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音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用被引量：7: 1; 作者李艳慧《农机化研究》北大核心 2022年第2期224-227,232,共5页; 为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性... 展开更多; 关键词智能收割机远程控制系统舞蹈机器人神经网络小波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法被引量：10: 2; 作者刘召宋立滨 +3 位作者耿美晓于涛王增喜郭凯《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期247-252,258,共7页; 为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割... 展开更多; 关键词激光雷达舞蹈机器人 DBSCAN算法行人识别粒子滤波行人跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计被引量：1: 3; 作者林海华代庚辛 +1 位作者秦爱中马锡琪《机床与液压》北大核心 2005年第6期128-130,共3页; 介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。; 关键词单片机 PWM 舞蹈机器人舵机直流电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

舞蹈机器人在文化传播方面的设计与开发被引量：2: 4; 作者董欣《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第4期I0011-I0011,共1页; 从20世纪70年代以来,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业获得了巨大的成功。进入21世纪,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下,其应用范围已远远超出制造业,还被广泛地应用于非制造领域,在非制造领域应用机器人已成为... 展开更多; 关键词机器人技术特种机器人生产自动化舞蹈机器人制造领域信息技术自动化技术控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

舞蹈机器人创意设计及实现被引量：2: 5; 作者张继伟王鑫《南方农机》 2018年第20期10-10,共1页; 舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构,以及操控性能的要求,以51系列单片机为处理器,设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。; 关键词舞蹈机器人 51单片机舵机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人被引量：12: 6; 作者杨锦隆施明辉 +1 位作者晁飞周昌乐《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期759-766,共8页; 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆... 展开更多; 关键词人体姿态估计动作模仿机器人舞蹈人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统被引量：4: 7; 作者赵潇帆彭熙 +1 位作者常亚楠郑世珏《现代电子技术》 2023年第15期84-88,共5页; 为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高... 展开更多; 关键词舞蹈机器人声纹情感分析韵律识别舞蹈生成系统自动化机器人架构音频峰值转化自动编排; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计被引量：3: 8; 作者张彦铎吴华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页; 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 展开更多; 关键词机器人舞蹈音乐特征识别情感计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法被引量：7: 9; 作者彭文耀吴瑞琪 +1 位作者晁飞周昌乐《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期774-780,共7页; 如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的... 展开更多; 关键词机器人舞蹈姿态关系深度学习动作图; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用被引量：7: 1; 作者李艳慧; 机构河南广播电视大学; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第2期224-227,232,共5页; 基金河南省社会科学界联合会调研项目(SKL-2019-1873)。; 文摘为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小波神经网络算法后,语音指令识别系统可以得到较高的语音识别和动作执行精度,满足了收割机远程控制系统智能化设计需求。; 关键词智能收割机远程控制系统舞蹈机器人神经网络小波算法; Keywords intelligent harvester remote control system dance robot neural network wavelet algorithm; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法被引量：10: 2; 作者刘召宋立滨耿美晓于涛王增喜郭凯; 机构清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司清华大学机械工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期247-252,258,共7页; 基金国家自然科学基金(51005126); 文摘为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割,给出基于类簇到激光雷达的距离及行人身体宽度的行人识别方法,并将行人簇的位置作为初始跟踪位置,将激光数据图形化显示,激光数据转换成视频数据,利用粒子滤波算法实现行人跟踪并实时绘制轨迹。实验结果表明,该方法能获得较好的行人识别以及跟踪效果,且实时性较强。; 关键词激光雷达舞蹈机器人 DBSCAN算法行人识别粒子滤波行人跟踪; Keywords laser radar dancing robot DB S CAN algorithm pedestrian recognition particle filtering pedestrian tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计被引量：1: 3; 作者林海华代庚辛秦爱中马锡琪; 机构西北工业大学机电工程学院西安思源学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第6期128-130,共3页; 文摘介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。