基于基本飞行模型的ADS-B航迹修正研究 被引量：4

1

作者 张召悦 杜海龙 高春燕 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第5期1-4,共4页

为有效提高飞机的监视精度,获取准确的飞行航迹,针对ADS-B监视过程中的航迹异常问题,提出了基于基本飞行模型的ADS-B航迹修正方法。该方法充分利用ADS-B丰富的飞行数据信息,建立了飞行计算模型和航迹识别模型,最终结合真实数据通过程序... 为有效提高飞机的监视精度,获取准确的飞行航迹,针对ADS-B监视过程中的航迹异常问题,提出了基于基本飞行模型的ADS-B航迹修正方法。该方法充分利用ADS-B丰富的飞行数据信息,建立了飞行计算模型和航迹识别模型,最终结合真实数据通过程序仿真验证了该方法的可行性。实验结果表明,该方法能准确、快速修正平飞、转弯、爬升过程中的航迹信息,可以有效提高航迹监视的实时性。 展开更多

关键词 监视 ADS-B 基本飞行模型 航迹修正

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基于某型飞行器卫星定位航迹修正算法的研究

2

作者 梁明 王刚 何超 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第2期112-117,164,共7页

传统飞行器航向通道比例-积分-微分(PID)控制易受各种因素的干扰使飞行器偏离预定弹道,而卫星导航技术在航空航天的领域已十分成熟。因此本文将飞行器飞行过程中,通过卫星导航技术得到的位置信息闭环到航向控制通路中,形成对飞行器侧向... 传统飞行器航向通道比例-积分-微分(PID)控制易受各种因素的干扰使飞行器偏离预定弹道,而卫星导航技术在航空航天的领域已十分成熟。因此本文将飞行器飞行过程中,通过卫星导航技术得到的位置信息闭环到航向控制通路中,形成对飞行器侧向位置的闭环控制。该方法通过开环控制与闭环控制相结合的方式,有效地解决了卫星导航定位不稳定等问题,可以有效减小飞行器弹道精度的有效控制。 展开更多

关键词 飞行器 飞行控制 卫星定位 惯性导航 航迹修正

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状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用 被引量：8

3

作者 张鹭 吴文启 王茂松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期206-212,共7页

水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AUV上浮前的水下航迹矫正问题,提出一种基于计... 水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AUV上浮前的水下航迹矫正问题,提出一种基于计算地理坐标系的状态变换扩展卡尔曼平滑算法(STEKF-RTS)。首先推导状态变换扩展卡尔曼滤波器的系统误差状态方程,并分别以GNSS信息和DVL速度为观测信息构建量测方程,以此系统模型进行前向滤波。完成前向滤波后,即潜航器上浮GNSS校正完成后,采用RTS平滑算法对水下航行阶段的航迹进行修正。实验结果表明,STEKF相较于EKF能减缓位置误差积累,STEKF-RTS相比EKF-RTS平滑算法能够进一步有效校正航线误差,1 h上浮时间间隔情况下,勘测航迹精度可控制在0.5%D以内。 展开更多

关键词 状态变换扩展卡尔曼平滑算法 惯性导航系统 多普勒测速仪 水下航迹修正

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风影响下的航迹修正 被引量：3

4

作者 曾勇 《中国民航飞行学院学报》 2003年第1期26-27,共2页

本文针对地形对风的影响而使飞机偏航的原因作简单的分析,以保证教学训练的安全。

关键词 飞机 偏航 航迹 航迹修正

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基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制 被引量：2

5

作者 陈洁 王道波 +1 位作者 盛守照 陈淼 《兵工自动化》 2012年第1期57-60,共4页

针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了... 针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明:所提方法能够使得旋翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果。 展开更多

