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基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制: 1; 作者陈晨吴锦杰 +2 位作者王小雨李东旭郑伟《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期6-14,共9页; 利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,... 展开更多; 关键词输入有界耦合的自适应调节律李雅普诺夫稳定性理论航天器六自由度相对运动对偶四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究被引量：12: 2; 作者朱彦伟杨乐平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1482-1488,共7页; 随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度... 展开更多; 关键词航天器六自由度相对运动快速绕飞滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器编队的六自由度循环追踪协同控制被引量：11: 3; 作者罗建军周亮 +1 位作者蒋祺祺张博《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期166-175,共10页; 针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基... 展开更多; 关键词航天器编队循环追踪六自由度姿轨协同控制 Lagrangian方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重复使用航天器IMU动态精度评估方法: 4; 作者任焜龚宇莲 +1 位作者蔺玥颜军《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期38-46,共9页; 可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行... 展开更多; 关键词惯性测量单元频率特性六自由度振动可重复使用航天器评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制: 1; 作者陈晨吴锦杰王小雨李东旭郑伟; 机构吉林大学仪器科学与电气工程学院中国人民解放军中国电子科技集团第二十九研究所空军航空大学飞行基础训练基地中国人民解放军; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期6-14,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61403160) 第55批中国博士后面上基金资助项目(2014M551194) +1 种基金 20140520118JH); 文摘利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。; 关键词输入有界耦合的自适应调节律李雅普诺夫稳定性理论航天器六自由度相对运动对偶四元数; Keywords input saturation constraint coupled adaptive regulators theory of Lyapunov stability six degree-of-freedom relative motion of spacecraft dual quaternion; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究被引量：12: 2; 作者朱彦伟杨乐平; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1482-1488,共7页; 基金国家863基金项目资助(2007AA704114); 文摘随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题。首先,从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律。最后的仿真算例验证了控制律的有效性。; 关键词航天器六自由度相对运动快速绕飞滑模控制; Keywords Spacecraft 6-DOF Relative motion Fast circumnavigation Sliding mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器编队的六自由度循环追踪协同控制被引量：11: 3; 作者罗建军周亮蒋祺祺张博; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室深圳大学机电与控制工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期166-175,共10页; 基金国家自然科学基金(11072194 61690211); 文摘针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。; 关键词航天器编队循环追踪六自由度姿轨协同控制 Lagrangian方程; Keywords Spacecraft formation flying Cyclic pursuit 6 degree of freedom（6-DOF） Attitude and orbit coordinated control Lagrangian equations; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重复使用航天器IMU动态精度评估方法: 4; 作者任焜龚宇莲蔺玥颜军; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期38-46,共9页; 基金国家高技术发展计划(863)(H8634003AA0231-2-01)。; 文摘可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行了总结,并介绍了一种六自由度振动IMU精度试验方法,该方法能够更真实模拟再入力学环境,可从系统需求出发,对IMU动态精度进行综合评估,为其他天地往返类型航天器提供参考.; 关键词惯性测量单元频率特性六自由度振动可重复使用航天器评估; Keywords IMU frequency characteristics six-degree-of-freedom vibration reusable spacecraft evaluation; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制	陈晨吴锦杰王小雨李东旭郑伟	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究	朱彦伟杨乐平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器编队的六自由度循环追踪协同控制	罗建军周亮蒋祺祺张博	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可重复使用航天器IMU动态精度评估方法	任焜龚宇莲蔺玥颜军	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料