; 关键词单片机 PWM 舞蹈机器人舵机直流电机; Keywords Single chip computer PWM Dancing robot Steering motor DC motor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舞蹈机器人在文化传播方面的设计与开发被引量：2: 4; 作者董欣; 机构湖北师范大学; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第4期I0011-I0011,共1页; 文摘从20世纪70年代以来,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业获得了巨大的成功。进入21世纪,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下,其应用范围已远远超出制造业,还被广泛地应用于非制造领域,在非制造领域应用机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。目前国际上非制造领域的机器人技术,也称为特种机器人技术的研究和开发非常活跃。; 关键词机器人技术特种机器人生产自动化舞蹈机器人制造领域信息技术自动化技术控制技术; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舞蹈机器人创意设计及实现被引量：2: 5; 作者张继伟王鑫; 机构哈尔滨远东理工学院; 出处《南方农机》 2018年第20期10-10,共1页; 基金 2017年黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(20171330 1038); 文摘舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构,以及操控性能的要求,以51系列单片机为处理器,设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。; 关键词舞蹈机器人 51单片机舵机; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人被引量：12: 6; 作者杨锦隆施明辉晁飞周昌乐; 机构厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期759-766,共8页; 基金国家自然科学基金(61673322,61673326,91746103) 中央高校基本科研业务项目(20720160126) 福建省自然科学基金(2017J01128,2017J01129); 文摘为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.; 关键词人体姿态估计动作模仿机器人舞蹈人机交互; Keywords human pose estimation motion imitation robotic dance human-robot interaction; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统被引量：4: 7; 作者赵潇帆彭熙常亚楠郑世珏; 机构华中师范大学计算机学院; 出处《现代电子技术》 2023年第15期84-88,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(61702210)。; 文摘为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高的音频特征提取与搜索方法。机器人通过对音频能量值与连续性等信息进行处理,排列组合音乐特征参数,形成动作数据文件,确定姿态与运动轨迹,完成机器人自动生成舞蹈动作。仿真实验结果表明该方法显著提高了嘈杂环境下机器人识别音乐的速度和准确性,机器人能够根据峰值参数演绎出稳定、流畅、情感恰当的舞蹈,具有较强的可行性。; 关键词舞蹈机器人声纹情感分析韵律识别舞蹈生成系统自动化机器人架构音频峰值转化自动编排; Keywords dance robot voiceprint emotion analysis rhyme recognition dance generation system automation robot architecture audio peak transformation automatic choreography; 分类号 TN99-34 [电子电信—信号与信息处理] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计被引量：3: 8; 作者张彦铎吴华; 机构武汉化工学院计算机学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页; 基金湖北省教育厅重大科研项目基金.; 文摘为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.; 关键词机器人舞蹈音乐特征识别情感计算; Keywords Computer simulation Computer software Feature extraction Flowcharting; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法被引量：7: 9; 作者彭文耀吴瑞琪晁飞周昌乐; 机构厦门大学信息科学与技术学院福建省类脑计算技术及应用重点实验室; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期774-780,共7页; 基金国家自然科学基金(61673322); 文摘如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的相关性,再结合舞蹈动作图,采样并规划出与节拍同步的机器人舞蹈动作.该方法适用于目前商业娱乐机器人平台上提供的规模小、风格多样的机器人舞蹈数据集.将其在优必选Alpha1S机器人平台上进行实验后发现,机器人能够根据算法生成的动作序列演绎出稳定、流畅的舞蹈;调查问卷表明,人们很难区分舞蹈片段是由该算法生成的还是由人类设计的.; 关键词机器人舞蹈姿态关系深度学习动作图; Keywords robot dance gesture relation deep learning motion graph; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用	李艳慧	《农机化研究》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法	刘召宋立滨耿美晓于涛王增喜郭凯	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计	林海华代庚辛秦爱中马锡琪	《机床与液压》北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	舞蹈机器人在文化传播方面的设计与开发	董欣	《机械设计》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	舞蹈机器人创意设计及实现	张继伟王鑫	《南方农机》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人	杨锦隆施明辉晁飞周昌乐	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统	赵潇帆彭熙常亚楠郑世珏	《现代电子技术》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计	张彦铎吴华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法	彭文耀吴瑞琪晁飞周昌乐	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料