题名 基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析
被引量：20
1
作者
闫晓勇 杨树兴 张成
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1291-1296,共6页
基金
教育部跨世纪人才培养计划基金项目(100762021)
文摘
基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科自旋弹 锥形运动 章动 稳定性
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology rolling missile coning motion nutation movement stability
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 无人机软着陆气囊缓冲特性研究
被引量：12
2
作者
蔡文 李斌 温金鹏 王力
机构
西北工业大学航空学院 中国工程物理研究院 西北工业大学第
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1867-1875,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11172238) 高等学校学科创新引智计划项目(B07050)
文摘
以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科无人机 排气型气囊 组合型气囊 俯仰角 滚转角
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology UAV vented airbag hybrid airbag pitch angle roll angle
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 整流罩母线形状对脉动压力环境的影响研究
被引量：14
3
作者
赵瑞 荣吉利 李跃军 李海波
机构
北京理工大学宇航学院 中国兵器工业导航与控制技术研究所 北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1020-1026,共7页
基金
国家部委民用航天技术预先研究项目(2014年) 国家自然科学基金项目(11402024) 北京理工大学优秀青年教师资助计划项目(2014YG0102)
文摘
使用隐式大涡模拟方法,研究传统球锥外形、幂次率外形以及冯·卡门外形3种母线形状对整流罩外壁面脉动压力环境的影响。研究结果表明:在跨声速条件下,3种外形都在折角区域产生激波/分离泡干扰现象,从而产生脉动压力的峰值,且峰值位置与时均激波位置基本一致;幂次率外形与冯·卡门外形能够显著减缓该区域的脉动压力环境,均方根脉动压力的极值比传统球锥外形低17%;由于分离点位置前后移动,使得母线折点与分离点之间的流动速度变化剧烈,同样会引起脉动压力的峰值,而冯·卡门母线在折点处过渡均匀,膨胀加速效应较弱,峰值并不显著。通过瞬时流场涡结构以及声压级频谱分析可知:传统球锥外形在折角之前的锥面区域湍流发展较慢,声压级要低于幂次率与冯卡门外形;分离再附后,传统球锥外形涡结构发展迅速,声压级比其他两种外形高出10 d B左右。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科火箭整流罩 母线形状 脉动压力 大涡模拟 外噪声
Keywords
basic disciplines of aerospace science and technology rocket fairing curvetype fluctuating pressure large-eddy simulation aeroacoustie
分类号
V411.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 星地斜程大气信道激光通信可通率研究
被引量：5
4
作者
娄岩 陈纯毅 姜会林 赵义武 韩成 佟首峰 付强
机构
长春理工大学空间光电技术研究所 长春理工大学计算机学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1378-1383,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61007046) 吉林省科技发展计划项目(201101096)
文摘
用STK仿真分析了星地激光通信链路的可见时间和俯仰角。在能见度5 km的城市大气模式下,分别计算了定位于不同经度的2颗GEO卫星对3个城市通信的大气衰减及光强闪烁、到达角起伏等效应,由此分析了晴天、卷积云条件下的大气信道功率损耗,并通过设置链路最小功率阈值来建立星地间大气信道激光通信链路可通率模型。仿真结果表明,当发射功率为10 W时,对比得出东经75°的GEO卫星地面站可通率较好,晴天能见度大于5 km的平均可通率可达到93%;卷积云时平均可通率可达到66.7%,且3个城市中对海南的可通性最好,为星地激光通信外场实验提供了一定的依据。
