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集群航天器网络发展现状及关键技术 被引量:13
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作者 陈庆 张锦绣 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1-7,共7页
为研究新兴集群航天器网络的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.集群航天器是一种通过无线链路进行信息交互的,多航天器间协同工作的新型航天器构架,服务于未来日益复杂多样的空间探索任务.首先,... 为研究新兴集群航天器网络的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.集群航天器是一种通过无线链路进行信息交互的,多航天器间协同工作的新型航天器构架,服务于未来日益复杂多样的空间探索任务.首先,结合卫星集群的定义,明晰了集群航天器网络的概念.然后,分析目前分布式协同工作的空间探索任务,阐述了集群航天器的发展历程,并从图论和轨道动力学角度描述了集群航天器网络的特征.最后,总结了集群航天器网络发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括网络拓扑控制技术、路由技术、空间互联协议技术、协议跨层资源调配技术等,并结合其他领域研究热点提出了相应的发展建议.研究表明,集群航天器网络的技术研究尚处于初始阶段,仍有许多技术难题亟需解决,同时,成熟的互联网、移动传感器网络等可作为关键技术难题突破的参考. 展开更多
关键词 集群航天器网络 拓扑控制 数据路由 空间互联协议 跨层资源调配
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不带速度测量的深空航天器网络编队控制 被引量:1
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作者 王楠 张天伍 徐洁琼 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期185-189,共5页
考虑处于深空中的航天器网络编队的位置和姿态控制。控制目标是使整个编队中的航天器在控制器的作用下达到期望的位置和姿态,同时航天器编队趋于期望的队形和期望的相对姿态。采用基于图论的方法设计控制器,得到的控制器仅仅要求相邻的... 考虑处于深空中的航天器网络编队的位置和姿态控制。控制目标是使整个编队中的航天器在控制器的作用下达到期望的位置和姿态,同时航天器编队趋于期望的队形和期望的相对姿态。采用基于图论的方法设计控制器,得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,从而,和已有的研究中要求设计航天器两两通信的控制器相比,减少了整个航天器网络内部航天器间的通信;另外,得到的控制器不要求相邻航天器的速度和加速度的测量,从而减少了测量所带来的累积误差。数值仿真结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 信息流图 航天器网络 队形控制 姿态控制
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航天器网络基于四元数表征的全局姿态同步 被引量:1
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作者 孟德元 伞扬 张凡 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期1-7,F0002,共8页
针对航天器网络中的全局姿态同步问题,提出了两类基于四元数表征的同步协议.基于对四元数标量初值的预处理,第一类航天器姿态协议仅利用其四元数的矢量部分,能够在任意初始物理姿态情况下实现航天器姿态在数学意义下的全局同步.进一步,... 针对航天器网络中的全局姿态同步问题,提出了两类基于四元数表征的同步协议.基于对四元数标量初值的预处理,第一类航天器姿态协议仅利用其四元数的矢量部分,能够在任意初始物理姿态情况下实现航天器姿态在数学意义下的全局同步.进一步,第二类航天器姿态协议通过融入航天器姿态的实时四元数标量符号,不仅能够避免对其标量部分进行单独分析,而且能够保证航天器姿态实现物理意义下的全局同步.通过航天器网络的仿真分析,验证了两类协议在任意初始物理姿态下的全局姿态同步效果. 展开更多
关键词 航天器网络 四元数 姿态同步 全局同步
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簇飞行航天器网络动态连接和路径时空演进特性
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作者 莫金容 胡圣波 +2 位作者 施燕峰 宋小伟 鄢婷婷 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期562-571,共10页
簇飞行航天器模块的高速飞行增加了网络拓扑的不确定性.为优化簇飞行航天器的轨道设计,提升簇飞行航天器网络性能,在簇飞行航天器节点动态连接的基础上,开展基于概率连接矩阵的簇飞行航天器网络动态连接和路径时空演进特性研究.基于航... 簇飞行航天器模块的高速飞行增加了网络拓扑的不确定性.为优化簇飞行航天器的轨道设计,提升簇飞行航天器网络性能,在簇飞行航天器节点动态连接的基础上,开展基于概率连接矩阵的簇飞行航天器网络动态连接和路径时空演进特性研究.基于航天器双星伴飞模式,建立了簇飞行航天器节点移动模型,运用经验统计和曲线拟合的分析方法,得到簇飞行航天器网络节点间的距离密度函数;利用簇飞行航天器网络节点间相对距离有界的约束,给出节点连接距离的阈值范围;利用STK生成的轨道数据,通过给出序贯路径定义和一种新的矩阵乘法运算,得到节点多跳序贯路径的概率连接矩阵,分析轨道超周期内节点动态连接和路径时空演进特性,为簇飞行航天器网络的设计和优化提供理论参考. 展开更多
