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基于舒勒原理确定惯性元件标度系数的应用研究
1
作者
程建华
黄卫权
+2 位作者
赵琳
单丹萍
徐涌来
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期728-732,共5页
针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线...
针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线性调频z变换大大提高了振荡周期测量精度.计算机仿真和试验结果表明:该方法能快速、准确地实现对惯性元件标度系数的标定.
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关键词
平台式惯性导航系统
舒勒原理
惯性元件
标度因数
FFT算法
CZT算法
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题名
基于舒勒原理确定惯性元件标度系数的应用研究
1
作者
程建华
黄卫权
赵琳
单丹萍
徐涌来
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期728-732,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474046)
文摘
针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线性调频z变换大大提高了振荡周期测量精度.计算机仿真和试验结果表明:该方法能快速、准确地实现对惯性元件标度系数的标定.
关键词
平台式惯性导航系统
舒勒原理
惯性元件
标度因数
FFT算法
CZT算法
Keywords
inertial navigation system
inertial ser/sor
scale factor
fast Fourier transform, chirp z-trans form
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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出处
发文年
被引量
操作
1
基于舒勒原理确定惯性元件标度系数的应用研究
程建华
黄卫权
赵琳
单丹萍
徐涌来
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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