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题名面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述
被引量：9
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作者
吴昌松
彭业萍
曹广忠
闫妍
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机构
深圳大学机电与控制工程学院
广东省电磁控制与智能机器人重点实验室
南宁师范大学北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第8期98-103,122,共7页
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基金
国家自然科学基金(51905351
U1813212)
+1 种基金
深圳市科技计划(JCYJ20190808113413430)
北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室(南宁师范大学)开放基金(NNNU-KLOP-K1935)。
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文摘
在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著成果。本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程,详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术,对比不同路径规划方法的优缺点,探讨无人机航拍路径规划的发展趋势,为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考。
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关键词
无人机
三维重建
倾斜摄影
航拍路径规划
视点规划
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Keywords
UAV
3D reconstruction
oblique photography
aerial path planning
viewpoint planning
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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