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自适应多信标DR/LBL紧组合导航方法研究
1
作者
邵虎林
王胜利
+2 位作者
朱甘罗
薛晓明
王磊
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期135-139,共5页
为应对现有基于水声定位的组合导航方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导航性能的影响,提出一种紧组合导航方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时...
为应对现有基于水声定位的组合导航方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导航性能的影响,提出一种紧组合导航方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时延作为观测量,根据接收到的随机数量的时延信息,自适应构建观测方程,以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。经过在青岛近海的实验验证,此方法数据利用率高,且具有更快的收敛速度和更高的定位精度。此外,它还能够有效地估计海水的平均声速,具备一定的实用性。
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关键词
长基线声学定
位
航位推算算法
扩展卡尔曼滤波
算法
组合导
航
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职称材料
基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究
被引量：
4
2
作者
贺志勇
钟诚
+1 位作者
杨永红
凌艳城
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期1023-1032,共10页
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中...
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置。
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关键词
智能手机
MEMS惯性传感器
航位推算算法
隧道病害定
位
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职称材料
云平台ROIA中基于目标预测的DR算法
被引量：
1
3
作者
刘冬
赵跃龙
曾文英
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期82-86,共5页
为提高航位推算(DR)算法预测的准确度,提出了一种基于目标预测的改进DR算法,该算法首先根据角色当前状态下实际应用中不同物品对角色的吸引力大小预测出其前进目标,然后结合实际运动惯性计算出预测轨迹.仿真实验结果表明,文中所提出算...
为提高航位推算(DR)算法预测的准确度,提出了一种基于目标预测的改进DR算法,该算法首先根据角色当前状态下实际应用中不同物品对角色的吸引力大小预测出其前进目标,然后结合实际运动惯性计算出预测轨迹.仿真实验结果表明,文中所提出算法的预测准确度优于传统的DR算法,该算法对构建云平台下的实时在线交互应用系统研究有较好的参考价值.
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关键词
云计算
实时在线交互应用
航位推算算法
目标预测
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职称材料
题名
自适应多信标DR/LBL紧组合导航方法研究
1
作者
邵虎林
王胜利
朱甘罗
薛晓明
王磊
机构
山东科技大学海洋科学与工程学院
青岛智能导航与控制研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期135-139,共5页
文摘
为应对现有基于水声定位的组合导航方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导航性能的影响,提出一种紧组合导航方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时延作为观测量,根据接收到的随机数量的时延信息,自适应构建观测方程,以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。经过在青岛近海的实验验证,此方法数据利用率高,且具有更快的收敛速度和更高的定位精度。此外,它还能够有效地估计海水的平均声速,具备一定的实用性。
关键词
长基线声学定
位
航位推算算法
扩展卡尔曼滤波
算法
组合导
航
Keywords
long-baseline acoustic localization
navigational position projection algorithm
extended Kalman filter
combinatorial navigation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究
被引量：
4
2
作者
贺志勇
钟诚
杨永红
凌艳城
机构
华南理工大学土木与交通学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期1023-1032,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51508204)。
文摘
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置。
关键词
智能手机
MEMS惯性传感器
航位推算算法
隧道病害定
位
Keywords
smart phone
MEMS inertial sensors
dead reckoning algorithm
localization of tunnel disease
分类号
U457 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
云平台ROIA中基于目标预测的DR算法
被引量：
1
3
作者
刘冬
赵跃龙
曾文英
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
暨南大学计算机科学系
广东科学技术职业学院计算机工程技术学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期82-86,共5页
基金
广东省科技计划项目(2010B060100056)
广东省自然科学基金资助项目(S2012010008831)
广州市科技计划项目(2010Y0-C681)
文摘
为提高航位推算(DR)算法预测的准确度,提出了一种基于目标预测的改进DR算法,该算法首先根据角色当前状态下实际应用中不同物品对角色的吸引力大小预测出其前进目标,然后结合实际运动惯性计算出预测轨迹.仿真实验结果表明,文中所提出算法的预测准确度优于传统的DR算法,该算法对构建云平台下的实时在线交互应用系统研究有较好的参考价值.
关键词
云计算
实时在线交互应用
航位推算算法
目标预测
Keywords
cloud computing
real-time online interactive application
dead reckoning algorithm
goal prediction
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应多信标DR/LBL紧组合导航方法研究
邵虎林
王胜利
朱甘罗
薛晓明
王磊
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究
贺志勇
钟诚
杨永红
凌艳城
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
云平台ROIA中基于目标预测的DR算法
刘冬
赵跃龙
曾文英
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
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职称材料
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