单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量：104

1

作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页

研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多

关键词 单神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性

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神经元自适应PID控制器在机组控制中应用 被引量：2

2

作者 王迎旭 沈学军 《控制工程》 CSCD 2004年第3期206-208,273,共4页

针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,... 针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。 展开更多

关键词 神经元自适应pid控制器 机组控制 神经网络 控制效果

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单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究 被引量：5

3

作者 郑仲桥 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页

针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki... 针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 主动磁悬浮 非线性 单神经元 自适应pid控制器 鲁棒性

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非线性离散系统的自适应PID控制器 被引量：1

4

作者 金宗华 李远昌 姜根泽 《控制工程》 CSCD 2008年第6期662-664,691,共4页

针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的... 针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化。非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性。 展开更多

关键词 自适应pid控制器 模糊模型 非线性系统 离散系统

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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器 被引量：1

5

作者 叶军 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期76-77,共2页

针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元... 针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。 展开更多

关键词 遗传算法 单神经元自适应pid控制器 参数整定

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基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器

6

作者 黄道平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期11-14,共4页

针对非线性时变对象 ,将DLF神经网络与PID基本原理相结合 ,提出了基于DLF神经网络的非线性自适应PID控制器设计方法 ,并解决了此类控制器初始参数难以设置的问题 .

关键词 DLF神经网络 非线性时变对象 非线性自适应pid控制器 过程控制 参数设置

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模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究 被引量：4

7

作者 薛超 白国振 《机电工程》 CAS 2016年第2期217-220,共4页

针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID... 针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。 展开更多

关键词 模糊自适应pid控制器 磁粉制动器 扭矩加载 蜗轮蜗杆减速器

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豆浆液浓度控制系统中模糊自适应PID控制器的设计与仿真 被引量：5

8

作者 乔元劭 曹衍龙 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期56-59,共4页

针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器... 针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了豆浆液浓度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,改善了控制系统的动态特性,能够使系统达到满意的控制效果。 展开更多

关键词 豆浆液 浓度控制系统 模糊自适应pid控制器 仿真

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带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计 被引量：10

9

作者 李鸿儒 顾树生 刘东升 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期350-352,356,共4页

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰... 推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自校正控制 极点配置 PMSM 自适应前馈pid控制器 设计 神经网络 转矩观测器 永磁同步电机

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自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量：28

10

作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多

关键词 自适应模糊pid控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台

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一种自适应模糊PID控制器的仿真研究 被引量：23

11

作者 侯勇严 孙瑜 郭文强 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2004年第2期48-52,共5页

以某大时滞工业过程为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。

关键词 自适应模糊pid控制器 仿真 MATLAB 控制性能

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自适应神经元PID控制器在单元机组负荷控制系统中的应用 被引量：2

12

作者 严慕秋 杨国亮 李钟侠 《机电工程》 CAS 2004年第12期23-25,共3页

针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷... 针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷微机控制系统的硬件和软件设计方案。 展开更多

关键词 单元机组 负荷控制 自适应神经元pid控制器

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改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用 被引量：2

13

作者 向学辅 郭鹏 +1 位作者 刘启辉 董琦昕 《兵工自动化》 2011年第10期81-84,共4页

针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达... 针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应模糊pid控制器 转台

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基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制 被引量：5

14

作者 宋英杰 王刚 +1 位作者 唐武生 赵强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页

为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用... 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 串级pid控制器 模糊自适应串级pid控制器 位姿控制

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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量：21

15

作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页

针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能；将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能；将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 矢量控制 单神经元自适应pid控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性

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基于模糊自适应PID控制的压水堆负荷跟踪 被引量：10

16

作者 吴萍 刘涤尘 +3 位作者 赵洁 曾正 杜治 雷庆生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期76-81,共6页

随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化,基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration d... 随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化,基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器、模糊控制器、PID控制器3种方法跟踪堆芯功率,仿真及比较分析表明,模糊自适应PID控制器,不但具有良好的动态性能,还具有更高的稳态精度。以模糊自适应PID控制为例,对负荷跟踪过程中反应堆芯内的物理过程进行了分析,结果表明,温度效应和中毒效应的负反馈,会阻碍功率跟踪的进行。 展开更多

关键词 压水堆 堆芯 非线性模型 模糊自适应pid控制器 模糊控制器 pid控制器

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无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真 被引量：89

17

作者 刘慧博 王静 吴彦合 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期583-587,共5页

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷... 针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速控制 模糊自适应pid控制器 模糊算子优化

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模糊自适应PID控制在张力控制中的应用 被引量：13

18

作者 赵庆海 贾中华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期87-89,共3页

针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数。仿真结果表明,这种模糊自适应... 针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数。仿真结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 模糊控制 张力控制 自适应pid控制器

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模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用 被引量：6

19

作者 李丙才 魏泰 +2 位作者 胡静萍 张荣 吕静军 《科学技术与工程》 2011年第5期1062-1065,共4页

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID... 阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。 展开更多

关键词 阳极焙烧 模糊自适应pid控制器 模糊控制 pid控制

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矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计 被引量：10

20

作者 孙涛 夏振兴 王前进 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期90-94,共5页

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。 展开更多

关键词 矿井通风机 通风机倒机过程 自适应pid抗饱和控制器 变结构pid抗饱和控制 非线性自适应控制

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