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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究
被引量：
2
1
作者
贾欣乐
朱利民
+4 位作者
蒋丹东
张显库
杨承恩
崔海深
李永启
《中国航海》
CSCD
北大核心
1998年第2期60-68,共9页
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。
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关键词
航迹自动舵
H∞优化控制
神经网络
舵
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职称材料
题名
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究
被引量：
2
1
作者
贾欣乐
朱利民
蒋丹东
张显库
杨承恩
崔海深
李永启
机构
大连海事大学轮机工程研究所
大连远洋运输公司
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1998年第2期60-68,共9页
文摘
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。
关键词
航迹自动舵
H∞优化控制
神经网络
舵
Keywords
track autopilot
H ∞ controller
neural network controller
分类号
U664.36 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究
贾欣乐
朱利民
蒋丹东
张显库
杨承恩
崔海深
李永启
《中国航海》
CSCD
北大核心
1998
2
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