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洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究被引量：16: 1; 作者肖英杰《上海海运学院学报》北大核心 2002年第3期9-11,共3页; 在洋山深水港区一期工程的初步设计过程中 ,涉及到航道宽度、航道水深、回旋水域等基本数据的确定。笔者采用船舶操纵模拟器进行航行模拟研究 ,根据洋山深水港设计规划和集装箱船舶的发展趋势 ,通过研究、分析、比较 ,选择最合适的船型 ... 展开更多; 关键词洋山深水港航行模拟船型船舶尺度船舶吃水船舶操纵模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究被引量：9: 2; 作者郝燕玲申冬慧黄莹莹《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期87-90,共4页; 根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求,提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构,并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究,包括HLA、基于FEDEP(Federation De... 展开更多; 关键词仿真技术潜艇航行训练模拟器高层体系结构(HLA) 虚拟现实; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究被引量：9: 3; 作者卢志忠申冬慧张智《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1626-1630,1640,共6页; 针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可以进行适当简化,... 展开更多; 关键词潜艇航行训练模拟系统层次联邦多分辨率实体建模仿真开销; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VR的潜艇航行训练模拟器设计被引量：3: 4; 作者王文武赵琳 +1 位作者郝燕玲杨树国《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期599-601,614,共4页; 研究并提出了基于VR(虚拟现实)的潜艇航行训练模拟器的设计方案。设计了系统的总体框架结构，介绍了其主要功能特点，建立了系统的仿真模型，给出了系统的软件设计方法。工程试验结果表明此方案合理有效。模拟器的研制对解决常规海上训... 展开更多; 关键词虚拟现实潜艇航行训练模拟器仿真模型软件设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟舰船航行的机器人路径规划方法: 5; 作者刘德兵龙海燕《舰船科学技术》北大核心 2020年第20期34-36,共3页; 常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率。因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法。根据传感器探测数据,使用SLAM算法在坐标系中定位机器人位置。利用Q函数,制定机器人... 展开更多; 关键词模拟舰船航行机器人路径规划方法蚁群算法 Q函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

航行训练模拟器操纵性指数零值敏感性分析: 6; 作者程连生曹月真王素芹《舰船科学技术》北大核心 2017年第5X期137-139,共3页; 航行训练模拟器的人员训练及战争部署一直是海上军事指挥系统的重要组成部分,其模拟训练器不仅可以仿真现实中各类海上战争环境,同时模拟器操控性能也影响着人员训练的效果。在现有的海上舰艇模拟仿真系统中,六自由度模型是研究的基础,... 展开更多; 关键词航行模拟器操纵性能零值敏感性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生技术的船体结构设计研究被引量：3: 7; 作者陆萍《舰船科学技术》北大核心 2023年第14期41-44,共4页; 由于传统舰船设计方法中存在船体结构设计不合理、设计效率低、多任务协调性差、准确性验证不足、辅助决策功能不成熟等一系列问题,研究基于数字孪生技术的船体结构设计方案。根据船体设计物理信息,使用三维建模技术构建船体结构数字孪... 展开更多; 关键词数字孪生技术船体结构设计三维建模海洋环境模拟航行模拟数字孪生体; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究被引量：16: 1; 作者肖英杰; 机构上海海运学院商船学院; 出处《上海海运学院学报》北大核心 2002年第3期9-11,共3页; 文摘在洋山深水港区一期工程的初步设计过程中 ,涉及到航道宽度、航道水深、回旋水域等基本数据的确定。笔者采用船舶操纵模拟器进行航行模拟研究 ,根据洋山深水港设计规划和集装箱船舶的发展趋势 ,通过研究、分析、比较 ,选择最合适的船型 ,尤其是船舶主尺度和船舶吃水等基本数据 ,为洋山深水港区一期工程的初步设计提供科学的依据。; 关键词洋山深水港航行模拟船型船舶尺度船舶吃水船舶操纵模拟器; Keywords ship form ship's overall size draft; 分类号 U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程] U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究被引量：9: 2; 作者郝燕玲申冬慧黄莹莹; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期87-90,共4页; 文摘根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求,提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构,并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究,包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and ExecutionProcess)模式的开发过程,基于虚拟现实技术的三维视景联邦成员的实现等,最后阐明了该模拟器的实用性。; 关键词仿真技术潜艇航行训练模拟器高层体系结构(HLA) 虚拟现实; Keywords simulation technologies Submarine Voyage Training Simulator (SVTS) High Level Architecture (HLA) Virtual Reality (VR); 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究被引量：9: 3; 作者卢志忠申冬慧张智; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1626-1630,1640,共6页; 文摘针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可以进行适当简化,将多分辨率建模技术引入到层次联邦设计中去,采用多分辨率实体建模的方法,设计出潜艇航行训练模拟系统联邦成员的多分辨率实体模型。