复杂系统的自适应预测控制模型及其仿真 被引量：1

1

作者 高峰 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期433-437,共5页

针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。... 针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 展开更多

关键词 灰色系统 单输入单输出系统 灰色广义预测控制 仿真 自适应预测控制模型

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永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制 被引量：2

2

作者 刘慧博 张翀 黄前柱 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期165-171,共7页

针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据... 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型;又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节,易受外部扰动的影响,设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分,以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振,最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 无模型自适应预测控制 高阶滑模补偿器

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基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制

3

作者 陈立锋 石添文 +1 位作者 黄良沛 刘文雯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期175-180,共6页

针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设... 针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设计目标函数及约束条件,在自适应MPC控制器内进行优化求解;引入卡尔曼滤波作为状态估计器,让系统具备对自身状态量变化的感知,提供估计状态量给控制器,实现系统整体反馈校正。开展无风条件和有风条件下自适应MPC控制的物伞系统速度跟踪性能研究,结果表明,此控制方法能够实现对期望速度的良好跟踪;在随机扰动下进行物伞系统速度跟踪控制鲁棒性研究,对比分析了自适应MPC方法和PID控制方法的速度跟踪性能,结果表明,自适应MPC控制的物伞系统速度振荡小于PID控制,其具有较强的抗非线性扰动能力,为实现物伞系统速度控制提供了新方法。 展开更多

关键词 物伞系统 自适应模型预测控制 卡尔曼滤波器 速度跟踪控制 PID

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含参数不确定及时滞的线性系统自适应模型预测控制

4

作者 孔令仁 亓庆源 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期136-143,共8页

探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max... 探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max优化可解的简单结构。此外,从理论上证明了闭环系统的渐近稳定性,并证明了提出的自适应模型预测控制策略是递归可行的。最后,数值模拟验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应模型预测控制 输入延迟 参数不确定性 离散时间系统

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基于自适应模型预测控制的柔性互联配电网优化调度 被引量：25

5

作者 葛乐 张伟 +2 位作者 严锋 袁晓冬 禹永洲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期15-21,共7页

针对柔性互联配电网中源荷不确定性问题,提出了一种基于改进模型预测控制的优化调度方法。建立基于模型预测控制的柔性互联配电网日内优化调度模型,采用自适应动态权重方法处理包含综合供电成本和电压偏差的多目标优化问题,在预测模型... 针对柔性互联配电网中源荷不确定性问题,提出了一种基于改进模型预测控制的优化调度方法。建立基于模型预测控制的柔性互联配电网日内优化调度模型,采用自适应动态权重方法处理包含综合供电成本和电压偏差的多目标优化问题,在预测模型部分采用动态场景生成及K-means聚类场景削减方法对源荷预测误差进行处理,针对经典模型预测控制滚动优化部分域参数恒定问题,提出一种域参数自适应调整的滚动优化方法。通过四馈线互联的33节点系统仿真算例验证了所提优化调度方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性互联配电网 源荷不确定性 自适应模型预测控制 多目标优化

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基于自适应MPC的风电场多场景无功电压控制策略

6

作者 蓝琨凯 王玮 +2 位作者 杨健 王华 任鑫 《动力工程学报》 北大核心 2025年第8期1251-1260,共10页

为提升风电场在面对外界不确定因素时的灵活性和电压稳定性,提出了一种基于自适应模型预测控制(MPC)的多场景无功电压优化控制策略。基于灵敏度矩阵建立了无功电压预测模型,针对风速预测信息给出评价指标并进行场景划分,以预测周期内多... 为提升风电场在面对外界不确定因素时的灵活性和电压稳定性,提出了一种基于自适应模型预测控制(MPC)的多场景无功电压优化控制策略。基于灵敏度矩阵建立了无功电压预测模型,针对风速预测信息给出评价指标并进行场景划分,以预测周期内多个时刻的电压偏差和有功损耗最小为控制目标,自适应调整各场景下的权重配比,实现滚动优化;使用小龙虾优化算法(COA)求解优化模型,得到无功优化调度方案;最后根据寻优结果和预测误差进行反馈校正。以我国“三北”地区某风电场为例进行仿真。结果表明:相较于传统开环控制和MPC控制下,所提策略下全天平均电压偏差分别降低82.46%和67.74%,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 风电场 无功电压优化 场景划分 自适应模型预测控制 小龙虾优化算法

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基于自适应模型预测控制的光储虚拟同步机平滑并网策略 被引量：20

7

作者 王开让 赵一名 +3 位作者 孟建辉 赵鹏飞 刘迪 黄贤淼 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期831-839,共9页

