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面向航天嵌入式软件的形式化建模方法
被引量:
6
1
作者
顾斌
董云卫
王政
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期321-331,共11页
航天嵌入式软件是航天型号任务成败的关键之一.航天嵌入式软件是一种周期性、多模式的软件.软件的每个模式表示系统处于一定的状态,并进行相应的复杂计算.因此,提出了一种名为SPARDL的形式化建模方法.为了满足型号应用的需求,对这一方...
航天嵌入式软件是航天型号任务成败的关键之一.航天嵌入式软件是一种周期性、多模式的软件.软件的每个模式表示系统处于一定的状态,并进行相应的复杂计算.因此,提出了一种名为SPARDL的形式化建模方法.为了满足型号应用的需求,对这一方法进行了若干改进.为了表达航天器的时序性质,提出了一种基于区间逻辑的性质规范语言.为了支持工业应用,还设计了代码生成方法.这一建模方法已在航天工业领域得到了应用.
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关键词
航天嵌入式软件
形
式
化建模方法
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职称材料
航天嵌入式软件数据访问冲突基准测试集研究
被引量:
4
2
作者
陈睿
杨孟飞
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期62-70,共9页
针对数据访问冲突问题的检测方法及工具的研究很多,但缺少对其进行评估的基准测试集。文章基于大量真实航天嵌入式软件中断数据访问冲突案例研究的结果,总结出影响数据访问冲突检测的6类要素,设计开发了嵌入式软件中断数据访问冲突基准...
针对数据访问冲突问题的检测方法及工具的研究很多,但缺少对其进行评估的基准测试集。文章基于大量真实航天嵌入式软件中断数据访问冲突案例研究的结果,总结出影响数据访问冲突检测的6类要素,设计开发了嵌入式软件中断数据访问冲突基准测试集程序RaceBench,对SpaceDRC工具进行了指标评估。结果表明,RaceBench能够有效评估工具的适用性。
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关键词
数据访问冲突
基准测试集
航天嵌入式软件
数据竞争
软件
测试
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职称材料
航天嵌入式软件整数溢出的形式化验证方法
被引量:
3
3
作者
高猛
滕俊元
王政
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2977-2992,共16页
整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检...
整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检测技术的基础上,结合整数溢出特征,提出了基于整数溢出变量依赖的程序模型约简技术;同时,针对中断驱动型程序,结合中断函数特征抽象,提出了基于干扰变量的中断驱动程序顺序化方法.经过基准测试程序和真实航天嵌入式软件实验,结果表明:该方法在保证整数溢出问题检出率的前提下,不仅能够提高分析效率,还使得已有的模型检测技术能够适用于中断驱动型程序整数溢出检测.
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关键词
航天嵌入式软件
整数溢出
有界模型检测
中断驱动型程序
顺序化
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职称材料
航天嵌入式软件动力学仿真环境的通用软件架构
被引量:
3
4
作者
蔡雨辰
奚坤
+1 位作者
黎藜
王振华
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期66-70,共5页
针对航天嵌入式软件测试环境通用化需求,提出动力学软件的通用化设计方法.基于航天动力学仿真的特点,设计灵活、通用和易于扩展的软件框架、接口数据结构和接口函数,适用于在研型号的所有接口处理方式.该方法在实际型号工作中完成应用,...
针对航天嵌入式软件测试环境通用化需求,提出动力学软件的通用化设计方法.基于航天动力学仿真的特点,设计灵活、通用和易于扩展的软件框架、接口数据结构和接口函数,适用于在研型号的所有接口处理方式.该方法在实际型号工作中完成应用,显著提高了动力学软件的研制速度,动力学软件运行稳定,精度满足测试要求.
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关键词
航天嵌入式软件
测试
通用测试环境
动力学
软件
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职称材料
航天嵌入式软件缺陷的分类方法
被引量:
4
5
作者
董晓刚
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
2012年第5期49-52,共4页
软件缺陷分类是软件缺陷管理的基础.介绍了软件缺陷的概念,对几种软件缺陷分类方法进行了分析和比较.结合航天嵌入式软件研制流程和缺陷类型分析,提出了一种航天器嵌入式软件缺陷的分类方法,对于缺陷类型和实现与编码错误子类型给出了...
