期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
被引量：
1
1
作者
王日俊
赵常均
+3 位作者
白越
曾志强
杜文华
段能全
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1406-1414,共9页
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法...
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.
展开更多
关键词
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
被引量：
1
1
作者
王日俊
赵常均
白越
曾志强
杜文华
段能全
机构
中北大学机械工程学院
工业与信息化部第五研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1406-1414,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(11372309)
中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)
文摘
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.
关键词
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
Keywords
fault classification
unmanned aerial vehicle
fault observer
extended Kalman filter
self-reconfigurable controller
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
王日俊
赵常均
白越
曾志强
杜文华
段能全
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