基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的光伏-储能单元可工作在孤岛及并网两种模式,孤岛转并网运行时,由于传统控制精度差而存在电压电流冲击问题,且因为频率和相角间的相互耦合,在预同步过程中会产生较大频率的... 基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的光伏-储能单元可工作在孤岛及并网两种模式,孤岛转并网运行时,由于传统控制精度差而存在电压电流冲击问题,且因为频率和相角间的相互耦合,在预同步过程中会产生较大频率的波动。为此,提出了一种针对光储虚拟同步发电机单元在上述模式切换过程中的自适应模型预测控制(adaptive-modelpredictivecontrol,A-MPC)方法,在采用更为精确的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略的基础上,引入切换过程中频率变化量对MPC的加权系数进行自适应调整,较好地改善了基于VSG控制的换流器在预同步过程和运行模式切换过程中的动态响应。最后,通过搭建控制器级硬件在环仿真实验,验证了所提控制策略可以更好地减小孤岛转并网过程中的电压电流冲击。 展开更多

关键词 光伏-储能单元 虚拟同步发电机 平滑并网 频率动态特性 自适应模型预测控制

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基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制 被引量：10

8

作者 刘璐 李奇 +2 位作者 尹良震 王天宏 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4827-4837,共11页

为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMF... 为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMFC这一非线性时变系统等价转换为动态线性化数据模型,继而实现对非线性控制对象的控制。在搭建的测控平台上进行实验,验证动态线性化数学模型的正确性以及控制策略的可靠性。通过与传统的PID控制策略对比,所提出的控制策略能够快速准确地使电堆输出较高的功率,证明了该控制策略具有优越性同时使得系统具有较好的动态性能,有利于质子交换膜燃料电池的长远稳定运行。 展开更多

关键词 阴极开放式质子交换膜燃料电池 最优输出性能 偏格式动态线性化 无模型自适应预测控制

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驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制

9

作者 曾小杰 陈刚 +1 位作者 王陶 王良模 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第1期113-119,共7页

为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘... 为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘算法设计道路滚阻系数估计器。通过仿真与试验得出,该控制方法能抵抗道路滚阻系数扰动带来的影响,纵向车速跟踪误差在±2 km/h,实现了精准驾驶机器人纵向操纵。 展开更多

关键词 驾驶机器人 自适应模型预测控制 纵向操纵 车速跟踪

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具有外部扰动的PMSM系统的无模型自适应预测控制 被引量：11

10

作者 王誉 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期837-846,共10页

针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机(PMSM)系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制(MFAPC)问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使... 针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机(PMSM)系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制(MFAPC)问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使用了被控系统的输入/输出数据,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性.此外,还讨论了闭环系统跟踪误差的收敛性以及有界输入有界输出的稳定性.最后,通过与传统的PI控制方案、原型无模型自适应控制(MFAC)方案的仿真结果相比较,验证了所提出MFAPC方案的有效性和优越性. 展开更多

关键词 无模型自适应预测控制 永磁同步电机 负载扰动 速度控制

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一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制 被引量：11

11

作者 王连杰 朱远明 钟伟民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期382-387,共6页

时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制。针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法... 时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制。针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法,并对提出算法的收敛性和稳定性进行了分析。该算法不需要被控系统的模型信息,仅需要实时的I/O数据,是一种数据驱动控制方法。数值仿真和水泥分解炉出口温度控制的仿真表明,提出方法在时滞系统控制中具有较好的控制性能和更快的响应速度,从而验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 数据驱动 无模型自适应预测控制 时滞系统 跟踪-微分器

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带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制 被引量：3

12

作者 张茂帅 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期781-791,共11页

针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带... 针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带有迭代学习前馈外环的无模型自适应入口匝道预测控制方案.相比无模型自适应预测控制方案,该方案可以利用迭代学习前馈控制器补偿系统可重复扰动,实现系统的完全跟踪.值得说明的是,预测控制器和学习控制器可以独立工作也可以联合工作.最后,文章给出了控制方案的收敛性分析,并通过交通流仿真验证了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 无模型自适应预测控制 迭代学习控制 反馈前馈控制 快速路交通控制 匝道控制

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准Z源逆变器自适应级联模型预测控制

13

作者 吴春 杨佳磊 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1065-1074,共10页

针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代... 针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代价函数,从而消除了权重系数。同时,针对负载电气参数摄动,将其当做系统总扰动,用自适应方法进行估计并更新控制律,因此所提策略无需依赖准确负载电气参数,从而提高了系统对负载电气参数摄动的鲁棒性。实验结果表明,AS-MPC策略无需设计权重系数,结构简单,且电感电流、电容电压和输出电流控制性能优异,输出电流谐波小,动态响应快,对参数摄动鲁棒性强。 展开更多

