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小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究被引量：8: 1; 作者李艳周旗翁湘英《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期419-423,共5页; 探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给... 展开更多; 关键词 GPS 航程推算组合导航无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用被引量：9: 2; 作者袁冬莉席庆彪 +2 位作者阎建国张继萍张洪才《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页; 针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 展开更多; 关键词联邦卡尔曼滤波器无人机导航系统航程推算 RPV 组合导航系统信息分配原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究被引量：5: 3; 作者李成钢龚涛丁建伟《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期393-398,共6页; 建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分... 展开更多; 关键词区域划分 GPS/DR组合导航定位车辆定位导航系统全球定位系统地图匹配推算定位航程推算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究: 4; 作者龙国庆祝小平董世友《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期138-140,共3页; 为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。; 关键词无人机全球定位系统自适应卡尔曼滤波定位航程推算(DR); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究被引量：4: 5; 作者杨格闫建国《现代电子技术》 2014年第8期46-50,共5页; 在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航... 展开更多; 关键词三维导航高度航迹控制航程推算法 PID神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究被引量：8: 1; 作者李艳周旗翁湘英; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期419-423,共5页; 基金国家自然科学基金; 文摘探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给出了在小型无人机上进行导航试验的结果.; 关键词 GPS 航程推算组合导航无人机; Keywords global positioning system(GPS) dead reckoning(DR) integrated navigation system mini remotely piloted vehicle(RPV); 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用被引量：9: 2; 作者袁冬莉席庆彪阎建国张继萍张洪才; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页; 文摘针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。; 关键词联邦卡尔曼滤波器无人机导航系统航程推算 RPV 组合导航系统信息分配原则; Keywords GPS/RP/DR (global positioning system/radio positioning/dead reckoning), RPV (remotelypiloted vehicle), integrated navigation systeml federated Kalman filtering, information-sharing principle; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究被引量：5: 3; 作者李成钢龚涛丁建伟; 机构西南交通大学土木工程学院广州城市规划自动化中心; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期393-398,共6页; 基金四川省学术带头人培养基金(2 98992 6 ) 教育部高校骨干教师基金的资助; 文摘建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型 ,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析结果表明 ,区域划分思想用于车辆定位导航系统 ,可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域。; 关键词区域划分 GPS/DR组合导航定位车辆定位导航系统全球定位系统地图匹配推算定位航程推算; Keywords vehicle location and navigation system GPS map matching dead reckoning; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究: 4; 作者龙国庆祝小平董世友; 机构西北工业大学无人机研究所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期138-140,共3页; 文摘为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且有效地解决了无人机机动时的适时定位问题。; 关键词无人机全球定位系统自适应卡尔曼滤波定位航程推算(DR); Keywords UAV GPS adaptive kalman filter position dead reckoning; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究被引量：4: 5; 作者杨格闫建国; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《现代电子技术》 2014年第8期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974146); 文摘在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法,飞控系统实时跟踪此计算高度,完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法,与传统PID控制相比能明显改善控制器性能,响应快,超调小,稳态精度高,能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。; 关键词三维导航高度航迹控制航程推算法 PID神经网络; Keywords 3D navigation trajectory height control dead reckoning PID neural network; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究	李艳周旗翁湘英	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用	袁冬莉席庆彪阎建国张继萍张洪才	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究	李成钢龚涛丁建伟	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究	龙国庆祝小平董世友	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究	杨格闫建国	《现代电子技术》	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料