软件缺陷分类是软件缺陷管理的基础.介绍了软件缺陷的概念,对几种软件缺陷分类方法进行了分析和比较.结合航天嵌入式软件研制流程和缺陷类型分析,提出了一种航天器嵌入式软件缺陷的分类方法,对于缺陷类型和实现与编码错误子类型给出了详细的分类方法.
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关键词
软件
缺陷
航天嵌入式软件
缺陷分类
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职称材料
航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究
被引量:
2
6
作者
陈睿
于婷婷
+4 位作者
贾春鹏
李超
高栋栋
江云松
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了...
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向.
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关键词
航天嵌入式软件
数组越界
程序分析
中断驱动型程序
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职称材料
中断驱动型航天嵌入式软件原子性违反检测方法
7
作者
于婷婷
李超
+2 位作者
王博祥
陈睿
江云松
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期294-310,共17页
嵌入式软件的可信性对航天任务的成败至关重要.航天嵌入式软件广泛采用中断驱动的并发机制,不确定的中断抢占可能导致并发缺陷,引发严重的安全问题.研究表明原子性违反是中断并发缺陷中最突出的一类缺陷模式.目前面向中断驱动型嵌入式...
嵌入式软件的可信性对航天任务的成败至关重要.航天嵌入式软件广泛采用中断驱动的并发机制,不确定的中断抢占可能导致并发缺陷,引发严重的安全问题.研究表明原子性违反是中断并发缺陷中最突出的一类缺陷模式.目前面向中断驱动型嵌入式软件的原子性违反检测方法都无法同时实现高精度和高可扩展性,且其对真实航天嵌入式软件的有效性尚未得到证实.为了有效提升检测该类缺陷的精度与效率,对82个航天嵌入式软件原子性违反进行实证研究,获得该类缺陷在原子区范围、中断嵌套层数、访问交错模式、共享数据访问方式、访问粒度等5个方面的表现特征.并在此基础上,提出一个精确、高效的原子性违反静态检测方法intAtom-S.首先,基于一个由数值不变式参数化的细粒度内存访问模型,引入基于规则的方法剔除标志变量访问,并采用抽象解释进行精确的共享数据分析,该分析能将共享数据访问粒度精确至数组元素,并可识别共享的内存映射I/O地址.然后,使用轻量级数据流分析技术匹配符合缺陷访问交错模式的所有并发三次访问序,作为潜在的原子性违反缺陷候选.最后,采用基于路径条件的约束求解对缺陷候选中的串行访问对和并发三次访问序进行路径可行性分析,逐步消除误报,得到最终的原子性违反结果.在基准测试集和8个真实航天嵌入式软件上的实验表明,与目前最先进的方法相比,intAtom-S误报率降低了72%,检测效率提高了3倍.此外,该方法能够快速完成对真实航天嵌入式软件的分析,平均误报率仅为8.9%,并发现了23个已被开发人员确认的缺陷.
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关键词
航天嵌入式软件
中断
并发缺陷
缺陷特征
原子性违反
静态分析
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职称材料
基于编码规则的中断数据访问冲突检测方法
被引量:
5
8
作者
陈睿
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期59-65,共7页
针对"重复加锁解锁"和"volatile修饰符误用"两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具S...
针对"重复加锁解锁"和"volatile修饰符误用"两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具SpaceCCH进行了规则检测方法研究和实现.在实际星上软件上的实验结果表明,扩展的SpaceCCH能够高效、低误报、低漏报地发现规则违反,从而有效避免这两种的数据访问冲突问题.本文的贡献在于将一类复杂缺陷的检测转换为相应的编码规则及其检测.
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关键词
数据访问冲突
编码规则
静态分析
航天嵌入式软件
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职称材料
题名
面向航天嵌入式软件的形式化建模方法
被引量:
6
1
作者
顾斌
董云卫
王政
机构
西北工业大学计算机学院
北京控制工程研究所
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期321-331,共11页
基金
国家自然科学基金(90818024
91118007)
上海市高可信计算重点实验室开放课题(07dz22304201304)
文摘
航天嵌入式软件是航天型号任务成败的关键之一.航天嵌入式软件是一种周期性、多模式的软件.软件的每个模式表示系统处于一定的状态,并进行相应的复杂计算.因此,提出了一种名为SPARDL的形式化建模方法.为了满足型号应用的需求,对这一方法进行了若干改进.为了表达航天器的时序性质,提出了一种基于区间逻辑的性质规范语言.为了支持工业应用,还设计了代码生成方法.这一建模方法已在航天工业领域得到了应用.