关键词 准Z源逆变器(qZSI) 有限集模型预测控制(FCS-MPC) 自适应级联模型预测控制(AS-MPC) 权重系数 参数鲁棒性

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智能电网可靠性需求约束下无线发射功率模型预测控制 被引量：8

14

作者 孙伟 余浩 +3 位作者 杨建平 高博 汪玉 秦少瑞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期185-193,共9页

在基于无线传感器网络(WSN)的智能电网数据采集与通信的应用中,通信可靠性是WSN的关键技术指标。提高发射功率会增加通信的信号强度和可靠性,但同时会导致节点间相互干扰增加。针对这一矛盾,基于自适应模型预测控制的方法,研究智能电网... 在基于无线传感器网络(WSN)的智能电网数据采集与通信的应用中,通信可靠性是WSN的关键技术指标。提高发射功率会增加通信的信号强度和可靠性,但同时会导致节点间相互干扰增加。针对这一矛盾,基于自适应模型预测控制的方法,研究智能电网中WSN发射功率优化问题。依据无线通信链路路径损耗模型分析了影响智能电网无线通信信噪比的主要因素,并构建了系统状态空间模型;通过实时估计信噪比随机波动置信区间下界对系统期望信噪比给定进行补偿,并基于模型预测控制的算法,优化求解节点发射功率;最后,通过仿真软件将所提算法与自适应传输功率控制(ATPC)算法及势反馈控制(PFC)算法进行对比分析,并采用WSN硬件平台对算法进行测试。结果表明,所提出的自适应模型预测控制算法可以在保证智能电网无线通信可靠性条件下,降低由节点发射功率较大导致的相互干扰。 展开更多

关键词 智能电网 无线传感器网络 通信可靠性 自适应模型预测控制

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智能汽车匝道合流区域紧急避障综合运动控制

15

作者 廖道争 刘孝楠 +1 位作者 程俊 席磊 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1426-1434,共9页

针对智能汽车匝道合流区域紧急换道避障路径规划与跟踪控制问题,本文提出了一种自适应换道避障跟踪控制方法.首先,依据当前车道、目标车道车辆行驶状态提出紧急换道避障的安全约束条件,进行换道避障路径规划和速度规划;然后,基于模型预... 针对智能汽车匝道合流区域紧急换道避障路径规划与跟踪控制问题,本文提出了一种自适应换道避障跟踪控制方法.首先,依据当前车道、目标车道车辆行驶状态提出紧急换道避障的安全约束条件,进行换道避障路径规划和速度规划;然后,基于模型预测控制(MPC)设计车辆纵向运动控制器,实现对车速的精确跟踪;最后,根据车辆实时车速提出了最优预测时域参数的选择方法,进行了自适应预测时域MPC横向跟踪控制器的设计.仿真结果表明,所提控制方法比固定时域参数模型预测控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性. 展开更多

关键词 紧急避障 轨迹规划 速度跟踪 自适应模型预测控制

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基于变更设计的数据驱动产品供应链系统预测控制 被引量：1

16

作者 魏恒宇 李庆奎 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3710-3718,共9页

针对突发事件导致的产品供应链系统设计变更问题,设计一种基于数据驱动的预测控制算法,使产品生产满足用户的不确定需求。首先,根据产品供应链系统各部分之间的协作关系,将系统建模为多智能体系统,供应链系统设计变更描述为多智能体系... 针对突发事件导致的产品供应链系统设计变更问题,设计一种基于数据驱动的预测控制算法,使产品生产满足用户的不确定需求。首先,根据产品供应链系统各部分之间的协作关系,将系统建模为多智能体系统,供应链系统设计变更描述为多智能体系统的拓扑结构切换。其次,设计了一种分布式无模型自适应预测控制方法,使供应链系统中的生产率水平能够满足用户需求。再次,引入了未来时刻的输入输出,算法设计可以使产品供应链系统预测未来一段时间内生产满足的库存水平。最后,对算法的稳定性进行了分析,并通过数值模拟仿真验证了所提出算法的有效性。结果表明,该方法可以有效控制产品供应链系统的生产供应,使得变更发生后的生产水平满足市场需求。 展开更多

关键词 产品供应链系统 切换拓扑 数据驱动 无模型自适应预测控制

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基于AMPC的四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制

17

作者 阮航 王红霞 +2 位作者 周奎 吕圣 程翔宇 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期71-74,79,共5页

