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基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
被引量：
1
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作者
杜度
李磊
袁思鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1440-1446,1490,共8页
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林...
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。
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关键词
分布式
航迹
数据
融合
椭球法
数据相关性
逆协方差交叉
海林格距离
均方根误差
航迹融合评价指标
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职称材料
题名
基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
被引量：
1
1
作者
杜度
李磊
袁思鸣
机构
海军研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1440-1446,1490,共8页
文摘
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。
关键词
分布式
航迹
数据
融合
椭球法
数据相关性
逆协方差交叉
海林格距离
均方根误差
航迹融合评价指标
Keywords
distributed track
data fusion
ellipsoid method
data correlation
inverse covariance crossover
Hellinger distance
root mean square error
track fusion evaluation index
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
杜度
李磊
袁思鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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