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题名无人机自主低空突防航迹控制系统设计
被引量：3
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作者
秦硕
孙秀霞
刘艳芳
余修端
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第7期34-38,共5页
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文摘
设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。
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关键词
无人机
低空突防
动态逆
神经网络
航迹控制系统
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Keywords
UAV
low-altitude penetration
dynamic inversion
neural network
flight trajectorycontrol system
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究
被引量：5
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作者
黄晓雷
牛申阁
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机构
中国人民解放军炮兵学院
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出处
《航空兵器》
2008年第2期11-13,17,共4页
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文摘
针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度。
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关键词
扩展卡尔曼滤波
航迹控制系统
测量误差
最佳估计
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Keywords
extended Kalman filter
flight path control system
measure error
optimum estimate
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名牲畜运输船通导系统的设计研发
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作者
陈庆俊
陈德林
刘世明
林宇峰
游勇
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机构
广东中远船务工程有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2015年第B11期16-19,23,共5页
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文摘
考虑到牲畜运输的特殊性，规范对此类船舶的要求相应较高，故牲畜运输船的设计与普通商船有很大差异，针对驾控台布置、天线布置和计程仪测深仪传感器布置的难点，给出解决方案，并从其高配置性的特点介绍VSAT和ECDIS近年比较受关注的系统，从舵角限位和复杂的气象传感器论述其创新点。
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关键词
甚小口径终端
航迹控制系统
船舶气象站
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Keywords
VSAT
TCS
weather station
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分类号
U674.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U665.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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