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一种新的车载 DR 系统自适应卡尔曼滤波模型
被引量：
4
1
作者
房建成
申功勋
万德钧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期722-725,共4页
提出了车载ＤＲ系统（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了Ｄ...
提出了车载ＤＲ系统（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高．
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关键词
陆地
导航
航迹推算法
卡尔曼滤波
滤波算
法
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职称材料
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
被引量：
2
2
作者
高鹏
富立
范跃祖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期730-733,共4页
阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
关键词
组合导航
陀螺
卡尔曼滤波
航迹推算法
全球定位系统
地图匹配
参数修正
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职称材料
题名
一种新的车载 DR 系统自适应卡尔曼滤波模型
被引量：
4
1
作者
房建成
申功勋
万德钧
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期722-725,共4页
基金
中国博士后科学基金
江苏省应用基础研究基金
文摘
提出了车载ＤＲ系统（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高．
关键词
陆地
导航
航迹推算法
卡尔曼滤波
滤波算
法
Keywords
navigation
dead reckoning
kalman filtering
filering algorithm
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
被引量：
2
2
作者
高鹏
富立
范跃祖
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第8期730-733,共4页
文摘
阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
关键词
组合导航
陀螺
卡尔曼滤波
航迹推算法
全球定位系统
地图匹配
参数修正
Keywords
combinated navigation
gyroscopes
Kalman filtering
dead reckoning
GPS(global positioning system)
map matching
parameter modification
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新的车载 DR 系统自适应卡尔曼滤波模型
房建成
申功勋
万德钧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
4
在线阅读
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职称材料
2
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
高鹏
富立
范跃祖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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