-
题名航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
被引量：17
- 1
-
-
作者
袁利
姜甜甜
-
机构
中国空间技术研究院
空间智能控制技术重点实验室
北京控制工程研究所
-
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期229-245,共17页
-
基金
国家自然科学基金(U21B6001)资助。
-
文摘
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.
-
关键词
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
-
Keywords
Orbital threats perception
autonomous decision-making and planning
integrated“perception-decisionaction”system
intelligent autonomous control of spacecraft
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于固定优先级航天器任务分层调度研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
何锋
宋丽茹
熊华钢
-
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
-
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期522-528,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目资助(10477005)
-
文摘
在航天器自主控制结构中,采用分层结构构建系统,实现不同分组的软件互不影响执行。针对固定优先级调度模型,通过对分区可调度性和分区设计问题进行研究,仔细考察了任务最大响应时间迭代计算过程,提出了一种更为精确的求解算法;在固定优先级任务利用率上限的基础上,给出了分区任务可设计的判定条件;通过利用价值函数,给出了分区参数解析模型,在此基础上,提出了一种局部最优的设计方法来实现整个处理器的分区设计,通过具体实例对所提出的分区分析和设计方法进行了验证。
-
关键词
航天器自主控制
任务分层调度
分区设计
可调度分析
-
Keywords
Spacecraft autonomous control, Task hierarchical schedule, Partition design, Schedulablity analysis
-
分类号
V247.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
