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基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制 被引量:2
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作者 冯星 邹杰 +1 位作者 陈谋 尹卫平 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第5期552-556,共5页
针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和... 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系统和Backstepping方法相结合,最终为无人飞艇纵向运动设计了自适应受限飞行控制.结果表明:在所设计的自适应受限飞行控制作用下,能有效地处理受扰无人飞艇的时变外部干扰和输入饱和限制,能快速达到理想高度且跟踪到俯仰角参考指令,是一种有效的无人飞艇受限飞行控制方法. 展开更多
关键词 无人飞艇 纵向运动 飞行控制 自适应控制 backstepping控制
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多谱自适应小波和盲源分离耦合的生理信号降噪方法
2
作者 王振宇 向泽锐 +2 位作者 支锦亦 丁铁成 邹瑞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期910-921,共12页
为提高生理信号的质量和可靠性,将盲源分离和小波阈值方法进行耦合研究,提出了多谱自适应小波信号增强方法并与改进的盲源分离方法相结合进行降噪处理。为评估所提方法的有效性,使用小波变换中软阈值、硬阈值、自适应阈值3种方法计算信... 为提高生理信号的质量和可靠性,将盲源分离和小波阈值方法进行耦合研究,提出了多谱自适应小波信号增强方法并与改进的盲源分离方法相结合进行降噪处理。为评估所提方法的有效性,使用小波变换中软阈值、硬阈值、自适应阈值3种方法计算信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)。结果表明:所提方法在软阈值下具有较强的适用性,增强后的信号软阈值相比硬阈值,SNR提升约44.2%,RMSE下降约28.8%,处理时间减少约1.4%。软阈值相比自适应阈值,SNR提升约706%,RMSE下降约16.7%,处理时间减少约3.0%。为对比软阈值下各参数差异,使用软阈值对原始信号、加噪信号和增强信号进行对比分析及归一化处理。结果显示增强后的信号具有较好的SNR、较低的RMSE和较短的处理时间,软阈值下增强后的信号与原始信号相比,SNR提升约0.12%,RMSE下降约2.5%,处理时间减少约3.9%,进一步验证了所提方法的有效性,并提高了信号质量。 展开更多
关键词 多谱自适应小波 盲源分离 小波变换 降噪方法 生理信号
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多尺度多层次信息自适应融合的逆半色调方法
3
作者 李梅 孔维轩 《包装工程》 北大核心 2025年第11期195-204,共10页
目的逆半色调方法是实现数字化文件管理和高精度图像识别的关键技术,通过现有的逆半色调方法恢复得到的图像存在图像内容缺失、图像细节再现模糊等问题。针对现有方法的不足,提出多尺度多层次信息自适应融合的逆半色调方法。方法首先,... 目的逆半色调方法是实现数字化文件管理和高精度图像识别的关键技术,通过现有的逆半色调方法恢复得到的图像存在图像内容缺失、图像细节再现模糊等问题。针对现有方法的不足,提出多尺度多层次信息自适应融合的逆半色调方法。方法首先,提出多尺度自适应深度网络,实现多尺度信息的提取;然后,采用稠密残差块与注意力机制相结合的形式实现图像细节信息的有效提取;最后,构建多信息自适应融合网络,将不同阶段恢复得到的图像内容信息与细节信息有效融合,从而得到高质量的逆半色调图像。实验在Set14、Urban100、Microsoft COCO等3个数据集上与最新的5种方法进行比较。结果实验结果表明,与现有方法相比,在客观评价方面,其峰值信噪比平均值提高了0.05∼5.51 dB,结构相似度平均值提高了0∼0.1;在主观评价方面,运用此方法得到的逆半色调图像去除半色调噪点更为彻底,恢复出的图像细节更好,在视觉上与原始图像更为相近。同时,对于处理256像素×256像素的图像,所提出的网络在GPU上的平均运行时间为0.13 s。结论所提出的多尺度多层次信息自适应融合模型可以得到更高质量的逆半色调图像。 展开更多
关键词 逆半色调方法 多尺度自适应深度网络 多信息自适应融合深度网络 半色调图像
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基于缓冲函数和阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法
4