针对四轮转向(4WS)无人车辆在较大曲率道路且高速下轨迹跟踪控制的精度和操纵稳定性问题,提出了一种考虑车速自适应的模型预测控制(AMPC)策略。首先,基于车辆动力学模型,考虑纵向速度变量因素,构建AMPC轨迹跟踪控制器;其次,增加后轮转... 针对四轮转向(4WS)无人车辆在较大曲率道路且高速下轨迹跟踪控制的精度和操纵稳定性问题,提出了一种考虑车速自适应的模型预测控制(AMPC)策略。首先,基于车辆动力学模型,考虑纵向速度变量因素,构建AMPC轨迹跟踪控制器;其次,增加后轮转角控制量和控制增量约束,提高了无人车辆的横向稳定性;最后,利用MATLAB/Simulink和CarSim进行联合仿真分析,验证控制效果。结果表明:设计的4WS轨迹跟踪控制器可完成对于设定工况的轨迹跟踪,提高了跟踪精度和纵向速度适应度,并有效降低了无人车辆的横摆角速度,提高了无人车辆的横向稳定性,为4WS车辆轨迹跟踪控制的研究提供了参考。 展开更多

关键词 无人车辆 四轮转向 轨迹跟踪 自适应模型预测控制

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电动汽车与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度 被引量：8

18

作者 梁栋 邱馨洁 +2 位作者 刘琪 王笑雪 王守相 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期90-99,共10页

为充分挖掘电动汽车(EV)的灵活调度潜力,提出了EV与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度方法。首先,建立了电压源型换流器、储能及直流配电网潮流的数学模型;然后,构建了不可调度、只充电和可充放电3类EV充电偏好的数学模型,并以... 为充分挖掘电动汽车(EV)的灵活调度潜力,提出了EV与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度方法。首先,建立了电压源型换流器、储能及直流配电网潮流的数学模型;然后,构建了不可调度、只充电和可充放电3类EV充电偏好的数学模型,并以日电能损耗和弃光电量的加权和最小为目标建立了直流配电网自适应滚动预测调度模型,通过实时EV集群的取车时间动态更新调度窗口,以满足每辆EV的期望电量需求;最后,建立了直流配电网分布式滚动预测调度模型,并采用交替方向乘子法实现分布式求解,以解决集中式调度通信量大的问题。仿真结果表明,通过对EV与直流配电网灵活性资源的协同调度可显著降低电能损耗、提升分布式电源接纳能力,同时,所采用的分布式算法具有良好的收敛性能和计算速度。 展开更多

关键词 直流配电网 电动汽车 电压源型换流器 滚动预测调度 自适应模型预测控制 交替方向乘子法

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基于LPV-MPC的风电机组功率-载荷协调控制策略 被引量：3

19

作者 梁栋炀 宋子秋 刘亚娟 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期38-44,共7页

大型风电机组变桨控制是一个复杂的非线性控制任务,如何在系统约束和风速扰动的条件下实现功率调节和载荷降低成为难题。针对该问题,文章采用机理与参数辨识方法构建了一个面向控制的线性变参数(LPV)模型,LPV模型引入间隙度量理论来降... 大型风电机组变桨控制是一个复杂的非线性控制任务,如何在系统约束和风速扰动的条件下实现功率调节和载荷降低成为难题。针对该问题,文章采用机理与参数辨识方法构建了一个面向控制的线性变参数(LPV)模型,LPV模型引入间隙度量理论来降低模型复杂度,为控制设计提供了更加精确的线性模型。设计了时变卡尔曼滤波器,实现了风机的最优状态估计,基于获得的最优状态,提出了自适应模型预测(MPC)变桨控制器,MPC控制器能够根据实时风速变化调整预测模型,在满足系统约束的条件下实现大型风电机组功率-载荷的协调控制。OpenFAST对比仿真实例表明了模型与控制器的有效性。 展开更多

关键词 风电机组 变桨控制 线性参数变化模型 自适应模型预测控制 功率-载荷控制

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提升风电调频性能的源储协同控制策略 被引量：12

20

作者 姚路锦 王玮 +1 位作者 蔡玮 刘吉臻 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期126-135,193,共11页

为了提升风电调频性能,提出一种基于自适应模型预测的源储协同控制策略来灵活调整各调频单元出力。以频率变化率作为出力转换特征,构建了风电场调频模型和电池储能系统自适应一次调频控制策略;以电网频率控制效果和风电调频性能最优为... 为了提升风电调频性能,提出一种基于自适应模型预测的源储协同控制策略来灵活调整各调频单元出力。以频率变化率作为出力转换特征,构建了风电场调频模型和电池储能系统自适应一次调频控制策略;以电网频率控制效果和风电调频性能最优为目标设计了源储协同一次调频策略,并基于阶跃型和连续型负荷扰动分别提出对应的调频评价指标。结果表明:所提策略在不同扰动工况下调频效果均明显提升,其中连续型负荷扰动工况下风电场调频出力提升了69.67%。 展开更多

关键词 一次调频 自适应模型预测控制 电池储能系统 风电场 频率变化率

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