期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
航行保障与操纵训练实验室建设
被引量：
3
1
作者
周坤芳
佟海鹏
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第10期258-261,共4页
航海作业、导航定位、船舶操纵是海运院校船舶驾驶专业学生必须具备的专业技能。针对传统实验室在航行保障、舰舶操纵等教学与训练中的某些弊端,建设集航海作业、导航定位、船舶操纵等一体的综合实验室,实现航海导航保障、船舶航行操纵...
航海作业、导航定位、船舶操纵是海运院校船舶驾驶专业学生必须具备的专业技能。针对传统实验室在航行保障、舰舶操纵等教学与训练中的某些弊端,建设集航海作业、导航定位、船舶操纵等一体的综合实验室,实现航海导航保障、船舶航行操纵的综合训练。通过计算机功能模拟软件、自动舵模拟操纵训练系统,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航行保障与船舶操纵综合训练系统,实现综合航海作业、导航定位及船舶模拟操纵训练;并通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现多媒体教学,以提高教学训练效果。
展开更多
关键词
实验室建设
航海作业
导航定位
航行操纵
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
被引量：
6
2
作者
尹勇
任鸿翔
+1 位作者
金一丞
张秀凤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期435-440,共6页
深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,...
深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题:探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍.这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制.
展开更多
关键词
虚拟现实
虚拟环境
深水
航行
器
操纵
仿真
视景系统
海底视景
机械手操作仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量：
4
3
作者
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆...
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
展开更多
关键词
海洋拖曳系统
水下
航行
器
操纵
性
耦合运动模型
集中质量法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
航行保障与操纵训练实验室建设
被引量：
3
1
作者
周坤芳
佟海鹏
机构
海军陆战学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第10期258-261,共4页
文摘
航海作业、导航定位、船舶操纵是海运院校船舶驾驶专业学生必须具备的专业技能。针对传统实验室在航行保障、舰舶操纵等教学与训练中的某些弊端,建设集航海作业、导航定位、船舶操纵等一体的综合实验室,实现航海导航保障、船舶航行操纵的综合训练。通过计算机功能模拟软件、自动舵模拟操纵训练系统,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航行保障与船舶操纵综合训练系统,实现综合航海作业、导航定位及船舶模拟操纵训练;并通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现多媒体教学,以提高教学训练效果。
关键词
实验室建设
航海作业
导航定位
航行操纵
Keywords
laboratory construction
navigation exercise
navigation positioning
navigating handling
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
G642.0 [文化科学—高等教育学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
被引量：
6
2
作者
尹勇
任鸿翔
金一丞
张秀凤
机构
大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期435-440,共6页
文摘
深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题:探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍.这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制.
关键词
虚拟现实
虚拟环境
深水
航行
器
操纵
仿真
视景系统
海底视景
机械手操作仿真
Keywords
virtual reality
virtual environment
underwater vehicle simulation
visual system
deep sea terrain simulation
manipulator operating simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量：
4
3
作者
杜晓旭
张小链
机构
西北工业大学航海学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11302176)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM1034)
文摘
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
关键词
海洋拖曳系统
水下
航行
器
操纵
性
耦合运动模型
集中质量法
Keywords
underwater towed system
maneuverability of underwater vehicle
coupling motion model
lumped mass method
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航行保障与操纵训练实验室建设
周坤芳
佟海鹏
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究
尹勇
任鸿翔
金一丞
张秀凤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