作者 崔杨 马搏余 +2 位作者 戴汉扬 马鑫 赵钰婷 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期77-86,共10页
新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参... 新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法以改善系统动态调节性能。首先,在惯量调整中使用缓冲函数增加系统的调节平滑度。其次,在阻尼调整中引入稳态/暂态阻尼切换环节,减少频率下降时有功功率输出稳态误差。然后,通过模糊控制为惯量和阻尼引入修正量并对所提方法进行稳定性分析。最后,通过仿真验证了所提方法对提高系统小干扰稳定性和功率响应动态性能的有效性。 展开更多
关键词 新型电力系统 储能 构网型控制 转动惯量 阻尼系数 缓冲函数 自适应调整方法 小干扰稳定 模糊控制 动态性能
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基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法 被引量:6
5
作者 付俊 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期355-361,共7页
首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyris... 首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法. 展开更多
关键词 非线性控制 扩展自适应backstepping 电力系统 灵活交流输电系统 晶闸管控制串补
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基于新息自适应卡尔曼滤波地铁测速定位方法 被引量:1
6
作者 万俊豪 左建勇 +1 位作者 丁景贤 潘宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期236-246,共11页
城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级... 城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级位约束,将列车视为一维刚性均布质量模型,考虑列车经过等效变坡点的动力学行为,建立修正机动加速度的列车运动模型。然后基于新息自适应卡尔曼滤波实时估计与修正受到运行工况与线路情况变化影响的统计噪声。最后以3种典型工况的实车数据为例,基于16组动车轴速信息进行测速定位,并对比采用平均轴速法与无自适应估计噪声的常规卡尔曼滤波算法下的6种精度评价指标,结果表明:采用该方法有效修正轮轨蠕滑引起的渐进型数据漂移,减少高速区高频噪声,速度误差均方根为0.349 0 km·h^(-1),制动停车位置误差为0.491 3 m,具备较高的测速与定位精度;在高速区轴速存在1.5%比例随机缺失工况下,速度误差均方根可稳定在0.371 7 km·h^(-1)左右,制动停车位置误差可稳定在0.042 0 m左右,对高速区测量轴速缺失具备较强鲁棒性;在列车滑行工况下,速度误差均方根为0.360 1 km·h^(-1),制动停车位置误差为0.310 5 m,对列车空转滑行具备较强鲁棒性。研究结果能够为无人驾驶地铁列车精确测速定位提供理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 无人驾驶地铁 测速定位方法 机动加速度 新息自适应卡尔曼滤波
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融合自适应变异策略与差分进化算法的油藏自动历史拟合方法
7
作者 张金鼎 张凯 +2 位作者 张黎明 刘丕养 陈旭 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第2期152-162,共11页
差分进化算法作为一种经典的进化算法,具有全局搜索能力、便于实现、无需梯度等优势,在油藏自动历史拟合中广泛应用,但算法中参数的设置对历史拟合结果影响较大,在高维问题中存在着收敛停滞的问题。为解决上述难题,提出一种融合自适应... 差分进化算法作为一种经典的进化算法,具有全局搜索能力、便于实现、无需梯度等优势,在油藏自动历史拟合中广泛应用,但算法中参数的设置对历史拟合结果影响较大,在高维问题中存在着收敛停滞的问题。为解决上述难题,提出一种融合自适应变异策略与差分进化算法的油藏自动历史拟合方法。首先,基于主成分分析方法对油藏模型的高维参数进行降维,将降维后的参数作为差分进化算法中调整的参数,以压缩变量的搜索空间,提升算法搜索效率;其次,结合自适应变异策略与差分进化算法,借助于算法搜索过程中的历史经验指导当前种群的更新,当种群个体停止收敛时,则切换差分进化算法的变异策略,改变种群的迭代更新方式,以此避免油藏参数停止优化调整的情况;此外,为使更新后模型参数与先验分布特征保持一致,应用分位数变换策略转换更新后参数的分布情况,将非高斯分布的数据变换为高斯分布,使更新后的模型更加符合实际地质参数的约束条件。提出算法在三维油藏模型上进行测试验证,结果表明:相比传统的差分进化算法框架,改进的差分进化算法不仅能够提升历史拟合求解的收敛效果,而且反演的油藏模型参数更加符合实际地质特征,在相同的计算条件下,可获得更优的历史拟合模型,数据拟合效果更显著。 展开更多