关键词
航天嵌入式软件
形
式
化建模方法
Keywords
aerospace embedded software
formal modeling method
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
航天嵌入式软件数据访问冲突基准测试集研究
被引量:
4
2
作者
陈睿
杨孟飞
机构
北京控制工程研究所
北京轩宇信息技术有限公司
中国空间技术研究院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期62-70,共9页
基金
国家自然科学基金(91118007
61632005)
文摘
针对数据访问冲突问题的检测方法及工具的研究很多,但缺少对其进行评估的基准测试集。文章基于大量真实航天嵌入式软件中断数据访问冲突案例研究的结果,总结出影响数据访问冲突检测的6类要素,设计开发了嵌入式软件中断数据访问冲突基准测试集程序RaceBench,对SpaceDRC工具进行了指标评估。结果表明,RaceBench能够有效评估工具的适用性。
关键词
数据访问冲突
基准测试集
航天嵌入式软件
数据竞争
软件
测试
Keywords
data access conflict
benchmark
aerospace embedded software
data race
software testing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
航天嵌入式软件整数溢出的形式化验证方法
被引量:
3
3
作者
高猛
滕俊元
王政
机构
北京控制工程研究所
北京轩宇信息技术有限公司
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2977-2992,共16页
基金
国家自然科学基金(61802017)
装备预研领域基金(61400020407)。
文摘
整数溢出引起的软件系统安全性问题屡见不鲜,已有的模型检测技术由于存在状态空间爆炸、不能有效支持中断驱动型程序检测等缺点而少有工程应用.结合真实案例,对航天嵌入式软件整数溢出问题的分布和特征进行了系统性的分析.在有界模型检测技术的基础上,结合整数溢出特征,提出了基于整数溢出变量依赖的程序模型约简技术;同时,针对中断驱动型程序,结合中断函数特征抽象,提出了基于干扰变量的中断驱动程序顺序化方法.经过基准测试程序和真实航天嵌入式软件实验,结果表明:该方法在保证整数溢出问题检出率的前提下,不仅能够提高分析效率,还使得已有的模型检测技术能够适用于中断驱动型程序整数溢出检测.
关键词
航天嵌入式软件
整数溢出
有界模型检测
中断驱动型程序
顺序化
Keywords
aerospace embedded software
integer overflow
bounded model checking
interrupt-driven program
sequentialization
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
航天嵌入式软件动力学仿真环境的通用软件架构
被引量:
3
4
作者
蔡雨辰
奚坤
黎藜
王振华
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期66-70,共5页
基金
国防基础科研资助项目(JCKY2016203B006)
文摘
针对航天嵌入式软件测试环境通用化需求,提出动力学软件的通用化设计方法.基于航天动力学仿真的特点,设计灵活、通用和易于扩展的软件框架、接口数据结构和接口函数,适用于在研型号的所有接口处理方式.该方法在实际型号工作中完成应用,显著提高了动力学软件的研制速度,动力学软件运行稳定,精度满足测试要求.
关键词
航天嵌入式软件
测试
通用测试环境
动力学
软件
Keywords
aerospace embedded software testing
general testing environment
dynamics software
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
航天嵌入式软件缺陷的分类方法
被引量:
4
5
作者
董晓刚
杨孟飞
机构
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
出处
《空间控制技术与应用》
2012年第5期49-52,共4页
文摘
软件缺陷分类是软件缺陷管理的基础.介绍了软件缺陷的概念,对几种软件缺陷分类方法进行了分析和比较.结合航天嵌入式软件研制流程和缺陷类型分析,提出了一种航天器嵌入式软件缺陷的分类方法,对于缺陷类型和实现与编码错误子类型给出了详细的分类方法.
关键词
软件
缺陷
航天嵌入式软件
缺陷分类
Keywords
software defect
spacecraft embedded software
defect classification
分类号
V4 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究
被引量:
2
6
作者
陈睿
于婷婷
贾春鹏
李超
高栋栋
江云松
杨孟飞
机构
北京轩宇信息技术有限公司
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61802017)。
文摘
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向.