关键词 自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正

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低空风影响下的多航空器航迹规划 被引量：1

6

作者 李伯权 张明 +1 位作者 李松锐 仇志峰 《航空计算技术》 2020年第6期57-61,共5页

为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建立了航空器性能模型和多机冲突模型,通过引入时间窗原理以及A*算法完成多航空器的安全航迹规划,并且构建... 为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建立了航空器性能模型和多机冲突模型,通过引入时间窗原理以及A*算法完成多航空器的安全航迹规划,并且构建风影响下的航迹修正模型,根据每个航迹节点上的风速情况,对无风状态下的初始航迹进行修正,得出修正航迹,完成多航空器安全航迹的预战术规划。经实验验证,在保证航空器安全飞行的前提下,方法的总航程相比其他文献减少了9.5%。提高了航迹规划的准确性和安全性。 展开更多

关键词 多航空器 低空风因素 冲突约束 航迹规划 航迹修正

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指显平台对水下目标航迹异常值的实时处理方法

7

作者 孟庆松 曹淑艳 《舰船电子工程》 2023年第4期175-179,共5页

指显平台需接收各种测量设备按特定时间间隔发送的各类水下目标的位置信息,并实时、准确地显示目标航迹。与空中、陆上等目标相比,水下目标的测量周期长,测量信息常出现短暂中断,且由于传输网络的原因,指显平台接收的目标位置信息有时... 指显平台需接收各种测量设备按特定时间间隔发送的各类水下目标的位置信息,并实时、准确地显示目标航迹。与空中、陆上等目标相比,水下目标的测量周期长,测量信息常出现短暂中断,且由于传输网络的原因,指显平台接收的目标位置信息有时会出现乱序,现有的航迹异常值处理方法难以适用。通过对异常值处理方法进行了研究,给出了一种五点与九点线性预测法相结合的航迹异常值判定方法,同时给出了一种航迹自动修正方案,在出现多个航迹数据不稳定、因异常值处理导致的航迹偏离时能够自动恢复正确航迹,仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 指显平台 航迹异常值 航迹修正

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基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法

8

作者 钟涵 张梓浩 +1 位作者 张天贤 马智杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期115-122,共8页

针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚... 针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚拟航迹起始算法,并在概率数据互联框架下引入匈牙利算法进行真假航迹交互修正,有效解决抗干扰跟踪时点迹-航迹错误关联、滤波发散等问题。最后,理论分析和仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法在未受干扰时雷达跟踪性能保持不变,在受RGPO干扰时可有效提升目标跟踪精度、大幅降低航迹中断概率。 展开更多

关键词 距离波门拖引干扰 抗干扰跟踪 概率数据互联 航迹交互修正

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风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法 被引量：6

9

作者 陈侠 鹿振宇 《兵工自动化》 2013年第10期28-32,共5页

针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波... 针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波器调整其位置,由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场干扰下多无人机编队的控制问题;并将该算法应用到轨迹跟踪问题,从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真结果表明,文中提出的算法具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 展开更多

关键词 风场干扰 一致性卡尔曼滤波 航迹修正 UAV编队

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多无人机协同任务规划研究 被引量：44

10

作者 杨晨 张少卿 孟光磊 《指挥与控制学报》 2018年第3期234-248,共15页

多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具... 多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具有不同的特性及适用性,并例举了研究者们对部分算法的改进.最后,提出了多无人机任务规划技术未来的发展趋势以及下一步的工作方向. 展开更多

关键词 多无人机 任务规划 目标分配 路径规划 航迹修正

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基于快速扩展随机树算法的多无人机编队重构方法研究 被引量：7

11

作者 李樾 韩维 +1 位作者 陈清阳 张勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期601-611,共11页

为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法。首先建立多无人机编队的运动模型,分析传统 RRT 算法与编队重构方法结合的可行性,并采用多余节点去除... 为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法。首先建立多无人机编队的运动模型,分析传统 RRT 算法与编队重构方法结合的可行性,并采用多余节点去除和构造过渡航迹等策略对航迹进行修正。之后,重点分析重构过程中的动力学及防碰撞等约束,为随机树的扩展和无人机的航迹变换提供依据。最后通过对比仿真和飞行试验,验证所提重构方法的安全性和可行性。结果表明,该重构方法能在复杂环境下快速实现编队重构,同时所规划的航迹利于无人机进行跟踪,可满足实际战场的飞行需求。 展开更多

关键词 多无人机 编队重构 快速扩展随机树 航迹修正 飞行试验

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