基于ROBONOVA2平台的舞蹈机器人设计与实现

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作者 桂宝 王光宇 +1 位作者 李正洁 陈杰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第8期83-85,119,共4页

基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发。结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性。

关键词 ROBONOVA2平台 舞蹈机器人 Robobasic平台编程 舵机控制

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舞蹈机器人在楚文化传播方面的设计与开发——以“一鸣惊人”为例 被引量：2

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作者 朱香宁 彭熙 +4 位作者 张艺彤 马秀月 沈一心 张宇轩 郑世珏 《数字技术与应用》 2019年第1期140-141,共2页

在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"... 在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"一鸣惊人"机器人舞台剧,传播楚文化的深刻内涵。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 舞蹈机器人设计 楚文化 3D打印

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音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用 被引量：7

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作者 李艳慧 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期224-227,232,共5页

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性... 为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小波神经网络算法后,语音指令识别系统可以得到较高的语音识别和动作执行精度,满足了收割机远程控制系统智能化设计需求。 展开更多

关键词 智能收割机 远程控制系统 舞蹈机器人 神经网络 小波算法

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舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 被引量：5

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作者 杨子夫 米良川 +3 位作者 李德升 王云博 刘军 罗玉平 《电子工程师》 2002年第9期1-5,共5页

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。

关键词 舞蹈机器人 步进电机 驱动电路 程序设计 单片机 中断服务 归一化速度

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多自由度舞蹈机器人的设计与实现 被引量：1

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作者 陆光 刘海晨 +1 位作者 彭时林 许家林 《建设机械技术与管理》 2006年第6期93-98,共6页

舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人... 舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 单片机 PWM控制

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舞蹈机器人中音乐节拍的识别 被引量：1

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作者 何晓亮 《电子设计工程》 2013年第4期19-21,25,共4页

音乐节拍是音乐的重要特征之一,对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换(DWT)方法,即离散小波变换,提取音乐信号的自相关包络,... 音乐节拍是音乐的重要特征之一,对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换(DWT)方法,即离散小波变换,提取音乐信号的自相关包络,对自相关包络信息进行分析,从而实现对音乐节拍信息的识别。实验证明,文中提出的方法可以有效地对音乐信号的节拍信息进行识别。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 音乐节拍 DWT 自相关包络

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基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

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作者 李从健 陈晓峰 +1 位作者 郑宏宇 赵亚国 《数字技术与应用》 2012年第5期117-118,120,共3页

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实... 本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 单片机 继电器 直流电机 语音识别

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一种舞蹈机器人控制方案的设计 被引量：2

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作者 张培彦 罗帅 《河南科技》 2019年第31期26-28,共3页

舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。

关键词 舞蹈机器人 示教-再现 人机交互 声音识别

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基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计 被引量：1

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作者 张利 张立杰 黄彦 《舰船电子工程》 2010年第12期135-138,共4页

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中... 介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 AVR单片机 FPGA 舵机调速 节奏控制

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基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统 被引量：3

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作者 赵潇帆 彭熙 +1 位作者 常亚楠 郑世珏 《现代电子技术》 2023年第15期84-88,共5页

为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高... 为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高的音频特征提取与搜索方法。机器人通过对音频能量值与连续性等信息进行处理,排列组合音乐特征参数,形成动作数据文件,确定姿态与运动轨迹,完成机器人自动生成舞蹈动作。仿真实验结果表明该方法显著提高了嘈杂环境下机器人识别音乐的速度和准确性,机器人能够根据峰值参数演绎出稳定、流畅、情感恰当的舞蹈,具有较强的可行性。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 声纹情感分析 韵律识别 舞蹈生成系统 自动化 机器人架构 音频峰值转化 自动编排

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仿生机器人民族舞蹈表演的实现 被引量：3

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作者 郭鹏 杨武华 +2 位作者 杨国正 马文杰 乔元栋 《科学技术创新》 2018年第35期68-69,共2页

通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统... 通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统民族舞艺术利用机器人动作得以表现。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 民族舞蹈 机器人设计

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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计 被引量：3

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作者 张彦铎 吴华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验. 展开更多

关键词 机器人舞蹈 音乐特征识别 情感计算

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