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基于自适应PID控制算法的煤矿通风系统控制 被引量:10
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作者 冯爱伟 关勇 《煤矿机械》 2015年第3期265-267,共3页
煤矿通风系统是煤矿生产系统的重要组成部分,只有其正常而高效地运行,才能确保煤矿安全生产。为了节能降耗,改善通风电机的运行性能和提高通风系统利用率,利用神经网络控制非线性控制系统时具有自适应性与鲁棒性的特点,提出将神经网络PI... 煤矿通风系统是煤矿生产系统的重要组成部分,只有其正常而高效地运行,才能确保煤矿安全生产。为了节能降耗,改善通风电机的运行性能和提高通风系统利用率,利用神经网络控制非线性控制系统时具有自适应性与鲁棒性的特点,提出将神经网络PID控制算法应用于煤矿通风控制系统中,通过PID控制器参数的在线自动调整,实现通风电机的高品质变频调速,使矿井风压稳定。 展开更多
关键词 pid控制算法 煤矿 通风系统 控制
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自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用 被引量:3
2
作者 盛柳青 《北京印刷学院学报》 2021年第5期147-150,共4页
智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经... 智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高。 展开更多
关键词 智能车 控制系统 自适应pid控制算法
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基于模糊自适应PID控制算法的低浓度瓦斯安全输送 被引量:3
3
作者 余利兵 《煤炭工程》 北大核心 2014年第11期106-108,112,共4页
针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题,提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案,通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节,最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。实践证明,该系统实时性... 针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题,提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案,通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节,最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。实践证明,该系统实时性好、控制精度高,很好地解决了低浓度瓦斯的安全输送问题。 展开更多
关键词 低浓度瓦斯 模糊pid 自适应 空气配比法
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自适应PID控制算法及应用
4
作者 张天开 《青岛建筑工程学院学报》 1990年第1期80-86,共7页
本文给出了一种自适应PID控制器的设计方法,并用MCS—51系列单片微机实现了这种控制方法。这种控制器具有如下特点:1)实现了控制器参数的在线自动整定;2)与常规PID控制器有相同的结构;3)采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。
关键词 自适应控制 参数估计 单片微计算机 pid控制算法
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模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用 被引量:3
5
作者 靳艾 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第1X期19-21,共3页
当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的... 当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。 展开更多
关键词 自航模 模糊自适应 pid控制
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一种强鲁棒性自适应PID控制算法
6
作者 艾明兰 柳青蕴 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1993年第1期33-36,共4页
本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法。通过数学仿真,证实了算法的有效性。
关键词 鲁棒性 建模误差 自适应pid控制 参数辨识 控制算法 数学模型
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
7
作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真
8
作者 皮明 杨涛 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第4期403-409,422,共8页
针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模... 针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。相较于传统的PID控制器,模糊自适应PID能够更快,并以更小的跟踪误差实现机器人姿态角度的调节。仿真结果表明,相较于传统的姿态控制方式,采用飞轮调节能够更快地实现弹跳机器人姿态角度的实时控制。特别在机器人连续跳跃时,飞轮能够更好地吸收间歇性的冲击动量,使机器人姿态角在更大的范围内保持稳定。在未来工作中,会考虑搭建弹跳机器人实物平台,进行室内外环境的越障测试。 展开更多
