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波浪能发电储能系统双向DC/DC变换器自适应PI控制策略被引量：2: 1; 作者王杰郭有贵 +2 位作者黄宣睿肖曦朱轩毅《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-107,共9页; 在波浪能发电技术中,通过引入混合储能系统以平抑直流母线电压波动,在采用传统PI控制策略时,储能系统中双向DC/DC变换器易受到输入端电压变化影响造成控制效果衰减的现象。为使系统在输入端电压变化下控制效果保持稳定,提出一种电压电... 展开更多; 关键词波浪能发电技术储能系统超级电容双向DC/DC 母线电压自适应pi控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15: 2; 作者朱海荣李奇 +1 位作者顾菊平李俊红《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期65-70,77,共7页; 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行... 展开更多; 关键词陀螺稳定平台不确定干扰扰动补偿扰动观测器单神经元自适应pi控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计被引量：2: 3; 作者董亮王建辉 +1 位作者孙盛骐顾树生《控制工程》 CSCD 2008年第2期143-145,共3页; 基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精... 展开更多; 关键词自适应pi控制器网络环境伺服系统位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服系统中的位置自适应PI控制被引量：2: 4; 作者王斯彰刘向宏《机械设计与制造》北大核心 2010年第5期240-241,共2页; 是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案控... 展开更多; 关键词自适应pi控制器位置控制伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究被引量：10: 5; 作者汪兆栋文小琴 +1 位作者游林儒黄招彬《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页; 针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测... 展开更多; 关键词永磁伺服电机增量式编码器扩展M/T法自适应pi控制器超低速; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高船舶微电网艏侧推进器运行能效的控制策略被引量：3: 6; 作者肖朝霞李怀民 +2 位作者朱天丽 Josep M.Guerrero 冯冀《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期519-526,共8页; 考虑到船舶电力艏侧推进器频繁快速起停对船舶电力系统(船舶微电网)燃油利用效率和系统稳定性的影响,提出在艏侧推进器直流母线增加储能装置,为艏侧推进器驱动装置供电。该方案可有效降低柴油发电机容量,提高燃油利用效率,降低艏侧推进... 展开更多; 关键词船舶微电网艏侧推进器储能电池三相交错并联DC-DC变换器自适应pi控制器回馈发电; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于径向基神经网络的双馈风力发电机低电压穿越控制研究被引量：2: 7; 作者邱道尹张凌云 +1 位作者顾波李晓丹《华北水利水电学院学报》 2013年第6期100-105,共6页; 根据风力机能量转化机理及风电机组运行状态,建立了双馈感应发电机(DFIG)完整的5阶数学模型,分析了其电流控制方案,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络辨识的PI控制器自适应控制算法.利用RBF神经网络进行在线辨识,并根据被控对象的Jacob... 展开更多; 关键词双馈感应发电机低电压穿越 RBF神经网络自适应pi控制器在线辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

漂浮式风电机组的载荷优化控制及其先进监测技术研究被引量：3: 8; 作者赵麟李盛善 +1 位作者朱斌王磊《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第6期108-112,共5页; 针对大型漂浮式海上风力发电机组运行过程中叶根处存在有较大的载荷和平台摇动等问题,根据现有的漂浮式平台模型、独立变桨控制算法和控制策略,在输出功率稳定的情况下,在PI协同变桨的控制基础加上,采用叶根处的载荷控制信号和平台摇动... 展开更多; 关键词海上风力发电漂浮式独立变桨载荷优化单神经元自适应pi控制器监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统: 9; 作者金锋董亮《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期168-170,共3页; 利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。; 关键词 CONTROLLOGIX系统伺服系统自适应pi控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名波浪能发电储能系统双向DC/DC变换器自适应PI控制策略被引量：2: 1; 作者王杰郭有贵黄宣睿肖曦朱轩毅; 机构湘潭大学自动化与电子信息学院清华大学电机工程与应用电子技术系; 出处《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-107,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52337002)。