与实用... 对航海常用等角航线的航迹计算公式存在的常数化和近似化问题进行了详细的分析,由地图投影等角变形理论,推导其严密计算的表达式,并借助计算机代数系统对其中复杂的数学公式进行优化,提高了航线的精度,为航海人员提供了理论依据与实用公式。实验结果表明,改进的墨卡托航法航迹计算公式精度得到了大幅度的提高,正解误差和反解误差均在毫秒级,满足航迹精确计算的需要。 展开更多
关键词 地图投影 变形理论 等角航线 墨卡托航法 航迹解算 机代数系统
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使用Visual C++6.0和MATLAB开发指挥控制显示系统的仿真 被引量:1
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作者 耿君强 景占荣 +1 位作者 羊彦 李大勇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第6期176-177,195,共3页
Visual C++软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C++及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,... Visual C++软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C++及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,把一般的接收和显示工作交由Visual C++来进行,而把数据运算、航迹解算、平滑滤波及外推估计交由MATLAB来完成。并验证了该仿真系统正确性和有效性,为进一步硬件实现提供了探索方法。 展开更多
关键词 综合显示系统 航迹解算 平滑滤波 外推估计
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机载LiDAR检校场布设及检校技术探讨 被引量:5
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作者 林先秀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期82-86,共5页
随着LiDAR技术的运用领域日益广泛,决定其所获取的点云数据精度的检校技术研究也显得越来越重要。本文通过项目的具体试验数据,对LiDAR检校场布设及整个航迹解算和激光检校过程进行较为详尽的探讨。
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 检校场 航迹解算 激光检校
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