关键词 弹跳机器人 姿态控制 模糊自适应pid 联合仿真
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基于LabVIEW的无模型自适应控制算法实现与应用 被引量:1
9
作者 刘振昌 刘松 《科技创新与应用》 2024年第26期60-65,71,共7页
为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准... 为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准确性。进一步与传统的PID控制方法相比较,MFAC-CFDL显示出更强的鲁棒性,并能保证闭环系统的稳定性以及输出误差跟踪的收敛性,通过实验说明该方法工程实践应用有效性和可行性。 展开更多
关键词 LABVIEW 无模型自适应控制 pid控制 MATLAB 紧格式动态线性化
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基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术 被引量:1
10
作者 杨磊 付建军 《造纸科学与技术》 2025年第2期83-87,92,共6页
常规的造纸机电机同步控制,主要采用电机两端负荷状态实现控制过程,忽略了电机定子误差速度对控制结果造成的影响,导致控制结果全局速度同步曲线收敛速度较慢。因此,提出基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术,解析造纸机电机的... 常规的造纸机电机同步控制,主要采用电机两端负荷状态实现控制过程,忽略了电机定子误差速度对控制结果造成的影响,导致控制结果全局速度同步曲线收敛速度较慢。因此,提出基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术,解析造纸机电机的三相电流矢量参数,基于此构造自适应PID控制器,通过加权平均处理分析电机定子的参考速度,并由此计算出电机的误差速度因子,在此基础上总结控制律,实现造纸机电机的同步控制。实验结果表明,所提技术应用后得出的造纸机电机控制结果,表现出的全局速度同步曲线收敛速度较快,同步控制效果较优,满足了造纸机工业应用的实际需求。 展开更多
关键词 造纸机 造纸机电机 自适应pid控制 电机同步控制 造纸机控制 电机控制
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液体天线智能化控制算法研究
11
作者 黄杰 胡玥 +2 位作者 蔡强明 陈琦 聂诗良 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期21-29,共9页
针对应急状态下需要快速恢复通信能力的需求,文中设计了一种可重构液体天线模型,并以此为基础对液体天线的设计方法和智能化控制算法进行深入研究。首先利用神经网络算法建立液体天线电磁性能参数与物理参数之间的映射关系,预测在设计... 针对应急状态下需要快速恢复通信能力的需求,文中设计了一种可重构液体天线模型,并以此为基础对液体天线的设计方法和智能化控制算法进行深入研究。首先利用神经网络算法建立液体天线电磁性能参数与物理参数之间的映射关系,预测在设计性能指标下液体天线应具有的液体温度、高度、横截面半径、电导率,以此为可重构物理参数设计仿真控制系统。通过分析系统的运行特点,说明了引入PID算法进行控制的可行性。引入粒子群算法整定PID参数。针对传统粒子群算法的不足,提出LAIPSO算法,该算法在传统粒子群算法的基础上融合ICMIC混沌映射并引入莱维飞行策略,实现了自动更新惯性权重和学习率的自适应。通过选取6个测试函数对LAIPSO算法进行对比实验,说明了此算法在解决单峰与多峰问题的优越性。最后以预测液体天线的物理参数为控制目标进行对比实验,证明了LAIPSO算法对PID参数具有好的整定效果。 展开更多
关键词 液体天线 天线设计 神经网络 改进粒子群算法 pid参数整定 自适应 混沌映射 莱维飞行
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通信系统中的自适应控制算法设计分析
12
作者 丁犇 《集成电路应用》 2024年第5期8-9,共2页
阐述电子与通信系统中的自适应控制算法设计和分析,对重要性、设计方法、稳定性和性能进行全面介绍。其强大的适应性和灵活性使得系统能够实时调整其行为,以适应环境变化。
关键词 自适应控制 控制算法设计 性能分析
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基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制 被引量:3
13
作者 代健超 孟婥 +1 位作者 孙志军 杜诚杰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良... 为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。 展开更多
关键词 改进自适应遗传算法 小径短绳 自动打捆机 步进电机pid控制 绳缆包装
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:14
14
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线
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煤矿液压支架自适应控制参数优化算法研究
15
作者 刘振宇 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期13-15,共3页