关键词
航空、航天科学技术 星地激光通信 斜程大气信道 云层 STK 可通率
Keywords
aeronautic and astronautic technology satellite-to-ground laser communication slant path atmospheric turbulence clouds satellite-tool-kit available probability
分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于不同脑力负荷和任务类型的信息颜色编码
被引量：7
5
作者
张磊 庄达民 完颜笑如
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1522-1526,共5页
文摘
通过分析飞行员驾驶战斗机过程中的任务特征,开发了一个包含四个显示界面的交互仿真模型,每个显示界面对应不同类型的任务。通过改变任务信息显示频率来控制脑力负荷,以正确反应率和反应时间作为绩效指标,评价和分析被试对不同颜色编码信息的辨识情况,为信息显示界面的工效学设计提供科学依据。实验结果表明:脑力负荷对不同颜色编码的信息辨识情况影响不尽相同;对于不同类型的任务,信息颜色编码方式不尽相同;颜色编码方式对信息辨识具有显著影响,需根据不同的脑力负荷和任务类型进行选择。
关键词
航空、航天科学技术 人机工效 颜色编码 脑力负荷 界面设计
Keywords
aviation ＆amp aerospace ergonomics color coding mental workload interface design
分类号
V321
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
B842.1
[哲学宗教—基础心理学]
题名 战斗机高空综合环境模拟舱压力控制策略研究
被引量：10
6
作者
常海娟 庞丽萍
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1405-1408,共4页
文摘
高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传统的试验方法和控制策略不能很好地实现压力与其它环境参数的解耦控制,造成无法快速准确地实现多综合参数模拟。为此,提出单独采用抽气阀控制环境舱压力的试验方法,结合提出的基于非线性补偿的二自由度PID压力控制策略快速控制舱内高度。该控制策略引入非线性补偿环节克服抽气阀的非线性流量特征,同时引入二自由度PID克服压力超调,提高压力调节速度。新的试验方法和压力控制策略为实现多环境参数解耦控制提供了保证,同时能提高模拟舱内无超调压力控制精度和响应速度。该压力控制策略同样适用于其它压力控制场合。
关键词
航空、航天科学技术 其它学科飞机环控系统 综合环境模拟 压力控制 非线性补偿 二自由度PID
Keywords
other disciplines of aerospace science and technology plane environmental control system multi environmental parameter simulation press control nonlinear compensation two-degree-of-free- dom PID
分类号
V241.06
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 定容燃烧器法热损失影响因素研究
被引量：2
7
作者
胡松启 徐秋丽 陆俊年 吴素丽 刘迎吉
机构
西北工业大学燃烧流动和热结构国家级重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1540-1546,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50706040)
文摘
推导了定容燃烧器法工作过程中热损失计算公式,通过实验对影响定容燃烧器法热损失各因素进行定性分析和定量研究。详细研究了推进剂试样的升压速率、燃烧时间、点火方式、燃速等对热损失的影响。研究表明:热损失随着燃烧器内升压速率的增大而减少;随着推进剂的试样燃烧时间减短而减少;合适的点火方式可以减少热损失;推进剂试样的燃速越快则热损失越少。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科定容燃烧器法 热损失 升压速率 燃烧时间 点火方式 燃速
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology constant volume burner method heat loss pressure-rise rate burning time ignition ways burning rate
分类号
