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矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10: 1; 作者孙涛夏振兴王前进《工矿自动化》北大核心 2019年第3期90-94,共5页; 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 展开更多; 关键词矿井通风机通风机倒机过程自适应pid抗饱和控制器变结构pid抗饱和控制非线性自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

SRM直接瞬时转矩系统抗饱和控制器设计被引量：2: 2; 作者秦晓飞刘杰李峰《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3160-3166,3175,共8页; 在开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统速度外环控制器中存在非线性饱和,控制器的积分控制环节会对误差进行积累并逐渐使误差增大,造成控制器的饱和效应,降低系统的性能,为此在传统速度控制器基础之上提出一种抗饱和自适应PID控制器,该方... 展开更多; 关键词开关磁阻电机直接瞬时转矩抗饱和 pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响被引量：1: 3; 作者许乐赵文龙蒋沅《现代电子技术》 2022年第9期111-115,共5页; 为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真... 展开更多; 关键词闭环控制系统控制量饱和控制量时延数字控制器 pid控制抗饱和阶跃响应曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究被引量：9: 4; 作者赵德安贾伟宽 +3 位作者张云赵宇艳姬伟刘运《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1-6,共6页; 为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波... 展开更多; 关键词农业机器人自主导航自适应滤波抗饱和pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计被引量：4: 5; 作者叶智李晓博 +3 位作者康毅马乐杨新民高海东《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第8期38-40,共3页; 在分析PID控制器设计常用的理想微分PID控制算法和实际微分PID控制算法的基础上,选择实际微分PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分PID控制算法控制效果较好。; 关键词 FCS165现场总线控制系统 pid控制器控制算法实际微分pid抗积分饱和无扰动切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计: 6; 作者姜宏艳邢海娜 +1 位作者王功明袁德成《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期613-619,共7页; 针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致... 展开更多; 关键词输入受限线性系统虚拟参考迭代整定法递归最小二乘 pid控制器抗积分饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究被引量：1: 7; 作者徐志刚闫洪峰 +3 位作者李蓉萱李法镰邓育荣陈度《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期116-124,185,共10页; 为了提升自走式宽幅作业平台行走作业时的稳定性和安全性,以自走式宽幅作业平台为研究对象,设计了基于四点液压主动悬架的自适应全向调平系统。采用LUDV负载敏感技术以提高液压系统控制性能,实现四点式悬架液压系统中多负载并行工况下... 展开更多; 关键词自走式宽幅作业平台自适应调平主动悬架 AMESIM仿真抗饱和积分pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计被引量：10: 1; 作者孙涛夏振兴王前进; 机构云南省能源投资集团有限公司中国矿业大学信息与控制工程学院盐城工学院电气工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第3期90-94,共5页; 基金江苏省重点研发计划资金项目(BE2016046) 江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX16_0533); 文摘针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。; 关键词矿井通风机通风机倒机过程自适应pid抗饱和控制器变结构pid抗饱和控制非线性自适应控制; Keywords mine ventilator switchover process of mine ventilator adaptive pid anti-saturation controller variable structure pid anti-saturation control nonlinear adaptive control; 分类号 TD635 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SRM直接瞬时转矩系统抗饱和控制器设计被引量：2: 2; 作者秦晓飞刘杰李峰; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3160-3166,3175,共8页; 基金基金项目:上海高校青年教师培训(ZSl15008); 文摘在开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统速度外环控制器中存在非线性饱和,控制器的积分控制环节会对误差进行积累并逐渐使误差增大,造成控制器的饱和效应,降低系统的性能,为此在传统速度控制器基础之上提出一种抗饱和自适应PID控制器,该方法通过对控制器输入饱和误差进行积分,并通过自适应系数调整控制器的积分项,保证系统出现饱和超调时,使其快速退饱和,仿真及试验表明该方法可以抑制饱和现象,提高电机速度响应,降低转速脉动,系统稳定性和鲁棒性较好。; 关键词开关磁阻电机直接瞬时转矩抗饱和 pid控制器; Keywords switched reluctance motor direct instantaneous torque anti-windup pid controller; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响被引量：1: 3; 作者许乐赵文龙蒋沅; 机构南昌航空大学信息工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第9期111-115,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61663030)。