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带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
被引量：
3
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作者
张彦梅
王琪
陆启韶
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期54-58,共5页
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov...
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。
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关键词
约束
非线性
多体系统
动力学
方程
数值分析方法
隐式算法
LYAPUNOV指数
零空间法
航空结构动力学
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职称材料
题名
带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
被引量：
3
1
作者
张彦梅
王琪
陆启韶
机构
北京航空航天大学
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期54-58,共5页
基金
国家自然科学基金 (19772 0 0 7和 1983 2 0 40 )
教育部博士学科点专项基金(980 0 0 619)资助课题
文摘
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。
关键词
约束
非线性
多体系统
动力学
方程
数值分析方法
隐式算法
LYAPUNOV指数
零空间法
航空结构动力学
Keywords
multibody system, implicit computation, Lyapunov exponent, nullspace method, nonlinear dynamics.
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
张彦梅
王琪
陆启韶
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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