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 七自由度纤维铺放机后置处理算法及比较
被引量：2
8
作者
富宏亚 邵忠喜 路华 刘源
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期842-848,共7页
基金
国家科技重大专项资助(2009ZX04004-111)
文摘
为了使七自由度纤维铺放机按规划的铺放轨迹运动,必须研究铺放机的后置处理算法。通过比较七自由度冗余度机器人的各种逆解方法,结合纤维铺放的工作过程,铺放机后置处理算法采用位姿分离法,将7个关节分两个部分进行后置处理算法的研究:主轴关节部分和机械手臂部分。这种算法在保留机构冗余特性的同时,避开了冗余自由度机构的运动学分析、优化问题,简化了后置处理算法。通过分析主轴关节的不同处理方法,提出基于机械手臂末端运动轨迹和基于机械手臂末端施压方向2种算法。并对这2种算法进行分析比较,得出基于机械手臂末端施压方向的后置处理算法使机床运动平稳、关节变量变化范围小、关节角波动小、适用范围广的结论。通过铺放试验验证了后置处理方法的正确性。
关键词
航空、航天科学技术 其它学科纤维铺放 冗余度机器人 后置处理 运动仿真
Keywords
other disciplines of aerospace science and technology fiber placement redundant robot post-processing motion simulation
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于Flowshop的舰载机降落调度模型研究
被引量：1
9
作者
张丕旭 邹伟
机构
海军装备研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期104-107,共4页
文摘
为了优化舰载机回收阶段的排序方案,提高回收效率,针对舰载机的降落调度问题,基于Flowshop模型,将问题转化为求解多架飞机经过多个处理环节的最小化总流程时间。通过对飞机燃油余量、飞行员心理素质等约束条件建模,确定各飞机的排序及飞机在各处理环节上的作业时刻表。最后通过简化的算例验证了调度模型的可行性。
关键词
航空、航天科学技术 其他学科航空 管制舰载机 调度 建模
Keywords
other disciplines of aviation and aerospace science and technology air traffic control carrier-borne aircraft scheduling modeling
分类号
E925.671
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E926.392
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于历史数据的飞行剖面拟合方法研究
被引量：1
10
作者
张晋武 周漩 卢奕羽
机构
海军装备研究院 南京航空航天大学民航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期108-111,共4页
文摘
当前利用空气动力学或牛顿力学建立的飞行轨迹剖面过于理想化。为得到较为真实的飞行轨迹剖面,提出一种基于历史飞行数据的飞行剖面预测模型。通过比较飞行轨迹剖面间最小矩形距离,度量出航空器飞行轨迹间的相似性。然后根据相似性对航空器飞行轨迹进行聚类,并利用动态时间弯曲距离方法对航空器飞行轨迹剖面进行拟合,得到标称飞行轨迹剖面。通过实例证明了该飞行剖面拟合方法的有效性。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科飞行剖面 拟合 动态时间弯曲距离
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology flight profile fitting dynamic time warping distance
分类号
V355.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 超燃冲压发动机喷焰辐射试验研究
11
作者
曾学军 石安华 韩冬 李向东 胡华雨 张军
机构
中国空气动力研究与发展中心高超声速冲压发动机技术重点实验室绵阳分部 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1655-1661,共7页
基金
装备预先研究基金项目(9140A03030111KG903)
文摘
介绍了超燃冲压发动机喷焰辐射特性试验与测量方法,在燃料为航空煤油、来流马赫数为6、当量油气比为0.8的试验状态下,获得了长1 m量级超燃冲压发动机喷焰辐射强度和光谱。喷焰辐射强度在发动机喷口附近随喷射距离缓慢下降;辐射强度显现出的高频震荡、低频稳定特性,反映出燃料燃烧过程的微观脉动性和宏观稳定性。根据喷焰光谱,喷焰辐射能量集中在波长4.364 3μm附近,主要辐射源为CO_2.