关键词 油藏数值模拟 自动历史拟合 差分进化算法 自适应方法 分位数变换
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基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法
8
作者 赵恩庭 张长春 +1 位作者 赵海涛 张军国 《林业科学》 北大核心 2025年第4期1-8,共8页
【目的】针对不同时空场景、物种差异等引发的域偏移问题,提出一种基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法,提升复杂野外环境下无标签野生动物物种识别的泛化性能,为开放环境野生动物分类研究提供有效理论依据。【方法】利用野生动... 【目的】针对不同时空场景、物种差异等引发的域偏移问题,提出一种基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法,提升复杂野外环境下无标签野生动物物种识别的泛化性能,为开放环境野生动物分类研究提供有效理论依据。【方法】利用野生动物图像的类别信息作为条件构建对抗学习网络模型,通过批光谱惩罚约束和mixup特征对齐方法减轻不同时空场景、物种差异下野生动物图像间的分布差异,建立基于对抗学习的野生动物图像域适应模型实现图像识别。【结果】在分别包含8和11种野生动物的域适应数据集上训练和评估本研究提出的方法,与联合对抗学习和特征对齐的野生动物识别基线方法相比,本研究提出方法的平均识别准确率分别提升3.3%、14.0%,精确率分别提升3.3%、20.6%,召回率分别提升3.5%、20.5%,F1值分别提升3.6%、5.1%,基于对抗学习的野生动物图像域适应模型对不同时空场景下野生动物的识别性能明显提升。【结论】野生动物图像的类别信息作为对抗学习网络条件,可提供野生动物图像的多模态结构信息,有助于本研究方法更好理解野生动物图像之间的关系,提升野生动物图像域适应学习性能。训练集和测试集图像特征对齐得越好,测试集的图像识别性能越好。本研究为野生动物图像跨域识别研究提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 野生动物 识别方法 对抗学习 特征对齐 适应
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基于自适应Kriging和直接概率积分方法的复合材料层合板分层可靠度研究
9
作者 刘骁骁 肖杰杰 +2 位作者 冯威 陈俊豪 张峰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期293-304,共12页
近年来,复合材料层合板结构被广泛地应用于航空航天、军工、建筑工程等领域。但是,由于其几何尺寸的不准确性、材料参数的分散性、载荷环境的波动性等不确定性因素的影响,可能会对复合材料层合板结构的可靠性和安全性,以及系统的输出响... 近年来,复合材料层合板结构被广泛地应用于航空航天、军工、建筑工程等领域。但是,由于其几何尺寸的不准确性、材料参数的分散性、载荷环境的波动性等不确定性因素的影响,可能会对复合材料层合板结构的可靠性和安全性,以及系统的输出响应产生重大影响。由于复合材料层合板的层间黏结不良、外部应力集中等因素,当复合材料层合板结构的能量释放速率达到层间断裂韧性时,就会发生分层。因此对复合材料层合板结构的分层可靠性进行分析具有重要的意义。目前,对于复合材料层合板结构的可靠性分析主要是采用一阶可靠性方法(first order reliability method,FORM)、二阶可靠性方法(second order reliability method,SORM)和重要性抽样方法(importance sampling,IS)等传统可靠性分析方法,并将其和蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation,MCS)对比。但是,当复合材料结构不确定性维度高且复杂时,这些方法不仅计算效率太低,而且不能保证其计算精度。相比于传统的可靠性分析方法,可以利用基于自适应Kriging模型集成策略和主动学习函数结合蒙特卡罗模拟(adaptive Kriging-based Monte Carlo simulation,AK-MCS)的方法,对复合材料层合板结构进行可靠性分析。而直接概率积分方法(direct probability integral method,DPIM)具有更高的计算效率和精度,特别是对于高维度和复杂的可靠性分析问题。所以,本文采用AK-MCS方法和DPIM对模式Ⅰ、模式Ⅱ和混合Ⅰ/Ⅱ模式下的复合材料层合板结构分层的可靠度进行了研究。结果表明:DPIM和AK-MCS与传统可靠性分析方法相比具有更高的计算精度和计算效率,但是DPIM以其高效的计算效率脱颖而出,尽管其精度略低于AK-MCS,但在处理随机变量更多、非线性程度更高的混合Ⅰ/Ⅱ模式下的层合板结构分层的可靠性时展现出明显优势。综合考虑精度与时效性的平衡,DPIM能够准确地评估复合材料结构的可靠度,保障其在航天航空装备等领域的安全运行。 展开更多
