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题名互联网环境下船舶航向数据交互式智能控制方法
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作者
余平
郑杰
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机构
重庆电子工程职业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第6期67-69,共3页
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文摘
互联网环境下,对船舶航向数据的控制要求高,而传统方法调节速度慢、适应性差,导致最终的航向控制效果不理想,为此提出并设计了船舶航向数据交互式智能控制方法。使用线性特征反馈航向数据中的不确切控制对象,通过整合模糊参数,确定航向数据的控制规则,再融合交互式控制算法,简化计算步骤,完成船舶航向数据的交互式智能控制方法设计。仿真实验结果表明,交互式智能控制方法具有较快的调节速度和良好的适应性能,较传统方法的调节速率高21.5%,具备极高的有效性。
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关键词
互联网环境
船舶航向数据
交互式
智能控制
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Keywords
internet environment
ship heading data
interactive
intelligent control
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名电控罗经航向数据噪声
被引量：1
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作者
张炜栋
马林立
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机构
海军潜艇学院学员二队
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2009年第11期53-55,共3页
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文摘
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础.
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关键词
电控罗经
噪声分析
航向数据
Allan方差法
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航向数据混沌特性分析及预测
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作者
黎才鑫
李天伟
郭姣
孟凡军
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院基础部
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出处
《现代电子技术》
2014年第19期128-131,共4页
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文摘
惯导系统输出航向数据具有混沌特性,应用混沌理论对其进行分析,采用C-C方法重构相空间,在此基础上分别通过定性与定量方式分析其混沌特性并计算最大Lyapunov指数。以相空间重构后的时间序列为变量输入,采用RBF神经网络预测航向数据,结果表明其预测精度优于未经相空间重构的直接预测法。
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关键词
航向数据
混沌特性分析
相空间重构
RBF神经网络
LYAPUNOV指数
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Keywords
course data
chaotic characteristic analysis
phase space reconstruction
RBF neural network
Lyapunov exponent
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分类号
TN911.734
[电子电信—通信与信息系统]
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题名航向数据去噪中两种滤波方法对比研究
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作者
张炜栋
马林立
杨晓东
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机构
海军潜艇学院学员二队
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出处
《舰船电子工程》
2009年第12期77-79,共3页
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文摘
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理。
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关键词
航向数据
Sage-Husa自适应滤波
抗野值
KALMAN滤波
ALLAN方差
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Keywords
course data, Sage-Husa adaptive Kalman filter, fault-tolerant, Kalman, Allan variance
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名智能型航向数据再发送装置的研制
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作者
李庆
江汉红
张本煦
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机构
湖北工学院
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出处
《武汉造船》
1995年第6期25-25,共1页
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文摘
本文介绍了一种航向数据再发送装置，该装置可实现航向信号模／数转换、航向转换情况诊断、航向数据自动累计以及航向数据的自动连续发送等功能。该装置与分罗经连接在一起，使罗经航向信号不仅能以模拟量的形式输出，而且还可以数字量的形式输出，给数字化的导航设备提供高精度的航向数据。
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关键词
智能型
航向数据
再发送装置
导航
研制
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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