关键词 簇飞行航天器网络 节点连接 概率连接矩阵 时空演进
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基于图论和行为的深空航天器网络编队控制 被引量:5
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作者 王楠 徐洁琼 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第4期439-444,共6页
针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行... 针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形,根据这两个行为要求,定义了一个系统误差函数,并给出控制器结构.利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性,数值仿真结果验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 图论 网络航天器 信息流 相对位置 相对姿态 编队控制
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面向航天器的时间敏感网络技术应用研究 被引量:2
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作者 曹素芝 余子晗 +1 位作者 刘鹏 李焕菁 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第5期598-605,共8页
针对航天器网络对于高带宽、低时延和确定性的要求,提出了时间敏感网络在航天器网络的应用方案。以时间敏感网络作为网络的骨干网,桥接传统航天网络总线,并对时间敏感网络机制在航天器上的应用进行适应性分析。仿真选取了简单网络拓扑、... 针对航天器网络对于高带宽、低时延和确定性的要求,提出了时间敏感网络在航天器网络的应用方案。以时间敏感网络作为网络的骨干网,桥接传统航天网络总线,并对时间敏感网络机制在航天器上的应用进行适应性分析。仿真选取了简单网络拓扑、MIURA探空火箭和空间站网络拓扑,应用时间敏感网络技术,研究其对流量业务的端到端时延影响。仿真结果表明:通过合理时间敏感网络机制搭配,能够有效降低网络延迟,验证了在航天器网络上应用时间敏感网络的可行性。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 航天器网络 网络演算
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一种航天器上多子网数据网络设计 被引量:5
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作者 穆强 裴楠 +1 位作者 郭坚 程慧霞 《航天器工程》 北大核心 2015年第6期41-46,共6页
基于1553B总线归纳了对等子网和上下级子网2种子网间的连接方式,并结合网络连接关系、数据传输机制,提出多子网的数据网络设计思想。该设计既能保证子网的独立性,又能将子网连接为一体,既可解决突发数据的传输问题,又能适用于复杂多子... 基于1553B总线归纳了对等子网和上下级子网2种子网间的连接方式,并结合网络连接关系、数据传输机制,提出多子网的数据网络设计思想。该设计既能保证子网的独立性,又能将子网连接为一体,既可解决突发数据的传输问题,又能适用于复杂多子网网络的航天器。以某具体航天器为例,完成包含对等子网和上下级子网的多子网网络数据系统设计,并验证了其可行性。文章提出的设计已应用到航天器工程中,降低了多子网航天器协议设计的难度。 展开更多
关键词 航天器上多子网数据网络 组网方式 传输机制
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网络控制系统及其在航天领域中的应用研究 被引量:3
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作者 刘伟 陈曦 +2 位作者 杨秀山 吴如煊 胡瑛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第1期56-60,共5页
网络控制系统作为新近出现并兴起的控制系统,其系统结构优秀,能够较好地满足航天器的自主性和智能性的要求,代表了航天器控制系统未来的发展趋势。从网络控制系统共性问题和航天领域专有问题进行了系统地分析,重点讨论航天器总线选用原... 网络控制系统作为新近出现并兴起的控制系统,其系统结构优秀,能够较好地满足航天器的自主性和智能性的要求,代表了航天器控制系统未来的发展趋势。从网络控制系统共性问题和航天领域专有问题进行了系统地分析,重点讨论航天器总线选用原则、可靠性及拓扑结构、总线负载、总线时延影响因素、通用仿真平台和网络消息调度等问题,并提出了相关的设计和实现方法。 展开更多
关键词 航天器网络控制系统 可靠性分析 网络调度 通用仿真平台
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