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无人机全天时航空成像侦察系统建模与仿真
1
作者
周锦春
李耀军
赵春晖
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期259-265,共7页
航空成像侦察是获取战术情报的重要途径。设计的全天时可见光航空相机成像侦察系统参照无人机各种飞行环境,基于无人机数学模型、可见光相机成像几何模型和大气辐射传输模型,实现航空相机在无人机运动参数、航空相机参数、大气环境参数...
航空成像侦察是获取战术情报的重要途径。设计的全天时可见光航空相机成像侦察系统参照无人机各种飞行环境,基于无人机数学模型、可见光相机成像几何模型和大气辐射传输模型,实现航空相机在无人机运动参数、航空相机参数、大气环境参数变化情况下的成像侦察仿真。该系统由仿真参数初始化、数字地图加载、相机成像仿真、大气辐射传输仿真、无人机半物理仿真、图像仿真与报告输出六个模块组成。通过大量实验测试表明本系统模型有很高的逼真度和有效性,同时,可根据系统仿真报告对系统模型进行性能评估与改进。本系统的参数优化功能可指导和论证无人机航空相机成像侦察装备的研制工作。
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关键词
航空成像侦察
相机
成像
模型
辐射传输模型
半物理仿真
无人机
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题名
无人机全天时航空成像侦察系统建模与仿真
1
作者
周锦春
李耀军
赵春晖
机构
萍乡学院
西安电子工程研究所
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期259-265,共7页
文摘
航空成像侦察是获取战术情报的重要途径。设计的全天时可见光航空相机成像侦察系统参照无人机各种飞行环境,基于无人机数学模型、可见光相机成像几何模型和大气辐射传输模型,实现航空相机在无人机运动参数、航空相机参数、大气环境参数变化情况下的成像侦察仿真。该系统由仿真参数初始化、数字地图加载、相机成像仿真、大气辐射传输仿真、无人机半物理仿真、图像仿真与报告输出六个模块组成。通过大量实验测试表明本系统模型有很高的逼真度和有效性,同时,可根据系统仿真报告对系统模型进行性能评估与改进。本系统的参数优化功能可指导和论证无人机航空相机成像侦察装备的研制工作。
关键词
航空成像侦察
相机
成像
模型
辐射传输模型
半物理仿真
无人机
Keywords
aerial imaging reconnaissance
camera imaging model
radiation transfer model
semi-physical simulation
Unmanned Aerial Vehicle （UAV）
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机全天时航空成像侦察系统建模与仿真
周锦春
李耀军
赵春晖
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
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