关键词
航天嵌入式软件
数组越界
程序分析
中断驱动型程序
Keywords
aerospace embedded software
out-of-bounds array access
program analysis
interrupt-driven program
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
中断驱动型航天嵌入式软件原子性违反检测方法
7
作者
于婷婷
李超
王博祥
陈睿
江云松
机构
北京轩宇信息技术有限公司
北京控制工程研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期294-310,共17页
基金
国家自然科学基金项目(61802017,62192730)。
文摘
嵌入式软件的可信性对航天任务的成败至关重要.航天嵌入式软件广泛采用中断驱动的并发机制,不确定的中断抢占可能导致并发缺陷,引发严重的安全问题.研究表明原子性违反是中断并发缺陷中最突出的一类缺陷模式.目前面向中断驱动型嵌入式软件的原子性违反检测方法都无法同时实现高精度和高可扩展性,且其对真实航天嵌入式软件的有效性尚未得到证实.为了有效提升检测该类缺陷的精度与效率,对82个航天嵌入式软件原子性违反进行实证研究,获得该类缺陷在原子区范围、中断嵌套层数、访问交错模式、共享数据访问方式、访问粒度等5个方面的表现特征.并在此基础上,提出一个精确、高效的原子性违反静态检测方法intAtom-S.首先,基于一个由数值不变式参数化的细粒度内存访问模型,引入基于规则的方法剔除标志变量访问,并采用抽象解释进行精确的共享数据分析,该分析能将共享数据访问粒度精确至数组元素,并可识别共享的内存映射I/O地址.然后,使用轻量级数据流分析技术匹配符合缺陷访问交错模式的所有并发三次访问序,作为潜在的原子性违反缺陷候选.最后,采用基于路径条件的约束求解对缺陷候选中的串行访问对和并发三次访问序进行路径可行性分析,逐步消除误报,得到最终的原子性违反结果.在基准测试集和8个真实航天嵌入式软件上的实验表明,与目前最先进的方法相比,intAtom-S误报率降低了72%,检测效率提高了3倍.此外,该方法能够快速完成对真实航天嵌入式软件的分析,平均误报率仅为8.9%,并发现了23个已被开发人员确认的缺陷.
关键词
航天嵌入式软件
中断
并发缺陷
缺陷特征
原子性违反
静态分析
Keywords
aerospace embedded software
interrupt
concurrency bugs
bug characteristics
atomicity violation
static analysis
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于编码规则的中断数据访问冲突检测方法
被引量:
5
8
作者
陈睿
杨孟飞
机构
北京控制工程研究所
北京轩宇信息技术有限公司
中国空间技术研究院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第3期59-65,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(91118007
61632005)
文摘
针对"重复加锁解锁"和"volatile修饰符误用"两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具SpaceCCH进行了规则检测方法研究和实现.在实际星上软件上的实验结果表明,扩展的SpaceCCH能够高效、低误报、低漏报地发现规则违反,从而有效避免这两种的数据访问冲突问题.本文的贡献在于将一类复杂缺陷的检测转换为相应的编码规则及其检测.
关键词
数据访问冲突
编码规则
静态分析
航天嵌入式软件
Keywords
data race
coding rule
static analysis
aerospace embedded software
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向航天嵌入式软件的形式化建模方法
顾斌
董云卫
王政
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
2
航天嵌入式软件数据访问冲突基准测试集研究
陈睿
杨孟飞
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
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职称材料
3
航天嵌入式软件整数溢出的形式化验证方法
高猛
滕俊元
王政
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
4
航天嵌入式软件动力学仿真环境的通用软件架构
蔡雨辰
奚坤
黎藜
王振华
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
5
航天嵌入式软件缺陷的分类方法
董晓刚
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
2012
4
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职称材料
6
航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究
陈睿
于婷婷
贾春鹏
李超
高栋栋
江云松
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
7
中断驱动型航天嵌入式软件原子性违反检测方法
于婷婷
李超
王博祥
陈睿
江云松
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2023
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职称材料
8
基于编码规则的中断数据访问冲突检测方法
陈睿
杨孟飞
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
5
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