当潜艇进行不同层次的训练模拟时,调用不同的相应层次的多分辨率实体模型,从而实现潜艇航行训练模拟系统的重用性,降低仿真复杂度,提高系统仿真开销的有效性。该层次联邦设计的实现对于提高复杂系统仿真的可重用性,丰富多分辨率建模理论有重要的意义。; 关键词潜艇航行训练模拟系统层次联邦多分辨率实体建模仿真开销; Keywords Submarine Voyage Training Simulation System Hierarchical Federation Architecture (HFA) Multiple Resolution Modeling (MRM) Simulation Cost; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VR的潜艇航行训练模拟器设计被引量：3: 4; 作者王文武赵琳郝燕玲杨树国; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期599-601,614,共4页; 文摘研究并提出了基于VR(虚拟现实)的潜艇航行训练模拟器的设计方案。设计了系统的总体框架结构，介绍了其主要功能特点，建立了系统的仿真模型，给出了系统的软件设计方法。工程试验结果表明此方案合理有效。模拟器的研制对解决常规海上训练时遇到的经费高、周期长、风险大等问题具有重要的实际意义。; 关键词虚拟现实潜艇航行训练模拟器仿真模型软件设计; Keywords ：virtual reality submarine voyage training simulator simulation model software design; 分类号 U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟舰船航行的机器人路径规划方法: 5; 作者刘德兵龙海燕; 机构成都航空职业技术学院工程实训中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第20期34-36,共3页; 基金四川高等职业教育研究中心资助项目(GZY18A01); 文摘常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率。因此,研究模拟舰船航行的机器人路径规划方法。根据传感器探测数据,使用SLAM算法在坐标系中定位机器人位置。利用Q函数,制定机器人航行的障碍躲避策略。最终使用蚁群算法实现对模拟舰船航行机器人路径的规划。设计与常用路径规划方法的对比实验,实验结果表明研究方法规划的路径相对能够减少约25%的机器人航行步数,并且规划的路径能够有效避开障碍,即使用研究的方法规划的路径更可靠。; 关键词模拟舰船航行机器人路径规划方法蚁群算法 Q函数; Keywords simulating the navigation of ships robot path planning method ant colony algorithm Q function; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航行训练模拟器操纵性指数零值敏感性分析: 6; 作者程连生曹月真王素芹; 机构衡水职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第5X期137-139,共3页; 文摘航行训练模拟器的人员训练及战争部署一直是海上军事指挥系统的重要组成部分,其模拟训练器不仅可以仿真现实中各类海上战争环境,同时模拟器操控性能也影响着人员训练的效果。在现有的海上舰艇模拟仿真系统中,六自由度模型是研究的基础,将舰艇各仿真因素按照因果及无因果分布在6个维度上,确保了舰艇训练仿真模型的真实性。本文分析舰艇训练模拟器的六自由度模拟,提高了基于指数零值敏感性的操控性能,最后进行仿真。; 关键词航行模拟器操纵性能零值敏感性; Keywords navigation simulator operating performance zero sensitivity; 分类号 U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生技术的船体结构设计研究被引量：3: 7; 作者陆萍; 机构江苏航运职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第14期41-44,共4页; 文摘由于传统舰船设计方法中存在船体结构设计不合理、设计效率低、多任务协调性差、准确性验证不足、辅助决策功能不成熟等一系列问题,研究基于数字孪生技术的船体结构设计方案。根据船体设计物理信息,使用三维建模技术构建船体结构数字孪生体,采用第三代波浪数值模型求解海洋环境矢量场,模拟真实海洋环境,实现船舶虚拟呈现。通过刚体六自由度运动方程建立船体水动力模型,模拟船舶航行状态,根据模拟航行的测试结果不断迭代优化船体结构设计方案,最终实现船体结构设计优化。实验表明,该方法构建的船舶数字孪生体效果非常逼真,航行模拟状态很准确,相对误差很小,完全可以达到船体结构性能测试的要求。; 关键词数字孪生技术船体结构设计三维建模海洋环境模拟航行模拟数字孪生体; Keywords digital twin technology hull structure design 3D modeling marine environment simulation navigation simulation digital twin; 分类号 U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究	肖英杰	《上海海运学院学报》北大核心	2002	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究	郝燕玲申冬慧黄莹莹	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究	卢志忠申冬慧张智	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于VR的潜艇航行训练模拟器设计	王文武赵琳郝燕玲杨树国	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模拟舰船航行的机器人路径规划方法	刘德兵龙海燕	《舰船科学技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	航行训练模拟器操纵性指数零值敏感性分析	程连生曹月真王素芹	《舰船科学技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于数字孪生技术的船体结构设计研究	陆萍	《舰船科学技术》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料