智能船舶航行系统测试的方法与体系 被引量：6

1

作者 朱飞祥 李国帅 王少博 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期127-132,共6页

如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难... 如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上,总结了现有智能系统测试方法的优缺点,提出了智能船舶航行系统测试思路和方法,并构建了一种以场景为中心,多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系,旨在提高系统研发测试效率,促进智能船舶产业发展。 展开更多

关键词 智能船舶 航行系统 人工智能 测试场景 测试体系

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论新航行系统中自动相关监视的实施问题 被引量：2

2

作者 贺尔铭 丁峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期61-65,共5页

在介绍国际民航基于通信－导航－监视（CNS）和空中交通管理（ATM）的新航行系统（FANS）的结构、功能及应用潜力的基础上，重点阐述了新的自动相关监视（ADS）系统的组成及其强大的功能，以及最终实现自由飞行的技术要求，并对从现有... 在介绍国际民航基于通信－导航－监视（CNS）和空中交通管理（ATM）的新航行系统（FANS）的结构、功能及应用潜力的基础上，重点阐述了新的自动相关监视（ADS）系统的组成及其强大的功能，以及最终实现自由飞行的技术要求，并对从现有空管系统向基于ADS的空中交通管制（ATC）系统的过渡与实施问题提出了具体的建议。 展开更多

关键词 航行系统 自动相关监视 空中交通管制 通信导航监视系统 系统结构 系统功能

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新航行系统及其在航空电子系统中的应用 被引量：9

3

作者 程学军 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期101-107,共7页

针对航空产业发展的热点,阐述了新航行系统的概念、发展历程及其通信、导航、监视、空中交通管理等技术特点,并分析了这些技术在航空电子系统中的应用与实现。

关键词 新航行系统 通信 导航 监视 空中交通管理 航空电子系统

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船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现 被引量：3

4

作者 郑道昌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第2期18-21,共4页

本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。

关键词 自动航行系统 改向运动 船舶 最优控制 动态规划 电子海图

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地理坐标系统与新航行系统对航空安全的影响 被引量：3

5

作者 马志刚 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第2期154-157,共4页

阐述了新航行系统的概况和我国地理坐标系统与世界大地坐标系统WGS - 84的差别。提出我国地理坐标系统对实施新航行系统的安全影响表现在 3个方面 :航空器飞行航迹偏差大 ;航空器在边境交接点出现位置跳跃 ;边境附近的雷达定位不准确。... 阐述了新航行系统的概况和我国地理坐标系统与世界大地坐标系统WGS - 84的差别。提出我国地理坐标系统对实施新航行系统的安全影响表现在 3个方面 :航空器飞行航迹偏差大 ;航空器在边境交接点出现位置跳跃 ;边境附近的雷达定位不准确。指出将用于民用航空的各定位点和航路点的经伟度坐标转换成以WGS - 展开更多

关键词 地理坐标系统 新航行系统 航空安全

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新航行系统中的ATN及VDL2技术 被引量：8

6

作者 杨成雷 黄智刚 张军 《电讯技术》 北大核心 2003年第3期87-91,共5页

在分析新航行系统中的ATN及地空数据链VDL2的基础上 ,对ATN通信与ACARS通信进行了比较 ,指出了VDL2对于ACARS的改进之处。最后 ,根据国内现状 ,提出了ATN在我国实施的过渡方案及步骤建议。

关键词 航行系统 ATN VDL2技术 航空电信网 飞机通信寻址报告系统 航空固定电报网络 民航通信 ACARS技术 体系结构

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船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨 被引量：1

7

作者 马列 《上海海运学院学报》 EI 1998年第3期81-87,共7页

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起，形成一套船舶自动... 对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。 展开更多

关键词 船舶 自动跟踪 航行系统 驾驶自动化

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基于专家系统的新航行系统效能评估研究

8

作者 陈志杰 马锦永 钟山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期924-926,932,共4页

简述了空中交通管制新一代系统即新航行系统 (CNS/ATM)的效能评估系统的原理和结构 ,给出了新航行系统效能评估的参数及其获取过程 ,论证了知识库和综合数据库的构建以及推理机和解释机制的实现方式 ,阐明了系统效能评估的工作流程 。

