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题名基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制
被引量：4
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作者
路时雨
鄂东辰
董兴华
刘超强
蔡玉强
董小雷
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机构
华北理工大学机械工程学院
唐山工业职业技术学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期144-149,共6页
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文摘
电液伺服系统具有高度非线性、模型参数不确定等特点,给液压缸位移跟踪控制造成了困难。高阶滑模是一种变结构非线性控制方法,它可以实现系统的鲁棒控制,同时抑制系统的抖动,非常适用于电液伺服系统的控制。但高阶滑模也存在控制器的参数难以设置、系统响应速度慢的问题。对此,提出在自适应高阶滑模的基础上加入比例反馈的复合控制策略。针对高阶滑模的控制参数难以设置的问题,提出基于时滞控制理论的参数自适应调整算法,既保证了系统稳定又降低了控制信号的抖动幅值。在自适高阶滑模的基础上加入比例控制以提高系统的响应速度。建立了电液伺服系统的仿真模型,仿真结果表明:自适应高阶滑模使控制信号的振幅进一步减小,有效抑制了液压缸的抖动;加入比例控制之后,系统的响应速度大幅提升,位移跟踪误差也显著减小。
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关键词
自适应高阶滑模控制
比例控制
位移跟踪控制
液压系统
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Keywords
Adaptive high-order sliding mode control
Proportional control
Displacement tracking control
Hydraulic system
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分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
被引量：1
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作者
贾继辉
曹荣敏
侯忠生
周惠兴
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机构
北京信息科技大学自动化学院
青岛大学自动化学院
北京金铎科技发展有限公司技术部
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第10期3084-3095,共12页
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基金
国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002)
北京市自然科学基金项目(4142017)。
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文摘
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。
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关键词
二维直线电机
数据驱动滑模面
自适应解耦控制
离散扩张状态观测器
无模型高阶滑模控制
无模型高阶滑模解耦控制
位置控制精度
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Keywords
two-dimensional linear motor
data driven sliding surface
adaptive decoupling control
discrete extended state observer
model free high order sliding mode control
model free high order sliding mode decoupling control
position control accuracy
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高空台进气环境模拟系统压力自适应高阶滑模控制
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作者
蒋林
白克强
白月
陈华
王信
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《推进技术》
2025年第9期238-248,共11页
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基金
西南科技大学研究生创新基金(24ycx1056)
四川省自然科学基金(2024NSFSC0448)。
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文摘
针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑模控制器,利用积分终端滑模函数设计的自适应增益和自适应律提高高空台进气环境模拟系统的响应速度和抗扰能力。在高空台进气环境模拟仿真平台上进行了工况实验验证,并与当前工程中使用的线性自抗扰控制器(LADRC)进行对比。结果显示,AHSMC策略控制下响应时间缩短了40.24%,超调量减少了87.93%,稳态误差减少了87.11%。此策略对进气环境模拟系统实现了更高精度的控制,满足了航空发动机高性能测试的需求。
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关键词
高空台
进气环境模拟系统
自适应高阶滑模控制器
自适应律
积分终端滑模函数
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Keywords
Altitude ground test facility
Air intake environment simulation system
Adaptive high-order sliding mode controller
Adaptative law
Integral terminal sliding mode function
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分类号
V27
[航空宇航科学技术]
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