; 文摘为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真,得到阶跃响应曲线,并计算出理论控制系统的性能指标;再次,在相同被控对象的真实闭环控制系统中,用不同速度的单片机以及工控机IPC⁃610进行抗饱和PID控制实验,得到了几种真实的数字控制器的控制量时延值和阶跃响应曲线,从阶跃响应曲线中计算出每种真实数字控制器的动态性能指标、静态性能指标以及其他性能指标,将这几种真实的数字控制器的系统性能指标与理论系统性能指标进行比较,得到控制量时延值越小其系统性能指标就越接近理论系统性能指标的结果;最后,得出控制量时延的存在会使闭环系统性能变差以及控制量时延值越大对闭环系统性能影响就越大的结论。; 关键词闭环控制系统控制量饱和控制量时延数字控制器 pid控制抗饱和阶跃响应曲线; Keywords closed⁃loop control system control saturation control delay digital controller pid control anti⁃saturation step response curve; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究被引量：9: 4; 作者赵德安贾伟宽张云赵宇艳姬伟刘运; 机构江苏大学电气信息工程学院常州信息职业技术学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875052 61203014) +1 种基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024); 文摘为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。; 关键词农业机器人自主导航自适应滤波抗饱和pid; Keywords Agricultural robot Autonomous navigation Adaptive filter Anti-windup pid; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计被引量：4: 5; 作者叶智李晓博康毅马乐杨新民高海东; 机构西安热工研究院有限公司华能陕西发电有限公司; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第8期38-40,共3页; 文摘在分析PID控制器设计常用的理想微分PID控制算法和实际微分PID控制算法的基础上,选择实际微分PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分PID控制算法控制效果较好。; 关键词 FCS165现场总线控制系统 pid控制器控制算法实际微分pid抗积分饱和无扰动切换; Keywords FCS 165 field bus control system pid controller control algorithm,actual differential pid^anti-saturation in integral^bumpless switch over; 分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计: 6; 作者姜宏艳邢海娜王功明袁德成; 机构沈阳化工大学信息工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期613-619,共7页; 文摘针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。; 关键词输入受限线性系统虚拟参考迭代整定法递归最小二乘 pid控制器抗积分饱和; Keywords input constrained linear system FRIT recursive least squares pid control anti-integral saturation; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究被引量：1: 7; 作者徐志刚闫洪峰李蓉萱李法镰邓育荣陈度; 机构北京金轮坤天特种机械有限公司中国农业机械化科学研究院集团有限公司农业装备技术全国重点实验室中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期116-124,185,共10页; 基金国机集团科研专项(ZDZX2022-1); 文摘为了提升自走式宽幅作业平台行走作业时的稳定性和安全性,以自走式宽幅作业平台为研究对象,设计了基于四点液压主动悬架的自适应全向调平系统。采用LUDV负载敏感技术以提高液压系统控制性能,实现四点式悬架液压系统中多负载并行工况下的同步控制。采用多传感器实时感知作业平台姿态,结合“追中调平”和“防虚腿”的控制策略,采用抗饱和积分的双环PID算法计算并输出控制信号,并与悬架油缸保护逻辑算法和防虚腿逻辑算法的输出结果进行校对,最终以控制悬架油缸实现作业平台姿态的实时全向调整。为测试LUDV负载敏感技术在四点液压主动悬架中的有效性,在AMESim中建立了悬架系统仿真模型并开展了试验。试验结果表明,在同开度不同负载的情况下,各柱塞缸最大行程偏差为19.51 mm,最大偏差率为6.27%。为说明各执行器的流量与负载无关,在不同负载且开度控制信号比例为1:1.35:1.71:2.07的条件下,柱塞缸的运动行程比例偏差为1:1.35:1.71:1.92,说明各执行器的流量与负载无关且同步性良好,证明LUDV负载敏感技术对四点液压主动悬架的有效性。在实车试验中,静态试验结果表明系统可以将车身倾角收敛在0.5°以内,动态试验结果表明自适应调平系统在平台横行和纵行的状态下分别使车身最大倾角降低58.0%和55.4%,并避免了虚腿现象发生,能够有效提高作业时的稳定性与安全性。; 关键词自走式宽幅作业平台自适应调平主动悬架 AMESIM仿真抗饱和积分pid; Keywords self-propelled wide-width working platform adaptive leveling active suspension AMESim simulation anti-saturation integral pid; 分类号 S220 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计	孙涛夏振兴王前进	《工矿自动化》北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	SRM直接瞬时转矩系统抗饱和控制器设计	秦晓飞刘杰李峰	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	抗饱和数字控制器时延对闭环系统性能的影响	许乐赵文龙蒋沅	《现代电子技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究	赵德安贾伟宽张云赵宇艳姬伟刘运	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计	叶智李晓博康毅马乐杨新民高海东	《热力发电》 CAS 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计	姜宏艳邢海娜王功明袁德成	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究	徐志刚闫洪峰李蓉萱李法镰邓育荣陈度	《农业机械学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料