关键词
航空、航天科学技术 基础学科超燃冲压发动机 喷焰 辐射强度 光谱
Keywords
basic disciplines of aerospace science and technology scramjet exhaust plume radiation intensity spectrum
分类号
O432.1
[机械工程—光学工程]
题名 无人机地面运动的动力学建模及仿真
被引量：4
12
作者
关永亮 侯玉秀 贾宏光 刘波 马伍元
机构
长春理工大学机电工程学院 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1021-1026,共6页
基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(YYYJ-1122)
文摘
采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科无人机 轮胎 地面运动 仿真
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology UAV tire ground maneuver simulation
分类号
V214.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 高压多气室排气式气囊设计计算研究
被引量：2
13
作者
刘陆广 于杨 张建华 刘彦 赵卓茂 王喆
机构
北京强度环境研究所 北京理工大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S1期358-363,共6页
文摘
应用大型有限元软件Abaqus对多气室排气式高压气囊缓冲特性进行计算研究。建立多气室气囊模型,计算分析了影响气囊缓冲特性的具体参数。结果表明,在同种条件下,结构所受过载随气囊初始充气压力增大而提高;在相同充气压力下,缓冲过载随排气压力提高而提高,随排气口面积增加而降低。气囊缓冲特性不仅与初始充气压力有关,而且与排气口面积和排气压力有关。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科多气室气囊 充气压力 排气压力 排气口面积
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology multi-chamber high pressure airbag inflation pressure exhaust pressure exhaust surface area
分类号
V445.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 复杂约束条件下的再入轨迹迭代求解方法
被引量：2
14
作者
张梦樱 唐乾刚 韩小军 张青斌 葛健全
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院 第二炮兵装备部高新技术办公室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1015-1023,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11272345) 国防科学技术大学预先研究基金项目(JC13-01-04)
文摘
针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添加约束的迭代求解方法。完善了规则形状禁飞区约束建模,提出更切实际的禁飞区模型以适应不同任务需求;提出逐步添加约束的迭代求解框架,该框架从解构复杂约束入手,由简至繁逐步添加约束并迭代求解逼近原复杂问题的解;以时间最短为优化目标,对考虑驻点热流密度、过载、动压和禁飞区等多约束的条件下的轨迹优化问题进行仿真计算。仿真结果验证了该算法的正确性、有效性和较好的鲁棒性。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科轨迹优化 最优控制 禁飞区约束 再入 GAUSS伪谱法
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology trajectory optimization optimal control nofly zone constraint re-entry Gauss pseudo spectral method
分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 多层卫星网络构型优化中的永久星间链路可视条件
被引量：2
15
作者
王沈泽 晏坚 陈翔 陆建华
机构
清华大学宇航技术研究中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期115-121,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61132002)
文摘
星间链路对多层卫星网络性能有重要影响,其频繁的切换将引起路由变换、延时抖动等一系列问题。具备永久星间链路的多层卫星网络的性能将得到极大改善。通过分析两颗圆轨道卫星之间的相对运动关系,给出任意两颗圆轨道卫星间构建永久星间链路的可视条件的解析表达式。提出Walker星座的全可视星概念,并给出存在全可视星的Walker星座构型应具备的条件。上述条件可作为约束,应用于多层卫星网络的设计优化中,避免层间星间链路的频繁切换问题,降低网络复杂度。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科永久星间链路 圆轨道 层间星间链路 多层卫星网络 全可视星
Keywords
basic disciplines of aerospace science and technology permanent inter-satellite link circular orbit inter-layer inter-satellite link multi-layered satellite network full visible satellite
分类号
V443.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 自适应多启发蚁群算法的无人机路径规划
被引量：10
16
作者
尹雅楠 甄然 武晓晶 张春悦 吴学礼
机构
河北科技大学电气工程学院 河北省生产过程自动化工程技术研究中心
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2021年第1期38-47,共10页
基金
国防基础计划项目 河北省重点研发计划项目(19250801D) +1 种基金 河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2020098) 河北省军民融合发展研究课题(HB19JMRH009)。
