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题名基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法
被引量：2
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作者
方前学
杨建文
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机构
空军空降兵学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第9期90-93,97,共5页
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文摘
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。
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关键词
机动目标跟踪
参数自适应cs模型
卡尔曼滤波
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Keywords
maneuvering target tracking, parameter adaptive current statistical model, Kalman filtering
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种改进的GMPHD高机动多目标跟踪算法
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作者
郝维冰
李明
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2024年第5期478-486,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61871307)。
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文摘
由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂,采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题,在GMPHD滤波算法的基础上,提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波算法,借助标签化手段显式区分目标航迹,并对漏检目标航迹外推,同时将适用于单目标的自适应CS模型拓展到机动多目标场景,将目标机动性变化实时反馈到目标状态估计上。通过与扩展GMPHD、平方根容积GMPHD和自适应CS-GMPHD算法的仿真对比实验,验证了所提算法在高机动多目标场景下计算耗时低且跟踪精度高的性能优势。
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关键词
改进GMPHD滤波器
高机动多目标跟踪
标签化
自适应cs模型
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Keywords
improved GMPHD filter
high maneuverability multi⁃target tracking
labeling
adaptive cs model
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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