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基于SINS/GNSS的航空矢量重力测量数据处理方法研究 被引量:6
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作者 宁津生 《中国工程科学》 北大核心 2014年第3期4-13,2,共10页
航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢... 航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢量重力测量的数据预处理、数据归算、带限地形影响、向下延拓及大地水准面确定等问题,为发展我国航空矢量重力测量技术提供参考。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 SINS GNSS数据融合 地球重力 大地水准面
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航空矢量重力测量中科里奥利加速度对测速精度要求分析 被引量:1
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作者 王丽红 张传定 《海洋测绘》 2008年第2期1-4,8,共5页
首先论述了航空矢量重力测量中科里奥利加速度的计算模型,给出了科里奥利加速度改正对水平、垂直速度要求的分析模型。数值表明,在低纬地区欲达到1mGal的科里奥利加速度的精度,要求速度的精度为5 cm/s左右;依据实测数据,目前GPS测得的... 首先论述了航空矢量重力测量中科里奥利加速度的计算模型,给出了科里奥利加速度改正对水平、垂直速度要求的分析模型。数值表明,在低纬地区欲达到1mGal的科里奥利加速度的精度,要求速度的精度为5 cm/s左右;依据实测数据,目前GPS测得的载体速度精度为0.3mm/s,完全能够满足航空矢量重力测量对科里奥利加速度改正的要求。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 科里奥利加速度 速度精度
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航空矢量重力测量水平分量向下延拓的输入输出法
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作者 周波阳 崔家武 张兴福 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期903-907,共5页
研究航空矢量重力水平分量向下延拓的输入输出法,并以EGM2008计算的东向分量为例进行仿真实验,在不同的噪声水平下对比分析单输入单输出法和双输入单输出法的向下延拓效果。实验结果表明,当东向分量的精度为1.5mGal时,单输入单输出法和... 研究航空矢量重力水平分量向下延拓的输入输出法,并以EGM2008计算的东向分量为例进行仿真实验,在不同的噪声水平下对比分析单输入单输出法和双输入单输出法的向下延拓效果。实验结果表明,当东向分量的精度为1.5mGal时,单输入单输出法和双输入单输出法均能实现稳定向下延拓;当东向分量的精度为6mGal时,单输入单输出法的延拓效果不可靠,而双输入单输出法能实现稳定向下延拓。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 水平分量 向下延拓 输入输出系统
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航空矢量重力测量中载体加速度矢量的确定
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作者 王丽红 王红伟 叶修松 《海洋测绘》 2009年第4期9-11,共3页
首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完... 首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完全能够满足航空矢量重力测量的精度要求。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 相位时序差分法 加速度矢量 双差观测量
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捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿
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作者 郭栋 孙中苗 +1 位作者 吴富梅 张琪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1295-1301,共7页
介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理,利用波数相关滤波(WCF)、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿,评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理,以验证和评估航空重力矢量仪的性能。... 介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理,利用波数相关滤波(WCF)、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿,评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理,以验证和评估航空重力矢量仪的性能。结果表明,在半波长分辨率为7.5km时,6条重复测线的重力扰动水平分量经波数相关滤波处理后,东、北向分量的平均内符合精度分别从9.77mGal、9.18mGal提高到5.95mGal、3.83mGal;对比力的垂向分量线性校正后,将解算的重力扰动垂向分量再用WCF方法处理,其平均内符合精度从1.27mGal提高到0.59mGal。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 卡尔曼滤波 波数相关滤波 重力扰动矢量 线性校正
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矢量重力测量系统的仿真 被引量:1
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作者 赵德军 李建涛 《海洋测绘》 2005年第4期19-21,28,共4页
基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5000s的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据。详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法。仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累。仿真的S... 基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5000s的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据。详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法。仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累。仿真的SINS/GPS数据可用于航空矢量重力测量的算法研究。 展开更多
关键词 航空矢量重力测量 扰动重力 卡尔曼滤波 全球定位系统
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