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在轨服务航天器任意轨道主动绕飞
被引量:
4
1
作者
王峰
陈雪芹
+1 位作者
曹喜滨
耿云海
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期6-10,共5页
针对在轨服务航天器对目标器进行全方位监测和抢修要求,根据速度脉冲转移算法进行了在轨服务航天器任意轨道的主动绕飞.文中将绕飞轨道周期分为N份,在每份时间内采用速度脉冲转移算法实现预定位置点间位置转移,进而完成整个预定轨道绕飞...
针对在轨服务航天器对目标器进行全方位监测和抢修要求,根据速度脉冲转移算法进行了在轨服务航天器任意轨道的主动绕飞.文中将绕飞轨道周期分为N份,在每份时间内采用速度脉冲转移算法实现预定位置点间位置转移,进而完成整个预定轨道绕飞.接着进行了算法的误差分析,给出了实际选择最少脉冲数的方法以满足预定轨道制导精度.最后进行任意轨道主动绕飞的数学仿真.仿真结果表明该制导算法较常规算法节省能量,能有效地完成任意轨道的主动绕飞.
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关键词
速度脉冲
转移
主动绕飞
在轨
服务
航天器
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职称材料
多任务在轨服务模块化智能航天器技术研究
被引量:
9
2
作者
杨自鹏
胡声超
+2 位作者
周佑君
张绪斌
周文勇
《宇航总体技术》
2019年第4期15-20,共6页
首先介绍了在轨服务技术的分类及国内外近期研究进展,结合各国已开展项目的验证情况,分析了在轨服务模式、适应多任务在轨服务航天器的发展思路。为适应卫星发射和在轨服务的任务需要,提出了多任务服务航天器的方案设想,以期降低在轨服...
首先介绍了在轨服务技术的分类及国内外近期研究进展,结合各国已开展项目的验证情况,分析了在轨服务模式、适应多任务在轨服务航天器的发展思路。为适应卫星发射和在轨服务的任务需要,提出了多任务服务航天器的方案设想,以期降低在轨服务操作的难度,提升在轨服务系统执行多任务的能力。最后初步分析了用于演示验证任务的服务航天器总体参数及任务规划。
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关键词
在轨
服务
服务
模式
在轨
服务
航天器
在轨
服务
系统
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职称材料
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制
被引量:
1
3
作者
耿云海
陈炳龙
梁海朝
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期6-14,共9页
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所...
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.
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关键词
航天器在轨服务
Twisting算法
线性补偿
滑模平面
严格李雅普诺夫函数
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职称材料
空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究
被引量:
5
4
作者
郭继峰
张立佳
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期386-390,共5页
针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料...
针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型。数学仿真表明,当初始条件合适时,燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。
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关键词
空间
在轨
服务
敏捷
在轨
服务
航天器
非合作目标
最优交会
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职称材料
题名
在轨服务航天器任意轨道主动绕飞
被引量:
4
1
作者
王峰
陈雪芹
曹喜滨
耿云海
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期6-10,共5页
基金
国家安全重大基础研究计划资助项目(973-5131201)
文摘
针对在轨服务航天器对目标器进行全方位监测和抢修要求,根据速度脉冲转移算法进行了在轨服务航天器任意轨道的主动绕飞.文中将绕飞轨道周期分为N份,在每份时间内采用速度脉冲转移算法实现预定位置点间位置转移,进而完成整个预定轨道绕飞.接着进行了算法的误差分析,给出了实际选择最少脉冲数的方法以满足预定轨道制导精度.最后进行任意轨道主动绕飞的数学仿真.仿真结果表明该制导算法较常规算法节省能量,能有效地完成任意轨道的主动绕飞.
关键词
速度脉冲
转移
主动绕飞
在轨
服务
航天器
Keywords
impulse transfer
initiative flyaround
on-orbit-servicing
spacecraft
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多任务在轨服务模块化智能航天器技术研究
被引量:
9
2
作者
杨自鹏
胡声超
周佑君
张绪斌
周文勇
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《宇航总体技术》
2019年第4期15-20,共6页
基金
航天系统部专用技术项目(30506050301)
文摘
首先介绍了在轨服务技术的分类及国内外近期研究进展,结合各国已开展项目的验证情况,分析了在轨服务模式、适应多任务在轨服务航天器的发展思路。为适应卫星发射和在轨服务的任务需要,提出了多任务服务航天器的方案设想,以期降低在轨服务操作的难度,提升在轨服务系统执行多任务的能力。最后初步分析了用于演示验证任务的服务航天器总体参数及任务规划。
关键词
在轨
服务
服务
模式
在轨
服务
航天器
在轨
服务
系统
Keywords
On-orbit service
Service mode
Orbital servicing vehicle
On-orbit system
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制
被引量:
1
3
作者
耿云海
陈炳龙
梁海朝
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
北京航天长征飞行器研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期6-14,共9页
文摘
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.
关键词
航天器在轨服务
Twisting算法
线性补偿
滑模平面
严格李雅普诺夫函数
Keywords
spacecraft on-orbit servicing
twisting algorithm
linear compensation
sliding surface
strict Lyapunov function
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究
被引量:
5
4
作者
郭继峰
张立佳
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
北京宇航系统工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期386-390,共5页
基金
哈尔滨市创新人才基金(2008RFQXG047)
文摘
针对一类姿轨控制系统失效的目标航天器实施空间救援等在轨服务任务。要求追踪航天器跟踪到达指定目标点,对目标航天器进行在轨捕获,建立了目标航天器在空间自由翻滚情况下追踪航天器跟踪目标点的动力学模型,并建立了安全无碰撞的燃料最优终端接近模型。数学仿真表明,当初始条件合适时,燃料最优终端接近轨迹自然满足安全性要求。
关键词
空间
在轨
服务
敏捷
在轨
服务
航天器
非合作目标
最优交会
Keywords
On-orbit servicing
Agile space servicing spacecraft
Noncooperative target
Optimization rendezvous
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在轨服务航天器任意轨道主动绕飞
王峰
陈雪芹
曹喜滨
耿云海
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多任务在轨服务模块化智能航天器技术研究
杨自鹏
胡声超
周佑君
张绪斌
周文勇
《宇航总体技术》
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制
耿云海
陈炳龙
梁海朝
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
空间非合作目标燃料最优终端接近策略研究
郭继峰
张立佳
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
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