; 文摘在波浪能发电技术中,通过引入混合储能系统以平抑直流母线电压波动,在采用传统PI控制策略时,储能系统中双向DC/DC变换器易受到输入端电压变化影响造成控制效果衰减的现象。为使系统在输入端电压变化下控制效果保持稳定,提出一种电压电流环自适应PI控制方法,可以在实现储能系统双向DC/DC变换器稳定运行的基础上有效抑制母线电压波动。为消除输入端电压等参数摄动对控制器的影响,从超级电容双向DC/DC变换器模型出发,得到系统小信号模型状态方程,推导得到传统PI控制下系统传递函数,通过对零极点图分析该传递函数受参数摄动的变化规律,从中分离出相关变量,经化简整理得到自适应PI控制方程,同时给出了控制器参数整定规则,最后通过构建输入端电压大范围变化以及混合储能控制系统的试验平台,验证所提自适应PI控制方法的可行性与有效性。; 关键词波浪能发电技术储能系统超级电容双向DC/DC 母线电压自适应pi控制器; Keywords Wave energy generation technology energy storage systems supercapacitors bidirectional DC/DC bus voltage adaptive pi controller; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15: 2; 作者朱海荣李奇顾菊平李俊红; 机构东南大学自动化学院南通大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期65-70,77,共7页; 基金国家自然科学基金(60975064) 航空科学基金(20090169004) +2 种基金江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题资助项目(HGDML-0908); 文摘针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。; 关键词陀螺稳定平台不确定干扰扰动补偿扰动观测器单神经元自适应pi控制器; Keywords gyrostabilized platform uncertain disturbance disturbance compensation disturbance observer single-neuron adaptive pi controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络环境伺服系统位置自适应控制器设计被引量：2: 3; 作者董亮王建辉孙盛骐顾树生; 机构沈阳大学信息工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第2期143-145,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474040) 沈阳市科技计划基金资助项目(10220360-1-07); 文摘基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。; 关键词自适应pi控制器网络环境伺服系统位置控制; Keywords adaptive pi controller network environment servo system position control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服系统中的位置自适应PI控制被引量：2: 4; 作者王斯彰刘向宏; 机构沈阳飞机设计研究所辽宁省工业经济信息中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第5期240-241,共2页; 文摘是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。; 关键词自适应pi控制器位置控制伺服系统; Keywords Adaptive pi controller Network environment Servo system; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG174.2 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究被引量：10: 5; 作者汪兆栋文小琴游林儒黄招彬; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(61271210) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(x2zd-D2154930)资助; 文摘针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。; 关键词永磁伺服电机增量式编码器扩展M/T法自适应pi控制器超低速; Keywords Permanent magnet servo motor incremental encoder extended M / T method adaptive pi controller ultra-low speed; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高船舶微电网艏侧推进器运行能效的控制策略被引量：3: 6; 作者肖朝霞李怀民朱天丽 Josep M.Guerrero 冯冀; 机构天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室丹麦奥尔堡大学能源技术系国网天津市电力公司电缆分公司; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期519-526,共8页; 基金天津市自然科学重点基金资助项目(17JCZDJC31300); 文摘考虑到船舶电力艏侧推进器频繁快速起停对船舶电力系统(船舶微电网)燃油利用效率和系统稳定性的影响,提出在艏侧推进器直流母线增加储能装置,为艏侧推进器驱动装置供电。该方案可有效降低柴油发电机容量,提高燃油利用效率,降低艏侧推进器起动突增功率对船舶电网电压频率扰动的影响。同时由于艏侧推进器电机制动时可做发电机运行,储能装置可替代消耗电阻吸收快速制动电机产生的电能。设计了一种三相交错并联运行的DC-DC变换器的电压自适应PI控制器,该方案增加变换器的带载能力,并分析了控制器参数的选择范围。