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元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划
被引量：
4
1
作者
李兴超
魏瑞轩
+2 位作者
张启瑞
许卓凡
周凯
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第5期19-23,共5页
近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定...
近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。
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关键词
元胞蚁群算法
航路罚函数
航路
规划
城市环境
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题名
元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划
被引量：
4
1
作者
李兴超
魏瑞轩
张启瑞
许卓凡
周凯
机构
空军工程大学无人机运用工程系
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第5期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金(61573373)
文摘
近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。
关键词
元胞蚁群算法
航路罚函数
航路
规划
城市环境
Keywords
cellular ant colony algorithm
path cost function
path planning
urban building area
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划
李兴超
魏瑞轩
张启瑞
许卓凡
周凯
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017
4
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