关键词 复合材料层合板 自适应Kriging(AK)模型 直接概率积分方法(DPIM) 可靠性分析
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水光互补系统接入电网的适应性分析方法研究 被引量:1
10
作者 段钇江 曲艺 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期219-222,195,共5页
为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“... 为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“序关系分析法+模糊评价法”进行综合量化评估。最后,以某水光互补系统为例进行适应性评估。研究结果表明,水光互补后该水电站具备打捆700 MW光伏的能力,适应性综合评分为0.9105,可确保近区电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 水光互补 适应性分析 隶属度函数 序关系分析法 综合评价方法
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基于复杂适应系统的天津市中心城区可持续城市形态评估方法
11
作者 胡俊辉 刘丹凤 +2 位作者 刘丽荣 任利剑 运迎霞 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第1期164-172,共9页
当前我们的城市面临多样化的威胁人类健康的问题,而城市形态与这些问题关系较为密切,为塑造健康的人居环境,设计可持续的城市形态成为当前的研究主流。在分析国内外相关研究基础上,依据复杂适应系统,提出非线性特征、空间流动性、局部... 当前我们的城市面临多样化的威胁人类健康的问题,而城市形态与这些问题关系较为密切,为塑造健康的人居环境,设计可持续的城市形态成为当前的研究主流。在分析国内外相关研究基础上,依据复杂适应系统,提出非线性特征、空间流动性、局部与整体协调性、多样性、要素标识优势等评估内容,采用分形、空间句法、生物多样性、多维指标构建等方法提出具体量化框架与步骤。以天津市中心城区为对象评估其形态的可持续表现,并针对评估结果进行实地调研,发现评估结果与实际形态表现较为吻合,证实了评估方法的有效性,也为健康人居环境设计提供依据。 展开更多
关键词 复杂适应系统 可持续城市形态 评估方法 人居环境 天津市
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自适应摩擦复摆支座隔震结构设计方法及抗震性能研究
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作者 尚继英 宋炳磊 +2 位作者 韩建平 郁银泉 娄东旭 《世界地震工程》 北大核心 2025年第3期163-176,共14页
摩擦复摆支座(double friction pendulum bearing,DFPB)的参数取值直接影响DFPB隔震结构的抗震性能。同时,合理的DFPB隔震结构设计方法对于该类支座的推广应用具有重要意义。为此,文中推导了上下滑移面不等曲率与不等摩擦自适应DFPB的... 摩擦复摆支座(double friction pendulum bearing,DFPB)的参数取值直接影响DFPB隔震结构的抗震性能。同时,合理的DFPB隔震结构设计方法对于该类支座的推广应用具有重要意义。为此,文中推导了上下滑移面不等曲率与不等摩擦自适应DFPB的等效刚度和等效阻尼比的表达式,研究了DFPB的特征参数对其等效刚度和等效阻尼比的影响规律,提出了DFPB用于非线性时程分析的等效分析模型,并进行了模型验证。进一步提出DFPB隔震结构的一体化直接设计方法,对DFPB隔震结构在不同地震条件下的抗震性能进行分析。分析结果表明:DFPB具有良好的隔震性能,能明显降低结构地震响应。相比上、下滑移面等摩擦系数的DFPB,不等摩擦系数的DFPB在不同强度地震动作用下,表现出不同的滞回性能,其隔震结构在设防、罕遇烈度地震作用下上部结构地震响应不增加,极罕遇烈度下的隔震层位移减小21.44%,体现出其自保护和自适应的特性。 展开更多
关键词 摩擦复摆支座 等效分析模型 设计方法 抗震性能 自适应特性 滞回性能
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基于变迭代机制改进的自适应频带划分方法
