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基于可学习EKF的高超声速飞行器航迹估计 被引量:4
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作者 郑天宇 姚郁 贺风华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期160-170,共11页
临近空间高超声速目标因具有高速、大机动、全球到达的特点,已成为国防安全的一类新型威胁.此类目标具有非惯性的航迹形式、并可进行复杂的策略性机动,给其航迹估计带来了新的挑战.为应对目标的机动特性,提升航迹估计性能,将循环神经网... 临近空间高超声速目标因具有高速、大机动、全球到达的特点,已成为国防安全的一类新型威胁.此类目标具有非惯性的航迹形式、并可进行复杂的策略性机动,给其航迹估计带来了新的挑战.为应对目标的机动特性,提升航迹估计性能,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了基于可学习扩展卡尔曼滤波的航迹估计方法.首先,通过分析目标机动特性,建立了参数化的目标机动模型.然后,考虑目标复杂机动特性对航迹估计造成的影响,将循环神经网络与扩展卡尔曼滤波深度嵌合,提出了可学习扩展卡尔曼滤波方法.通过使用已有航迹数据进行训练,所嵌入的两个循环神经网络,可发现目标机动的隐含规律,并对目标复杂机动所引起参数与模型不确定性的进行在线识别与动态补偿.最后,以某临近空间高超声速目标的航迹估计为例,选取典型机动场景,对所提出方法与EKF、AEKF等传统方法进行了对比分析.分析结果表明,所提出的可学习扩展卡尔曼滤波方法可有效应对目标复杂的机动,具有比EKF、AEKF方法更高的估计精度和更优的估计动态性能. 展开更多
关键词 航迹估计 高超声速飞行器 非线性滤波 机器学习 循环神经网络
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水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究 被引量:1
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作者 王谦 侯宏 +1 位作者 尹韶平 陈志菲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期677-683,共7页
针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹... 针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹参数的目标函数,进而利用遗传算法估计三维空间内直线运动目标在各脉冲辐射时刻下的位置和航速。仿真结果表明,0 d B条件下当航向角和俯仰角均在[-40°,40°]内时,其估计偏差均在3.8°以内,而正横距离和深度差的估计偏差在5.9 m以内。水库实验进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 声学 参数估计 直线航迹估计 双脉冲源 基线定位
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基于PWE-PGA算法的条带SAR载机航迹估计 被引量:1
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作者 王珂 李景文 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期29-31,34,共4页
相位梯度自聚焦 (PGA)算法是一种高效的自聚焦算法 ,然而距离向窄波束的假设条件 ,使其对某些工作体制参数的雷达系统并不适用。加权相位梯度自聚焦 (PWE PGA)算法考虑了距离变化对相位误差的影响 ,扩展了PGA算法的应用范围。文中对此... 相位梯度自聚焦 (PGA)算法是一种高效的自聚焦算法 ,然而距离向窄波束的假设条件 ,使其对某些工作体制参数的雷达系统并不适用。加权相位梯度自聚焦 (PWE PGA)算法考虑了距离变化对相位误差的影响 ,扩展了PGA算法的应用范围。文中对此算法进行了深入研究 ,提出了一种利用PWE PGA算法进行条带SAR载机航迹估计的方法 。 展开更多
关键词 PWE-PGA 加权相位梯度自聚焦 SAR 合成孔径雷达 载机航迹估计
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基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法 被引量:4
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作者 陈金广 孙瑞 马丽丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期189-194,共6页
高斯势概率假设密度滤波算法在低检测率条件下目标数目估计会出现偏差。针对该问题,提出了一种基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法。计算航迹和估计之间的距离矩阵,利用匈牙利指派算法进行航迹—估计关联。通过设定航迹的连续性阈... 高斯势概率假设密度滤波算法在低检测率条件下目标数目估计会出现偏差。针对该问题,提出了一种基于航迹—估计关联的GM-CPHD后处理算法。计算航迹和估计之间的距离矩阵,利用匈牙利指派算法进行航迹—估计关联。通过设定航迹的连续性阈值对短航迹进行裁剪,并以此消除虚假目标估计。利用拉格朗日插值对各条不连续的航迹进行插值,以弥补由于低检测率而造成的遗漏估计。仿真实验结果表明,该处理算法能够有效地提高目标数目的估计精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 高斯混合势概率假设密度(GM-CPHD)滤波 航迹-估计关联 拉格朗日插值
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基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法 被引量:2
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作者 方维华 高效 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第10期78-81,共4页
采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和... 采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 雷达航迹 误差修正 雷达测向系统误差 单雷达加权直线航迹线估计模型
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共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正 被引量:9
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作者 韩崇昭 周彬 +1 位作者 元向辉 连峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期771-774,共4页
在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据... 在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法,建立并给出了各关键步骤的算法.仿真实验表明,多目标量测数据误差之间具有相关性时,可以进行误差的传递和校正.如果相关性较强,则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高. 展开更多
关键词 误差传递 误差校正 量测数据 相关性 共同杂波环境 航迹估计 多目标跟踪
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采用分段RTS的CPHD平滑算法 被引量:1
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作者 陈金广 王星辉 +2 位作者 马丽丽 张馨东 巩林明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期50-55,95,共7页
针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法... 针对多目标跟踪中的固定间隔平滑问题,将势概率假设密度(CPHD)滤波器和RTS平滑器相结合,提出了RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题,采用分段思想,提出了分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法。对需要平滑的估计值进行分段;采用匈牙利算法进行航迹-估计关联;对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。实验结果表明,与CPHD滤波结果相比,分段RTS的势概率假设密度滤波平滑算法能够更加精确地估计目标状态,并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 RTS平滑 势概率假设密度滤波 航迹-估计关联 信息融合
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基于滤波新息指导的降维动态模型库建立算法
8
作者 武青海 曲朝阳 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期56-60,共5页
为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系,将目标三维模型降为二维模型;然后采用Jerk模型算法对航迹姿态进行滤波,... 为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系,将目标三维模型降为二维模型;然后采用Jerk模型算法对航迹姿态进行滤波,并利用滤波过程中的新息判定目标机动状态,实时指导动态模型库的建立。实验结果表明,可有效缩减模型库的规模,提高了姿态角估计的效率,且保持一定的估计精度,是一种有效的动态模型库建立算法。 展开更多
关键词 航迹姿态估计 模型库 目标航迹 新息 JERK模型
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采用相对熵评价雷达相对系统误差估值 被引量:2
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作者 高效 敬东 陈钢 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第4期443-446,共4页
如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方... 如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方法,并进行了演示验证。该方法有助于提高雷达检飞、数据校准方法选择和雷达相对系统误差估值表计算过程中对系统误差估值评价的科学性、准确性和可操作性,同时对改进多雷达航迹关联算法具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 相对系统误差 雷达航迹 相对熵 有效性评价 加权直线航迹线参数迭代估计模型 雷达检飞 数据校准
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