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航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法
被引量：
2
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作者
肖金峰
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第10期34-36,共3页
传统的全驱动船舶操纵系统防撞控制效果差,发生碰撞次数较多,为此设计一种航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法。利用船舶操纵性的网络分析模型充分分析船舶航行中的干扰项,分别建立动力学模型以及运动模型,并设定船舶操纵系...
传统的全驱动船舶操纵系统防撞控制效果差,发生碰撞次数较多,为此设计一种航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法。利用船舶操纵性的网络分析模型充分分析船舶航行中的干扰项,分别建立动力学模型以及运动模型,并设定船舶操纵系统防撞控制目标,以此实现航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制。实验证明,此次设计的航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法比传统方法控制后的发生碰撞次数少,证明了此次设计方法的有效性,具备实际应用意义。
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关键词
航行安全技术
全驱动
操纵系统
防撞
干扰
动力学
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职称材料
题名
航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法
被引量：
2
1
作者
肖金峰
机构
南通航运职业技术学院航海系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第10期34-36,共3页
文摘
传统的全驱动船舶操纵系统防撞控制效果差,发生碰撞次数较多,为此设计一种航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法。利用船舶操纵性的网络分析模型充分分析船舶航行中的干扰项,分别建立动力学模型以及运动模型,并设定船舶操纵系统防撞控制目标,以此实现航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制。实验证明,此次设计的航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法比传统方法控制后的发生碰撞次数少,证明了此次设计方法的有效性,具备实际应用意义。
关键词
航行安全技术
全驱动
操纵系统
防撞
干扰
动力学
Keywords
navigation safety technology
full drive
control system
collision avoidance
interference
dynamics
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
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被引量
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1
航行安全技术下全驱动船舶操纵系统防撞控制方法
肖金峰
《舰船科学技术》
北大核心
2020
2
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