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题名无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
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作者
王玉杰
陈清阳
高显忠
邓小龙
侯中喜
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第2期487-497,共11页
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基金
国家自然科学基金(52172410,61903369)。
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文摘
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中段采用基于引导点的非线性制导算法对航线进行精确跟踪,在回收末段基于经典比例导引及纵横解耦策略设计了三维空间末制导律,实现了针对动基座回收的撞网点精确控制。通过系统仿真和飞行试验证明了分段制导策略与各阶段算法的有效性,结果表明:回收航线规划方法简单有效、适应性强,制导控制算法对于航线的跟踪偏差小于0.5 m,高度控制的稳态精度优于0.5 m,动态撞网回收的末端精度优于0.8 m,各阶段的制导控制精度满足无人机动态撞网需求,所提方法适于工程应用。
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关键词
舰载无人机
动态撞网回收
航线规划与跟踪
精确制导控制
飞行试验
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Keywords
shipborne unmanned aerial vehicle
dynamic net-recovery
path planning and tracking
precise guidance and control
flight test
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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