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自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究被引量：2: 1; 作者庄良杰刘玉峰陈刚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期33-38,共6页; 本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用... 展开更多; 关键词静电陀螺监控器自适应鲁棒滤波初始标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用被引量：9: 2; 作者张旭崔乃刚 +2 位作者王小刚崔祜涛秦武韬《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期94-100,共7页; 针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法将Huber求解线性回归问题与协方差匹配方法相结合,利用残差序列实时估计,调整系统过程噪... 展开更多; 关键词无人机相对导航非高斯噪声鲁棒自适应滤波鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法被引量：2: 3; 作者钟丽娜刘建业 +1 位作者李荣冰王融《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期205-210,共6页; 传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪... 展开更多; 关键词平滑伪距鲁棒自适应滤波载波相位紧组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法被引量：6: 4; 作者邢艳军王永富陆亚东《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期27-35,共9页; 基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影... 展开更多; 关键词磁强计姿态确定鲁棒自适应滤波卡尔曼增益稳定微小卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：1: 5; 作者胡雪峰常先雷 +2 位作者刘肖肖徐威张文彬《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算... 展开更多; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究被引量：2: 1; 作者庄良杰刘玉峰陈刚; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期33-38,共6页; 文摘本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。; 关键词静电陀螺监控器自适应鲁棒滤波初始标定; Keywords ESGM adaptive robust filtering ESGM calibration; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计] V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用被引量：9: 2; 作者张旭崔乃刚王小刚崔祜涛秦武韬; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期94-100,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61304236); 文摘针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法将Huber求解线性回归问题与协方差匹配方法相结合,利用残差序列实时估计,调整系统过程噪声和量测噪声的统计特性,并采用遗忘加权参数对接收到的测量数据进行加权,从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态信息,提高了鲁棒CKF算法的自适应能力。仿真结果表明,与标准CKF算法和鲁棒CKF算法相比,该算法对受污染的噪声统计特性有较强的自适应性,估计精度高,鲁棒性更强。; 关键词无人机相对导航非高斯噪声鲁棒自适应滤波鲁棒性; Keywords unmanned aerial vehicle relative navigation non-Gaussian noise robust adaptive filtering robustness; 分类号 V249.321 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法被引量：2: 3; 作者钟丽娜刘建业李荣冰王融; 机构南京航空航天大学导航研究中心南京航空航天大学金城学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期205-210,共6页; 基金国家自然科学基金重大研究计划项目(61374115,91016019,61273057) 江苏高校优势学科建设工程资助项目资助; 文摘传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。; 关键词平滑伪距鲁棒自适应滤波载波相位紧组合; Keywords Adaptive filters Algorithms Kalman filters Uncertainty analysis White noise; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法被引量：6: 4; 作者邢艳军王永富陆亚东; 机构北京空间飞行器总体设计部; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期27-35,共9页; 文摘基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(Robust Adaptive Kalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。; 关键词磁强计姿态确定鲁棒自适应滤波卡尔曼增益稳定微小卫星; Keywords Magnetometer Attitude estimation Robust adaptive filter Kalman gain Stability Small satellite; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：1: 5; 作者胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬; 机构安徽工业大学高校电力电子与运动控制重点实验室; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 基金安徽省教育厅自然科学基金(KJ2021A0372)。; 文摘精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算法的宽温度范围下锂离子电池SOC多时间尺度联合估计方法,该算法在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的基础上,融合多新息理论、自适应滤波与鲁棒算法。所提算法利用多新息向量对状态估计值进行修正,并对噪声协方差进行及时更新,从而提高SOC的估计精度,通过引入H∞滤波算法来提高该算法的鲁棒性。同时为了降低电池管理系统(BMS)的计算负担,使用UKF算法在宏观时间尺度上在线估计模型参数,采用MIARUKF算法在微观时间尺度上估计电池SOC。最后,在不同SOC初始值、不同温度条件下,对电池SOC的估计结果进行比较和分析,本文所提方法最大绝对误差和平均绝对误差分别为1.05%和0.42%,表明该算法具有较高的精度和较好的鲁棒性。; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; Keywords lithium-ion battery state of charge(SOC) multiple temperatures MIARUKF; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究	庄良杰刘玉峰陈刚	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用	张旭崔乃刚王小刚崔祜涛秦武韬	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法	钟丽娜刘建业李荣冰王融	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法	邢艳军王永富陆亚东	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法	胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬	《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料