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离散自适应重复控制:收敛性分析与实现被引量：4: 1; 作者孙明轩余林江何海港《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期400-406,共7页; 针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自... 展开更多; 关键词自适应重复控制投影算法死区修正离散周期系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制方向未知非线性系统的自适应重复控制被引量：6: 2; 作者金奎孙明轩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1176-1180,共5页; 针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号... 展开更多; 关键词 NUSSBAUM函数非参数不确定性控制方向自适应重复控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

周期时变系统的鲁棒自适应重复控制被引量：2: 3; 作者朱胜王雪洁刘玮《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页; 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 展开更多; 关键词周期时变系统周期数鲁棒自适应重复控制非线性参数化神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计: 4; 作者赵希梅孙显峰高君《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第1期66-68,73,共4页; 在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自... 展开更多; 关键词凸轮加工时变周期信号重复控制自适应重复控制跟踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：13: 5; 作者孙云平刘赟李俊民《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页; 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 展开更多; 关键词自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数参数周期自适应律混合型的参数非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

STATCOM自适应分数阶重复控制的研究: 6; 作者王素娥燕晨阳郝鹏飞《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期5-9,13,共6页; 提出一种自适应分数阶重复控制策略来拓展静止同步补偿器(STATCOM)的补偿带宽,提高系统补偿性能。采用基于拉格朗日插值多项式近似分数阶相位滞后环节的方法构建了重复控制器的内模环节,并根据电网实时频率,动态调整内模参数,使重复控... 展开更多; 关键词静止同步补偿器自适应分数阶重复控制谐波抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散自适应重复控制:收敛性分析与实现被引量：4: 1; 作者孙明轩余林江何海港; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期400-406,共7页; 基金国家自然科学基金(60874041 61174034)资助~~; 文摘针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.; 关键词自适应重复控制投影算法死区修正离散周期系统; Keywords Adaptive repetitive control projection algorithm deadzone modification discrete periodic systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制方向未知非线性系统的自适应重复控制被引量：6: 2; 作者金奎孙明轩; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1176-1180,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874041 61174034); 文摘针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号本身有界,且跟踪误差本身趋于零.数值仿真结果验证了算法的有效性.; 关键词 NUSSBAUM函数非参数不确定性控制方向自适应重复控制; Keywords Nussbaum function non-parametric uncertainties control direction adaptive repetitive control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期时变系统的鲁棒自适应重复控制被引量：2: 3; 作者朱胜王雪洁刘玮; 机构浙江大学城市学院信息与电气工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页; 基金浙江省自然科学基金(LQ12F03005 LQ12F03011 LY12F03018)资助~~; 文摘针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能.; 关键词周期时变系统周期数鲁棒自适应重复控制非线性参数化神经网络; Keywords Periodically time-varying systems periodic number robust adaptive repetitive control nonlinear parametrization neural networks; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计: 4; 作者赵希梅孙显峰高君; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第1期66-68,73,共4页; 基金国家自然科学青年基金项目(50805098) 辽宁省科技厅博士启动基金项目(20091056) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400); 文摘在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自适应重复控制器,使得角位移域内的时变周期信号得到衰减。采用自适应重复控制理论将定义在时域内的所有的控制信号转换成定义在角位移域内的信号,以使输入信号变成周期函数。针对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度,大大减小了跟踪误差。; 关键词凸轮加工时变周期信号重复控制自适应重复控制跟踪误差; Keywords cam machining time varying periodic signal repetitive control adaptive repetitive control tracking error; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：13: 5; 作者孙云平刘赟李俊民; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374015); 文摘针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.; 关键词自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数参数周期自适应律混合型的参数非线性系统; Keywords adaptive repetitive learning control Backstepping approach Lyapunov function periodic parameter adaptive law mixed parametric nonlinear system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名STATCOM自适应分数阶重复控制的研究: 6; 作者王素娥燕晨阳郝鹏飞; 机构陕西科技大学电气与信息工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第9期5-9,13,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51577110) 陕西省工业科技攻关项目(2015GY038) 西安市科技计划项目(2017068CG/RC031(SXKD009)); 文摘提出一种自适应分数阶重复控制策略来拓展静止同步补偿器(STATCOM)的补偿带宽,提高系统补偿性能。采用基于拉格朗日插值多项式近似分数阶相位滞后环节的方法构建了重复控制器的内模环节,并根据电网实时频率,动态调整内模参数,使重复控制器谐振频率跟随电网频率变化。电流内环采用重复控制器与比例控制器复合的形式,并给出了控制器参数设计与稳定性分析的方法。Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统重复控制策略相比,所提控制策略提高了系统在电网频率波动时的适应能力,验证了所提控制策略的准确性与可行性。; 关键词静止同步补偿器自适应分数阶重复控制谐波抑制; Keywords static synchronous compensator adaptive fractional repetitive control harmonic suppression; 分类号 TM761.12 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	离散自适应重复控制:收敛性分析与实现	孙明轩余林江何海港	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	控制方向未知非线性系统的自适应重复控制	金奎孙明轩	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	周期时变系统的鲁棒自适应重复控制	朱胜王雪洁刘玮	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计	赵希梅孙显峰高君	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制	孙云平刘赟李俊民	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	STATCOM自适应分数阶重复控制的研究	王素娥燕晨阳郝鹏飞	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料