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多模块可展机构运动学分析及驱动设计被引量：6: 1; 作者刘荣强金光 +2 位作者刘兆晶张静吴楠《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期65-71,共7页; 由于可折展机构在空间任务中的展开需要,其运动学分析和驱动设计至关重要。根据空间多模块可展开机构中单个模块的周向周期性及多模块连接的非完全周期性特点,首先基于复数法和机构单元的拆分思想进行了单个模块的运动学建模,同时进行... 展开更多; 关键词航空宇航制造工程可展开机构多模块运动学分析驱动设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

可展开柔性薄膜聚束镜的成形与聚光实验研究被引量：1: 2; 作者赵浩江闫勇《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期24-29,共6页; 基于二次侧地线和抛物反射面的几何特点,给出了近似的二次测地线法,通过对裁剪线上的离散点进行多项式拟合,得到空间膜片的平面展开边界,进行了裁剪步长和膜片投影角度对裁剪误差的影响分析,可知步长对其精度影响不大,膜片的投影角度对... 展开更多; 关键词航空宇航制造工程薄膜聚束镜二次测地线聚光实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

钛合金EJM加工中超声辅助作用研究: 3; 作者宋永伟拓占宇《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期163-167,共5页; 本文致力于研究钛合金在应用超声辅助(UA)进行电解液喷射加工(EJM)时的表现。钛合金进行EJM加工时,工件表面易生成钝化层进而导致加工效率降低。本文分别对应用氯化钠(NaCl)电解液和硝酸钠(NaNO_3)电解液的超声辅助钛合金EJM加工效果进... 展开更多; 关键词航空宇航制造工程钛合金 EJM加工超声辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划被引量：7: 4; 作者李艺达隋少春 +3 位作者曾坤杨建平谢乾汪俊《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期428-438,共11页; 针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测... 展开更多; 关键词航空宇航制造工程飞机蒙皮特征自适应扫描路径规划柔性测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

前言: 5; 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期I0001-I0002,共2页; 关键词学科学院航空宇航制造工程机械制造机械工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模块可展机构运动学分析及驱动设计被引量：6: 1; 作者刘荣强金光刘兆晶张静吴楠; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国船舶重工集团公司第太原理工大学机械工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期65-71,共7页; 文摘由于可折展机构在空间任务中的展开需要,其运动学分析和驱动设计至关重要。根据空间多模块可展开机构中单个模块的周向周期性及多模块连接的非完全周期性特点,首先基于复数法和机构单元的拆分思想进行了单个模块的运动学建模,同时进行了满足曲面拟合条件的多模块展开机构的几何建模,并进行了多模块可展开机构的运动学分析,得到多模块联动过程中运动部件的位置与模块间偏角的关系曲线,随着滑块位移的增大,外层模块与内层模块的偏角增大,最大值为1.22°。基于可展开机构的运动学分析,得到不同驱动方式下滑块和铰链在机构展开过程中的受力变化曲线,进行展开机构的驱动分析及低质量和高可靠性的驱动设计,为展开机构的顺利展开提供保障。; 关键词航空宇航制造工程可展开机构多模块运动学分析驱动设计; Keywords aeronautics and astronautics manufacturing engineering deployable structure multi-module kinematics analysis driving design; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] V41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可展开柔性薄膜聚束镜的成形与聚光实验研究被引量：1: 2; 作者赵浩江闫勇; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期24-29,共6页; 文摘基于二次侧地线和抛物反射面的几何特点,给出了近似的二次测地线法,通过对裁剪线上的离散点进行多项式拟合,得到空间膜片的平面展开边界,进行了裁剪步长和膜片投影角度对裁剪误差的影响分析,可知步长对其精度影响不大,膜片的投影角度对精度影响较大,当其为10°时,面积误差仅为0.27%。为了避免平面外的集中力使薄膜产生大变形,利用梁单元进行膜结构等效,进行了反射面的变形分析,得到一定载荷下的结构变形。并进行了反射面的加载试验,验证了等效方法的正确性。基于薄膜的裁剪分析和力学分析进行了薄膜反射面的聚光实验,聚光效果较好,其分析方法为大尺寸反射面的设计奠定了基础。; 关键词航空宇航制造工程薄膜聚束镜二次测地线聚光实验; Keywords aeronautics and astronautics manufacturing engineering thin film spotlight reflector the secondary geodesic line spotlight experiment; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钛合金EJM加工中超声辅助作用研究: 3; 作者宋永伟拓占宇; 机构中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期163-167,共5页; 文摘本文致力于研究钛合金在应用超声辅助(UA)进行电解液喷射加工(EJM)时的表现。钛合金进行EJM加工时,工件表面易生成钝化层进而导致加工效率降低。本文分别对应用氯化钠(NaCl)电解液和硝酸钠(NaNO_3)电解液的超声辅助钛合金EJM加工效果进行研究,通过分析比较常规EJM加工以及功率一定,频率分别为25,68,135 kHz的三种超声辅助EJM加工所得钛合金样槽的表面氧化物百分比、深宽比、表面粗糙度和微观形貌,论证了UA在钛合金EJM加工中的具体作用,为改进钛合金EJM加工的质量与效率提供了新的思路与方法。; 关键词航空宇航制造工程钛合金 EJM加工超声辅助; Keywords manufacturing engineering of aerospace vehicle Ti6Al4V electrochemical jet machining ultrasonic assistance; 分类号 V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划被引量：7: 4; 作者李艺达隋少春曾坤杨建平谢乾汪俊; 机构南京航空航天大学机电学院航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司中国航空工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期428-438,共11页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1707504)。; 文摘针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。; 关键词航空宇航制造工程飞机蒙皮特征自适应扫描路径规划柔性测量; Keywords aerospace manufacturing engineering aircraft skin feature adaptive scanning path planning flexible measurement; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前言: 5; 机构机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期I0001-I0002,共2页; 关键词学科学院航空宇航制造工程机械制造机械工程; 分类号 V [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多模块可展机构运动学分析及驱动设计	刘荣强金光刘兆晶张静吴楠	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	可展开柔性薄膜聚束镜的成形与聚光实验研究	赵浩江闫勇	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	钛合金EJM加工中超声辅助作用研究	宋永伟拓占宇	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划	李艺达隋少春曾坤杨建平谢乾汪俊	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	前言		《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料