在煤矿液压支架中,若只考虑采煤工艺要求,将导致控制稳定性较低。文章提出煤矿液压支架自适应控制参数优化算法,考虑液压油缸的摩擦力、密封阻力和回油系统背压等因素,构建液压支架动力方程,结合输送机的运载力,计算出牵引速度;利用速... 在煤矿液压支架中,若只考虑采煤工艺要求,将导致控制稳定性较低。文章提出煤矿液压支架自适应控制参数优化算法,考虑液压油缸的摩擦力、密封阻力和回油系统背压等因素,构建液压支架动力方程,结合输送机的运载力,计算出牵引速度;利用速度传感器获取牵引速度数据,并基于采煤工艺要求和煤层地质条件等多维度信息确定控制参数映射值。为满足复杂地质条件下的高度自适应控制需求,构建非线性控制模型,并进行线性化处理,引入自适应惯性权重和局部搜索策略,实现了对控制参数的优化。实验结果表明,该算法的超调量减小至传统算法的1/3,提速平稳,结构应力增长量在30 MPa以下,显著提高了煤矿液压支架的稳定性。 展开更多
关键词 煤矿液压支架 自适应控制 非线性控制模型 控制算法 牵引速度 参数映射值
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自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用 被引量:1
16
作者 刘克平 史鹏飞 +1 位作者 李丙林 许显辉 《兵工自动化》 2008年第7期54-57,共4页
设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算... 设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。 展开更多
关键词 球杆系统 遗传算法 自适应控制 自整定pid控制
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基于PID控制算法的恒温控制器设计与研究 被引量:2
17
作者 杜金清 谢艳新 +3 位作者 赵子萱 丁嘉琦 陈欣婷 王宇欣 《无线互联科技》 2024年第10期43-49,共7页
文章提出了一种基于PID控制算法的恒温控制器,满足了用户对舒适泡澡体验的需求,提高了恒温澡盆的智能化和便携性。文章设计了闭环恒温控制器热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等环节;根据所采集的温度数据,设计比例、积分、... 文章提出了一种基于PID控制算法的恒温控制器,满足了用户对舒适泡澡体验的需求,提高了恒温澡盆的智能化和便携性。文章设计了闭环恒温控制器热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等环节;根据所采集的温度数据,设计比例、积分、微分参数,计算目标温度与实际温度之间差值,调节恒温控制器的参数以获得最优的加热方式。实验结果表明,该恒温控制器能够将最终温度误差控制在±0.1℃,提高了水温的加热效率,实现了更精确的温度控制效果。 展开更多
关键词 pid控制算法 恒温控制 参数优化
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基于模糊PID算法的平衡车自适应控制
18
作者 颜奕政 郭海龙 +2 位作者 侯俊伟 王汝艮 李庚烽 《时代汽车》 2024年第21期110-113,120,共5页
为解决两轮平衡车在行驶中控制难度大的问题,设计了一种非基于模型的比例积分微分(PID)控制策略,避免了基于模型的现代控制方案中存在的设计过程繁杂的问题。针对PID控制稳定性低、自适应性差的问题,本实验进一步优化出了以位移为反馈... 为解决两轮平衡车在行驶中控制难度大的问题,设计了一种非基于模型的比例积分微分(PID)控制策略,避免了基于模型的现代控制方案中存在的设计过程繁杂的问题。针对PID控制稳定性低、自适应性差的问题,本实验进一步优化出了以位移为反馈的模糊PID控制器。根据平衡车的物理结构,对其进行了数学建模;基于系统的状态空间表达式,对其作了可控性分析。传统PID存在的一项艰巨任务是确定控制器的参数,且一旦确定了参数,就很难再重新整定它,故本实验设计了模糊逻辑控制器(FLC)以更新PID的权重参数-Kp,Ki和Kd。通过Matlab仿真对比验证,本实验得到了PID及模糊PID两种控制方案下系统的响应与信号跟踪情况,模糊PID控制相比PID控制具有更好的控制效果:系统的调节速度提高了60%左右,稳定性提高了将近50%。在平衡车的负载重量发生变化的时候,传统PID控制难以避免地出现阶跃响应波动明显的情况,而模糊PID的系统响应相对平稳。因此,模糊PID控制下的平衡车系统可实现不同承载情况下位移的准确跟踪,满足了平衡车对系统稳、快、准的要求。 展开更多
关键词 模糊 pid 平衡车 仿真 自适应
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基于自适应控制算法的NB-IoT网络性能优化研究 被引量:1
19
作者 覃志华 廖志远 王渊 《通信电源技术》 2024年第1期246-248,共3页
随着物联网技术的快速发展,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)技术因其低功耗、广覆盖、大容量等特性,成为物联网的重要连接方式。针对NB-IoT网络性能优化问题,提出基于自适应控制算法的优化方案,提高其可靠性、容量... 随着物联网技术的快速发展,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)技术因其低功耗、广覆盖、大容量等特性,成为物联网的重要连接方式。针对NB-IoT网络性能优化问题,提出基于自适应控制算法的优化方案,提高其可靠性、容量及能效。通过仿真实验,验证该方案的有效性和性能优势。此外,基于该算法,采用终端感知、网络通信、数据处理以及应用表现4层系统设计架构,设计基于自适应控制算法的NB-IoT物联网系统,满足不断增长的物联网应用需求。 展开更多
关键词 窄带物联网(NB-IoT) 自适应 控制算法 网络优化
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基于动态递归网的智能PID自适应控制算法 被引量:1
20
作者 张森 张化光 《沈阳电力高等专科学校学报》 2000年第1期19-21,共3页
推导了一类基于动态递归神经网络(DynamicRecurrentNeuralNetwork,以下简称DRNN网络)的智能PID控制算法,并进行了仿真,结果表明,该方法对非线性和时变对象具有很强的适应能力。
关键词 动态递归神经网络 自适应控制 pid控制 算法
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