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基于IAMPF的航天器姿态确定算法被引量：2: 1; 作者李海君赵国荣《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期296-301,共6页; 对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将... 展开更多; 关键词航天器姿态确定边缘粒子滤波辅助粒子滤波快速高斯变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CF-RSF算法的航天器姿态确定被引量：2: 2; 作者李海君赵国荣《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3439-3443,共5页; 针对复杂环境下航天器姿态确定系统中的模型和噪声不确定问题,提出一种基于求容积规则的风险敏感滤波(CF-RSF)的航天器姿态确定算法。该算法通过引入风险敏感算子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差,甚至发散的问题,并通过... 展开更多; 关键词非线性估计航天器姿态确定风险敏感滤波容积数值积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优REQUEST/CKF组合的航天器姿态确定被引量：1: 3; 作者肖支才李海君王朕《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期1-4,8,共5页; 针对航天器姿态确定的高精度要求,提出一种基于最优递推四元数估计/容积卡尔曼滤波(REQUEST/CKF)的姿态估计器。该方法将最优递归四元数估计(REQUEST)方法和容积卡尔曼滤波(CKF)结合起来,用最优REQUEST方法确定的姿态四元数直接作为CKF... 展开更多; 关键词航天器姿态确定惯性/天文组合最优递归四元数估计容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法被引量：3: 4; 作者华冰梁莹莹倪瑞《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2273-2281,共9页; 航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀... 展开更多; 关键词航天器姿态确定因子图星敏感器磁强计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IAMPF的航天器姿态确定算法被引量：2: 1; 作者李海君赵国荣; 机构海军航空工程学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期296-301,共6页; 基金总装预研项目(51309060401); 文摘对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比。仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果。; 关键词航天器姿态确定边缘粒子滤波辅助粒子滤波快速高斯变换; Keywords spacecraft attitude determination edge particle filter auxiliary particle filter fast Gaussian transform; 分类号 V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CF-RSF算法的航天器姿态确定被引量：2: 2; 作者李海君赵国荣; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3439-3443,共5页; 基金国家自然科学基金(61473306); 文摘针对复杂环境下航天器姿态确定系统中的模型和噪声不确定问题,提出一种基于求容积规则的风险敏感滤波(CF-RSF)的航天器姿态确定算法。该算法通过引入风险敏感算子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差,甚至发散的问题,并通过求容积规则来解决非线性积分问题。该方法不仅提高了滤波算法对系统不确定性问题的鲁棒性,而且一定程度上提高了滤波的精度,降低了滤波的计算复杂性。仿真结果表明了算法的有效性。; 关键词非线性估计航天器姿态确定风险敏感滤波容积数值积分; Keywords nonlinear estimation spacecraft attitude determination risk sensitive filter cubature integration; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优REQUEST/CKF组合的航天器姿态确定被引量：1: 3; 作者肖支才李海君王朕; 机构海军航空工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期1-4,8,共5页; 基金航空科学基金资助; 文摘针对航天器姿态确定的高精度要求,提出一种基于最优递推四元数估计/容积卡尔曼滤波(REQUEST/CKF)的姿态估计器。该方法将最优递归四元数估计(REQUEST)方法和容积卡尔曼滤波(CKF)结合起来,用最优REQUEST方法确定的姿态四元数直接作为CKF滤波器的观测量,由CKF滤波估计陀螺漂移来补偿系统模型误差,从而提高了姿态确定的精度和收敛速度。仿真结果说明了方法的有效性。; 关键词航天器姿态确定惯性/天文组合最优递归四元数估计容积卡尔曼滤波; Keywords spacecraft attitude determination INS/CNS integration optimal-REQUEST cubature Kalman filter; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法被引量：3: 4; 作者华冰梁莹莹倪瑞; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2273-2281,共9页; 基金国家自然科学基金(61973153,61673208)资助课题。; 文摘航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型,利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整,实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下,该方法扩展性强,可以实现即插即用,合理而充分的利用其他姿态测量信息,避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程,从而有利于多传感器融合。实验结果表明,在进行复杂条件下的地磁/星敏/陀螺组合定姿仿真时,该算法可行有效;有传感器切换时,具有较好的动态稳定性,实现了即插即用。该方法灵活度高,为解决复杂条件下的多传感器组合定姿提供了新思路。; 关键词航天器姿态确定因子图星敏感器磁强计; Keywords spacecraft attitude determination factor graph star sensor magnetometer; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IAMPF的航天器姿态确定算法	李海君赵国荣	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CF-RSF算法的航天器姿态确定	李海君赵国荣	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最优REQUEST/CKF组合的航天器姿态确定	肖支才李海君王朕	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法	华冰梁莹莹倪瑞	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料