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题名面向航天器自主维护的空间机器人发展战略研究
被引量：2
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作者
赵亮亮
李雪皑
赵京东
刘宏
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期149-159,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(T2388101、92148203,52305017)
中国工程院咨询项目“我国空间机器人在轨建造发展战略研究”(2022-XY-30)。
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文摘
空间机器人能够适应空间极端环境,突破人类太空探索的极限,极大地提高空间操控的安全性和经济性,是提升空间科学技术水平的核心装备,可为航天事业发展提供重要支撑和有力保障。本文详细阐述了发展航天器自主维护空间机器人技术对于推动我国航天强国建设、促进国防科技发展以及引领变革性技术创新等方面的重大价值;从政策、技术、市场等角度,分析了国内外空间机器人的发展现状及趋势;剖析了目前我国航天器自主维护空间机器人的技术挑战与面临问题;基于国家重大战略需求、研究基础及发展方向,论证了面向航天器自主维护空间机器人的发展体系和突破路径。研究建议:加快科技创新2030—在轨服务重大专项实施,加大空间机器人智能操控基础研究支持力度,加速构建政府-企业-高校协同发展创新机制,加强空间机器人国际合作、引进国际高端人才。
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关键词
空间机器人
航天器自主维护
智能操控
太空作业
太空经济
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Keywords
space robots
autonomous repair and maintenance of spacecraft
intelligent operation and control
space operations
space economy
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名在轨服务中的动力学与控制问题专刊序
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出处
《宇航学报》
2025年第8期F0002-F0002,共1页
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文摘
空间在轨服务是在空间轨道上对航天器进行维护、补给与升级等操作的总称,将显著提高航天器的使用效率和寿命,降低太空任务成本,促进太空探索可持续发展。近年来,空间在轨服务作为航天产业的关键组成部分,已引发国内外的广泛关注。我国2021年发布的《中国的航天》白皮书明确指出,要统筹推进空间环境治理体系建设,统筹做好航天器在轨维护、空间碎片减缓等工作,保障太空系统安全稳定有序运行。
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关键词
空间在轨服务
航天器维护
航天器补给
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分类号
V448.2
[航空宇航科学技术]
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