期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法
被引量：
6
1
作者
李雪茹
王禹林
+2 位作者
欧屹
王志荣
汪满新
《兵工自动化》
2017年第5期62-65,共4页
为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。最后通过实验测量...
为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。最后通过实验测量多种运动方式、不同采样周期下的定位误差。结果表明:该方法可基本满足机器人室内定位要求,为航迹推算定位提供理论依据和实验参考。
展开更多
关键词
移动机器人
航迹推算定位
结构设计
误差
精度
在线阅读
下载PDF
职称材料
自主移动机器人室内定位方法研究综述
被引量：
32
2
作者
高云峰
周伦
+1 位作者
吕明睿
刘文涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第12期1-5,9,共6页
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的...
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。
展开更多
关键词
自主移动机器人
室内
定位
方法
航迹推算定位
地图匹配
定位
信标
定位
概率算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法
被引量：
6
1
作者
李雪茹
王禹林
欧屹
王志荣
汪满新
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2017年第5期62-65,共4页
基金
国家自然科学基金(51605225)
中央高校基本科研业务费专项资金(30915118830)
文摘
为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。最后通过实验测量多种运动方式、不同采样周期下的定位误差。结果表明:该方法可基本满足机器人室内定位要求,为航迹推算定位提供理论依据和实验参考。
关键词
移动机器人
航迹推算定位
结构设计
误差
精度
Keywords
mobile robot
dead reckoning positioning
structure design
error
precision
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自主移动机器人室内定位方法研究综述
被引量：
32
2
作者
高云峰
周伦
吕明睿
刘文涛
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第12期1-5,9,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04)
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题项目(SKLRS201201B)
文摘
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。
关键词
自主移动机器人
室内
定位
方法
航迹推算定位
地图匹配
定位
信标
定位
概率算法
Keywords
autonomous mobile robot
indoor localization methods
dead-reckoning localization
map-matching localization
beacon-based localization
probability-based algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法
李雪茹
王禹林
欧屹
王志荣
汪满新
《兵工自动化》
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自主移动机器人室内定位方法研究综述
高云峰
周伦
吕明睿
刘文涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