文摘
为了解决蚁群算法在无人机实现路径规划中容易陷入局部最优的问题,提出改进的蚁群算法。对信息素的挥发因子以及信息素进行上、下限设置,防止由于较短路径上的信息素过高以及较长路径上的信息素过低,使蚂蚁陷入局部最优,同时在多启发因素的影响下,将路径的整体长度作为决定状态转移概率的一个自适应启发函数因子,当路径长度很大时,自适应启发函数因子较小,使得蚁群选择该路径的概率减小。实验结果表明,改进的算法在路径长度上减少了6.4%,最优路径长度方差降低了85.78%,增加了对环境整体性的考虑,缩短了路径长度,降低了迭代次数,跳出局部最优。在环境复杂度加大的情况下,引入自适应启发函数因子之后的算法可以有效地选择较好的路径,为无人机路径规划提供了理论依据。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科其他学科无人机 蚁群算法 路径规划 启发因素
Keywords
basic science and technology of aeronautics and astronautics other disciplines UAV ant colony algorithm route planning heuristic factors
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法
被引量：7
17
作者
武晓晶 许磊 甄然 吴学礼
机构
河北科技大学电气工程学院 河北省生产过程自动化工程技术研究中心
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2019年第5期414-422,共9页
基金
国防基础科研计划项目 河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2017041)
文摘
为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点,利用动态步长策略确定该采样点的增长步长以确定新节点;之后,通过树枝裁剪策略对新节点进行调整,当探索到目标节点时,算法返回初始航迹,对于初始航迹,应用贪心算法对航迹点进行筛选,以减少无人机(UAV)的无效节点与总航迹长度;最后,利用B样条进行平滑处理,得到一条可行航迹。搭建了二维和三维环境下的仿真地图模型,验证了该算法在保证无人机避障的基础上获得一条有效航迹。动态步长BI-RRT算法在无人机航迹规划方面不仅有实时性强、航迹光滑的优点,而且与分段优化RRT算法相比,在优化航迹节点个数的前提下,提高了收敛速度且降低了航迹距离。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科其他学科双向快速扩展随机树(BI-RRT) 概率搜索 引向目标动态步长 树枝裁剪策略
Keywords
basic science and technology of aeronautics and astronautics other disciplines bidirectional rapidly-exploring random tree(BI-RRT) probability search target oriented dynamic step size branch cutting strategy
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于粒子群算法的固定时间多约束无人机轨迹规划
被引量：5
18
作者
邵士凯 石伟龙 杜云
机构
河北科技大学电气工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2022年第3期259-267,共9页
基金
国家自然科学基金(61903122,U20A20198) 河北省教育厅科学技术研究项目(BJ2021003) 河北省自然科学基金(F2021208015)。
文摘
针对粒子群算法在轨迹规划时,将无人机视为质点,未考虑无人机的飞行时间、角度等参数的不足,提出一种数值方法结合粒子群算法的轨迹规划求解方法。首先,考虑到对每个时刻控制变量进行优化会耗费大量的时间,将无人机的飞行时间离散为一定数量的切比雪夫配点,在这些离散的配点处优化控制变量以减小计算负担;其次,将角速度作为控制变量,运用曲线拟合求解出角速度与时间的函数,经过积分求出无人机的角度、位置与时间的函数;再次,将结果代入粒子群优化模型并结合无人机运动学模型进行优化求解,根据分配的时间计算出最终的角速度、角度以及位置坐标;最后,在复杂环境下进行无人机轨迹规划仿真,通过与已有方法的对比,验证所提求解方法的有效性和可行性。结果表明,所提出的轨迹求解方法可以求出包括位置在内的各个运动学参数,规划出光滑的轨迹并且成功避开前进过程中的障碍物。所提方法有效提升了轨迹规划的求解维度,对实现智能自主化飞行有一定的参考价值。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科其他学科轨迹规划 无人机 粒子群算法 运动学模型 曲线拟合
Keywords
basic science and technology of aeronautics and astronautics other disciplines trajectory planning UAV particle swarm optimization(PSO) kinematic model curve fitting
分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法
19
作者
吴学礼 董虎翼 阚海龙 甄然
机构
河北科技大学电气工程学院 河北省生产过程自动化工程技术研究中心
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2022年第6期624-633,共10页
基金
国防基础研究项目 国家自然科学基金(62003129) 河北省重点研发计划项目(19250801D)。
文摘
针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。
关键词
航空、航天科学技术 基础学科其他学科冲突解脱 解脱策略 鹰鸽博弈 贝叶斯博弈 期望效用
Keywords
basic disciplines of aerospace science and technology and other disciplines conflict resolution extrication stra-tegy Hawk Dove game Bayesian game expected utility
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