仿真结果表明,该控制器在艏侧推进器频繁起动过程中可有效抑制直流母线电压的暂升和暂降,且增加直流变换器的带载能力。; 关键词船舶微电网艏侧推进器储能电池三相交错并联DC-DC变换器自适应pi控制器回馈发电; Keywords Shipboard microgrid bow thruster battery storage three-phase interleaved parallel DC-DC converter adaptive pi controller feedback generation; 分类号 U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于径向基神经网络的双馈风力发电机低电压穿越控制研究被引量：2: 7; 作者邱道尹张凌云顾波李晓丹; 机构华北水利水电大学; 出处《华北水利水电学院学报》 2013年第6期100-105,共6页; 基金国家科技部"863"重大项目(SQ2010AA0523193001); 文摘根据风力机能量转化机理及风电机组运行状态,建立了双馈感应发电机(DFIG)完整的5阶数学模型,分析了其电流控制方案,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络辨识的PI控制器自适应控制算法.利用RBF神经网络进行在线辨识,并根据被控对象的Jacobian信息在线调整PI控制器参数,以改善系统的动态响应特性和提高系统的低电压穿越(LVRT)能力.通过构建系统的Simulink仿真模型进行仿真.结果表明,该控制算法有效地抑制了由电压跌落引起的电流震荡,缩短了系统的故障恢复时间,增加了系统的自适应性和鲁棒性,从而提高了系统的低电压穿越(LVRT)能力.; 关键词双馈感应发电机低电压穿越 RBF神经网络自适应pi控制器在线辨识; Keywords DFIG LVRT RBF neural network adaptive pi controller on-line identification; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名漂浮式风电机组的载荷优化控制及其先进监测技术研究被引量：3: 8; 作者赵麟李盛善朱斌王磊; 机构电子科技大学能源科学与工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第6期108-112,共5页; 文摘针对大型漂浮式海上风力发电机组运行过程中叶根处存在有较大的载荷和平台摇动等问题,根据现有的漂浮式平台模型、独立变桨控制算法和控制策略,在输出功率稳定的情况下,在PI协同变桨的控制基础加上,采用叶根处的载荷控制信号和平台摇动角度的控制信号的方法来实现风力发电机组的优化控制。为验证控制器的可行性,通过美国可再生能源实验室的FAST和MCrunch软件进行仿真,将结果与统一变桨的结果进行对比后,采用先进监测与控制方法有效性,可为今后开展样机控制器的测试提供一种思路。; 关键词海上风力发电漂浮式独立变桨载荷优化单神经元自适应pi控制器监测; Keywords offshore wind turbine floating individual blade pitch load optimization single neuron adaptive pi controller monitoring; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统: 9; 作者金锋董亮; 机构沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室东北大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第4期168-170,共3页; 基金辽宁省教育厅科研项目(2009A526); 文摘利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。; 关键词 CONTROLLOGIX系统伺服系统自适应pi控制器; Keywords ControlLogix system Servo system Adaptive pi controller; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	波浪能发电储能系统双向DC/DC变换器自适应PI控制策略	王杰郭有贵黄宣睿肖曦朱轩毅	《电气工程学报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制	朱海荣李奇顾菊平李俊红	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2012	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网络环境伺服系统位置自适应控制器设计	董亮王建辉孙盛骐顾树生	《控制工程》 CSCD	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伺服系统中的位置自适应PI控制	王斯彰刘向宏	《机械设计与制造》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究	汪兆栋文小琴游林儒黄招彬	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	提高船舶微电网艏侧推进器运行能效的控制策略	肖朝霞李怀民朱天丽 Josep M.Guerrero 冯冀	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于径向基神经网络的双馈风力发电机低电压穿越控制研究	邱道尹张凌云顾波李晓丹	《华北水利水电学院学报》	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	漂浮式风电机组的载荷优化控制及其先进监测技术研究	赵麟李盛善朱斌王磊	《中国测试》 CAS 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统	金锋董亮	《机械设计与制造》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料