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基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
被引量：
5
1
作者
李炜
李青朋
+1 位作者
毛海杰
龚建兴
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合...
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.
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关键词
舞台调速吊杆群
内模控制
位置均值偏差耦合补偿控制
高精度同步运行
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职称材料
题名
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
被引量：
5
1
作者
李炜
李青朋
毛海杰
龚建兴
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金(61364011)
甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
文摘
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.
关键词
舞台调速吊杆群
内模控制
位置均值偏差耦合补偿控制
高精度同步运行
Keywords
stage speed regulation boom group
internal model control
mean position deviation couplingcompensation control
high-precision synchronization operation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
李炜
李青朋
毛海杰
龚建兴
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014
5
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