关键词 空中交通管制 效能评估 专家系统 新航行系统

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船舶智能航行系统测试评价体系研究

9

作者 王新宇 于淳 +1 位作者 孙宁 马吉林 《船海工程》 北大核心 2021年第S01期26-29,共4页

为引导智能航行系统技术研发,构建完善的测试评价体系。在形成智能航行系统整体框架后,对系统各智能要素进行分析,在借鉴自动驾驶等智能领域的测试评价方法、结合航行系统实际情况的基础上,对测试内容、测试工具、测试方法,以及评价指... 为引导智能航行系统技术研发,构建完善的测试评价体系。在形成智能航行系统整体框架后,对系统各智能要素进行分析,在借鉴自动驾驶等智能领域的测试评价方法、结合航行系统实际情况的基础上,对测试内容、测试工具、测试方法,以及评价指标体系等方面进行分析。智能航行系统的测试内容包含所有智能要素,测试工具包括仿真测试、测试场测试,以及实际航行测试,测试方法应采用基于用例和基于场景的规范性回归测试,在获得完善的评价结果后,采用层次分析及其改进方法进行系统评价。通过以上过程,不仅可对各智能功能进行细致测试,也可进行智能航行系统全面评价。 展开更多

关键词 智能航行系统 仿真验证 测试评价 指标体系 测试场景

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中国民航大学新航行系统研究所博士生导师吴志军教授简介

10

《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期F0003-F0003,共1页

吴志军，男，生于1965年5月，博士，教授。现为中国民航大学新航行系统研究所所长，天津市重点学科“通信与信息系统”的学科方向带头人，天津大学“通信与信息系统”学科外聘博士生导师，北京邮电大学信息安全专业外聘博士生导师，北... 吴志军，男，生于1965年5月，博士，教授。现为中国民航大学新航行系统研究所所长，天津市重点学科“通信与信息系统”的学科方向带头人，天津大学“通信与信息系统”学科外聘博士生导师，北京邮电大学信息安全专业外聘博士生导师，北京邮电大学信息工程学院兼职教授。 展开更多

关键词 博士生导师 新航行系统 天津大学 中国民航 研究所 通信与信息系统 北京邮电大学 信息安全专业

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舰船风浪中航行及操纵系统 被引量：4

11

作者 蔡烽 石爱国 +2 位作者 迟卫 周立鑫 杨宝璋 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第1期26-30,共5页

基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点 ;汲取耐波性等领域的研究成果 ,提出了一种实用的风浪航行操纵系统 ,集合 3个子系统 (海浪计算子系统 ,航向航速优选子系统 ,摇荡短期时历预报子系统 )的计算结果 ,合理组合 ,可满足风浪航行... 基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点 ;汲取耐波性等领域的研究成果 ,提出了一种实用的风浪航行操纵系统 ,集合 3个子系统 (海浪计算子系统 ,航向航速优选子系统 ,摇荡短期时历预报子系统 )的计算结果 ,合理组合 ,可满足风浪航行及转向时机、舰载直升机起降时机、海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求。 展开更多

关键词 舰船 大风浪航行 操纵系统 航行系统 海浪预报 频域预报 时域预报

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基于VR技术的船舶航行仿真系统设计 被引量：3

12

作者 张国华 赵凤芝 +1 位作者 包锋 白晟 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11X期49-51,共3页

传统船舶仿真系统不能在短时间内完成航行数据的识别及转发处理。为解决上述问题,设计基于VR技术的新型船舶航行仿真系统。通过层次逻辑结构设计、仿真拓扑结构设计2个步骤,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过VR交互程序... 传统船舶仿真系统不能在短时间内完成航行数据的识别及转发处理。为解决上述问题,设计基于VR技术的新型船舶航行仿真系统。通过层次逻辑结构设计、仿真拓扑结构设计2个步骤,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过VR交互程序设计、航行传输协议设计、仿真数据库设计3个步骤,完成新型系统的软件运行环境搭建,实现基于VR技术船舶航行仿真系统的顺利应用。模拟对比试验结果表明,与传统系统相比,应用基于VR技术船舶航行仿真系统后,航行数据识别及转发处理时间均得到一定程度降低。 展开更多

关键词 VR技术 航行系统 层次逻辑 仿真拓扑 交互程序 传输协议 数据库

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船舶航行自动避让的研究——船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理 被引量：9

13

作者 郑道昌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第1期7-11,共5页

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过数据的处理 ,给出相应的合理避让依据 ,供系统进行决策和采取自动避让措施 ,以达到船舶航行安全的目的。

关键词 船舶 自动避让 航行系统 航海技术 数据处理 组成

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基于综合监测系统的无人船自主航行能力评价 被引量：1

14

作者 徐力 陈天宇 +1 位作者 许凯玮 胡琼 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期83-86,共4页

为提升无人船自主航行测试与评价能力,提出一种应用多维信息统一采集、船-岸-海协同测量与模块化设计技术开发的无人船自主航行综合监测系统。该系统具有系统配置、数据实时采集与显示、数据存储与回放、船岸通信等功能。通过对无人船... 为提升无人船自主航行测试与评价能力,提出一种应用多维信息统一采集、船-岸-海协同测量与模块化设计技术开发的无人船自主航行综合监测系统。该系统具有系统配置、数据实时采集与显示、数据存储与回放、船岸通信等功能。通过对无人船在执行自主循迹与自主避碰等典型自主航行任务时产生的航行数据进行实测与存储,结合评价指标的数学模型与量化算法对试验数据进行计算与分析,获得无人船自主航行能力的定量评价结果,为自主航行系统能力的测评提供重要支撑,并为后续升级与开发提供指导。 展开更多

