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题名跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法
被引量：16
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作者
王连明
葛文奇
李杰
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机构
东北师范大学物理系
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期13-16,共4页
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文摘
跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例,理论上定量地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响,并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
跟踪系统
跟踪器
延迟
自适应预测补偿方法
最小均方算法
自适应滤波器
靶场
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Keywords
Target tracking systems
Delay
LMS
Adaptive filters
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究
被引量：4
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作者
何勇
王健
宋征宇
柴嘉薪
胡海峰
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机构
北京航天自动控制研究所
中国运载火箭技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期762-771,共10页
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基金
国防基础科研(JCKY2018203B022)。
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文摘
针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿,依据补偿后的终端指标重新规划飞行轨迹,进而得出满足入轨参数或终端程序角偏差修正的制导指令,提升迭代制导对入轨参数偏差或终端程序角的修正能力。此外,阐述了经典迭代制导的基本算法,概括了自适应预测补偿迭代制导算法的基本原理,并以大推力直接入轨、终端程序角大偏差以及满足终端程序角约束为例,给出相应工况的自适应预测补偿的迭代制导算法。仿真结果表明:该算法对入轨参数和终端程序角偏差具有一定的修正能力。
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关键词
运载火箭
自适应预测补偿
迭代制导
入轨参数偏差修正
终端程序角修正
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Keywords
Launch vehicle
Adaptive prediction compensation
Iterative guidance
Deviation correction of orbit parameters
Correction of terminal program angle
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分类号
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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