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内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究
1
作者
杨丽
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第12期109-111,共3页
内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学...
内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。
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关键词
内河航运
航迹数学模型
导航方法
MATLAB
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职称材料
移动威胁下的无人机三维航迹规划
被引量：
4
2
作者
陈侠
张婧
徐光延
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1400-1405,共6页
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真...
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
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关键词
无人机
移动威胁
航迹
角控制
数学
模型
参数调整
三维
航迹
规划
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职称材料
题名
内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究
1
作者
杨丽
机构
呼和浩特职业学院计算机信息学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第12期109-111,共3页
文摘
内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。
关键词
内河航运
航迹数学模型
导航方法
MATLAB
Keywords
Inland water transport
track mathematical model
navigation method
Matlab
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
移动威胁下的无人机三维航迹规划
被引量：
4
2
作者
陈侠
张婧
徐光延
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1400-1405,共6页
基金
国家自然科学基金(61074159)项目
辽宁省自然科学基金(20092053)资助项目
文摘
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
关键词
无人机
移动威胁
航迹
角控制
数学
模型
参数调整
三维
航迹
规划
Keywords
unmanned aerial vehicle
moving threat
mathematical model for controlling track angle
parameters adjustment
three-dimension path planning
分类号
TN279 [电子电信—物理电子学]
O225 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究
杨丽
《舰船科学技术》
北大核心
2019
0
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职称材料
2
移动威胁下的无人机三维航迹规划
陈侠
张婧
徐光延
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
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参考文献
引证文献
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