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作者 林森 张维浩 +1 位作者 易彩 陶冶 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期358-373,共16页
高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变... 高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变迭代机制改进的自适应频带寻优策略,旨在提升轴承故障诊断的精度和鲁棒性。首先,所提方法运用故障脉冲的循环平稳性,改进了谐波显著指数指标,实现精确定位故障共振频带,并有效抑制噪声和随机冲击的影响。其次,针对固定迭代步长的局限性,设计了一种变迭代步长调整机制,结合能量谱趋势分析,实现快速定位,动态调整迭代步长,有效提高了故障共振频带的定位精度,同时降低运算时间,提高计算效率。所提方法是一种基于故障驱动的自适应频带划分方法,克服传统数据驱动的弊端,在应对随机冲击和强噪声方面表现出有效性和优越性。仿真与实测数据分析表明,所提方法在复杂工况下能够快速、准确地识别故障共振频带,相较于固定频带划分方法、改进的功率谱密度法和固定步长自适应划分方法,所提方法在信噪比提升、故障特征提取精度、计算效率方面均具有显著优势。 展开更多
关键词 轴箱轴承 谐波显著指数 自适应共振解调方法 变迭代步长 故障诊断
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基于自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法的半航空电磁探测高程校正
14
作者 王研博 武欣 石金晶 《地球物理学报》 北大核心 2025年第8期3268-3281,共14页
在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地... 在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地表模型,但这一方案往往意味着额外增加的人员、工作量与成本.另一方案是采用公开的国际高程观测数据,其在基本保证模型精度的条件下,显著降低了人员与施工成本,因此也有利于半航空电磁探测方法与技术的推广.然而,由于这类高程模型往往基于星载观测,受观测路径上的障碍物影响,其所提供的高程模型将在某些区域存在不合理的跳点.当所设计的测线穿过上述区域时,获得的地表高程剖面将不再连续,从而严重影响后续处理工作.针对上述问题,本文提出一种自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法,其通过马氏距离对原始数据集中的异常值进行识别,并在此基础上使用自适应卡尔曼滤波策略进行处理.本文将该此方法应用于实际高程数据集,并与其他方法进行比较.结果表明,所提出方法获得的校正高程数据准确性高,对确保后续处理的可靠性具有显著意义. 展开更多
关键词 半航空电磁探测 自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法 高程校正
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不同定植方法蓝花草在3种矿业废弃地基质上的适应性研究
15
作者 黄洪彬 蒋倩文 +3 位作者 莫凌 冯晶晶 吴原龙 廖建雄 《现代农业科技》 2025年第2期121-126,共6页
为了探讨蓝花草对3种矿业废弃地基质(采石场废石、锰尾矿渣、改良赤泥)的适应性,采用裸根定植、底部垫保水棉定植和包育苗袋带栽培土定植3种定植方法,分析其生理特性和生长状况。结果表明:在3种基质上生长100d,蓝花草均未死亡;改良赤泥... 为了探讨蓝花草对3种矿业废弃地基质(采石场废石、锰尾矿渣、改良赤泥)的适应性,采用裸根定植、底部垫保水棉定植和包育苗袋带栽培土定植3种定植方法,分析其生理特性和生长状况。结果表明:在3种基质上生长100d,蓝花草均未死亡;改良赤泥上裸根定植的蓝花草因受强碱影响生长最差,而采石场废石因其高有机质含量成为最佳生长环境;与底部垫保水棉定植和裸根定植相比,包育苗袋带栽培土定植能显著提升基质有机质含量(锰尾矿渣除外),并降低改良赤泥的pH值;3种矿业废弃地基质中全氮含量适中,但全磷和全钾含量不足。蓝花草适用于这3种废弃地的生态修复,最佳生长环境为采石场废石,最差为改良赤泥,锰尾矿渣表现居中。最佳定植方法为包育苗袋带栽培土定植,其次是底部垫保水棉定植,裸根定植效果最差。 展开更多
关键词 蓝花草 定植方法 采石场废石 锰尾矿渣 赤泥 适应
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基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器 被引量:14
16
作者 李文磊 张智焕 +1 位作者 井元伟 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期153-156,160,共5页
