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高精度伺服系统神经网络自适应控制研究
被引量：
3
1
作者
扈宏杰
孟召赞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期724-726,共3页
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,...
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
伺服系统
干扰观测器
神经网络
自适应pi控制方法
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职称材料
题名
高精度伺服系统神经网络自适应控制研究
被引量：
3
1
作者
扈宏杰
孟召赞
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期724-726,共3页
文摘
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
伺服系统
干扰观测器
神经网络
自适应pi控制方法
Keywords
servo-system
disturbance observer
neural network
self-tuning
pi
control method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度伺服系统神经网络自适应控制研究
扈宏杰
孟召赞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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