关键词 无人船 自主航行系统 综合监测系统 航行能力测试与评价

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水下航行器系统分布交互仿真技术研究 被引量：8

15

作者 康凤举 何军红 +3 位作者 李皓 高立娥 杨惠珍 李湘军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期150-152,共3页

利用局域网技术构建了水下航行器的分布交互仿真系统，讨论了面向对象建模技术、客户/服务器结构、网络协议和动画生成等关键技术。

关键词 分布交互仿真 网络协议 局域网 面向对象 水下航行器系统

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潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究 被引量：9

16

作者 卢志忠 申冬慧 张智 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1626-1630,1640,共6页

针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可以进行适当简化,... 针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可以进行适当简化,将多分辨率建模技术引入到层次联邦设计中去,采用多分辨率实体建模的方法,设计出潜艇航行训练模拟系统联邦成员的多分辨率实体模型。当潜艇进行不同层次的训练模拟时,调用不同的相应层次的多分辨率实体模型,从而实现潜艇航行训练模拟系统的重用性,降低仿真复杂度,提高系统仿真开销的有效性。该层次联邦设计的实现对于提高复杂系统仿真的可重用性,丰富多分辨率建模理论有重要的意义。 展开更多

关键词 潜艇航行训练模拟系统 层次联邦 多分辨率实体建模 仿真开销

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一种新型的船舶航行试验系统 被引量：1

17

作者 许开宇 艾建伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期26-29,共4页

船舶航行实验是船舶完工以后,验收时按规定进行交船试验的重要部分。传统的试验方法是通过GPS定位、人工测量和记录,再进行分析,耗费许多人力、物力。本试验方法是在GPS定位技术、电子海图技术、计算机处理技术基础上设计的新型试验系... 船舶航行实验是船舶完工以后,验收时按规定进行交船试验的重要部分。传统的试验方法是通过GPS定位、人工测量和记录,再进行分析,耗费许多人力、物力。本试验方法是在GPS定位技术、电子海图技术、计算机处理技术基础上设计的新型试验系统。在航行试验时由GPS获取实时的位置信息,将位置信息显示到电子海图上,另外由数据库存储试验数据,试验结束时由计算机自动处理得出试验结果并可打印。使用情况表明该系统可以准确、方便地完成航行试验,试验结束后还可以离线分析,为未来的船舶设计积累相关的资料。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 航行试验 系统 全球定位系统 电子海图 数据库

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基于混合网格的水下航行器系统航行特性研究

18

作者 吴家鸣 周长科 +1 位作者 廖华 吕海燕 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第23期128-135,共8页

水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容。为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技... 水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容。为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技术对某自主研发水下航行器系统模型进行直接模拟。结果表明:水下航行器系统在不同大小的推力作用下,会表现出不同的航行性能,通过推力-速度曲线可以插值得到不同推力下的航行点;水下航行器在来流速度不同时其所受表面压力大小不同,但分布规律相似,且具有相同的流场分布特性。 展开更多

关键词 混合网格 水下航行器系统 航行 计算流体力学

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群岛海域航行安全评估系统的研究

19

作者 季永青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第2期24-27,共4页

分析了群岛水域航行环境特征 。

关键词 水路运输 航行安全评估系统 船舶航行 群岛海域 天气预报 水文气象监测预报子系统 航行安全专家库 船舶特性子系统 航行环境信息子系统 综合评估子系统

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考虑极地船舶航行风险的A^(*)路径规划算法 被引量：2

20

作者 张金奋 王志康 +1 位作者 吴达 韩冰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-24,共6页

传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图... 传统A^(*)算法没有考虑海冰带来的航行风险因素,无法直接应用于北极船舶路径规划。针对这一问题,引入极地航行限制评估风险指标系统(POLARIS)风险模型,通过分析网格化的海冰密集度和海冰厚度数据,建立北极通航风险模型,制作航行风险地图,从添加风险损失函数和优化启发函数两个方面改进传统A^(*)算法,提出Risk-A^(*)路径规划算法,实现风险和效率不同偏好下的最优航线规划。仿真结果表明:Risk-A^(*)路径规划算法在航线长度、穿过风险水域的数量等方面与传统算法相比具有较大的优势,可为船舶北极航行提供安全高效的路径。 展开更多

关键词 路径规划 海冰密集度 A^(*)算法 极地航行限制评估风险指标系统 通航风险

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