电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方... 电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器. 展开更多
关键词 电力系统 灵活交流输电系统 鲁棒控制 参数不确定性 自适应backstepping方法 干扰抑制
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基于Backstepping方法对不确定性Chen系统的自适应控制
17
作者 胡彩霞 兰景涛 吴宁 《科学技术与工程》 2009年第11期2925-2928,2938,共5页
基于Backstepping方法对含不确定性Chen混沌系统进行控制。当非线性Chen系统含有三个关键参数未知时,通过利用该系统的特殊性质,运用自适应控制器的设计方法,构造恰当的控制器,从而使闭环系统消除混沌并最终达到全局稳定。仿真结果验证... 基于Backstepping方法对含不确定性Chen混沌系统进行控制。当非线性Chen系统含有三个关键参数未知时,通过利用该系统的特殊性质,运用自适应控制器的设计方法,构造恰当的控制器,从而使闭环系统消除混沌并最终达到全局稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 CHEN系统 backstepping方法 自适应控制
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电力系统混沌振荡的自适应Backstepping控制 被引量:19
18
作者 王宝华 张强 +1 位作者 杨成梧 杨伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期9-12,共4页
电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡,利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负荷扰动幅值已知情况下的控制器;对扰动幅值未知的情况,设计了自适应Bs控制器,并利用Lyapunov稳定性理... 电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至失去稳定。为抑制这种混沌振荡,利用Bs(Backstepping)控制法设计了在周期性负荷扰动幅值已知情况下的控制器;对扰动幅值未知的情况,设计了自适应Bs控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了含该控制器的闭环系统可以保持渐近稳定,即能回到初始平衡点上。数值仿真也表明了该控制器的控制效果。 展开更多
关键词 电力系统 混沌控制 backstepping方法 渐近稳定 自适应
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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制 被引量:86
19
作者 高道祥 孙增圻 +1 位作者 罗熊 杜天容 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期805-810,共6页
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 backstepping 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制
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永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制 被引量:31
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作者 方一鸣 任少冲 +1 位作者 王志杰 焦晓红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期97-102,共6页
针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的... 针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器。通过Lya-punov稳定性理论验证所设计系统的稳定性。对PMSM转速控制系统进行仿真,结果表明,与常规PI控制相比,该控制方法能够在参数摄动和负载干扰下更好地跟踪转速给定值,系统具有良好的动静态性能和很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转速控制 自适应算法 自适应模糊系统 backstepping
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